简介:摘要:自机器人首次被报道用于工业生产以来,机器人对于社会的发展,劳动力的提升,以及资源保护问题等都产生了深远的影响,而本文要概述的仿人机器人则不同于一般的工业机器人。与一般的工业机器人相比较它不再是在一个固定位置进行工作,而是具有灵活的行走特质,这样能够提供更加便利的服务,其中包括了一些人难以完成的工作和难以到达的地方。相比于工业机器人,仿人机器人具有许多超越性的特质,仿人机器人能适应多样化的地面状况,仿人机器人的能耗更小,其更要求类人化的步行动作,所以放人机器人对于机械结构与驱动装置的要求更高,也面临了更多的技术挑战,本文将从国内外研究发展史介绍仿人机器人的研究过程,再选择性的分析仿人机器人所面临的最大难题步行技术所涉及的技术知识,最后对其未来发展提出展望。
简介:摘要: 在人们的日常工作和生活中,为了使编辑的文本内容更加清晰、美观、醒目,我们常常需要对文字进行格式化处理。格式化和排版文档,能满足各种文档打印需求和“所见即所得”的排版功能,产生具有如同书籍、杂志、报刊的阅读效果。
简介:随着学校信息化建设的推进以及网络技术的日益成熟,网络教研更具广泛性与价值性,然而,综观网络教研现状,有很多现象值得我们深思。如何优化使用现代信息技术,提升网络教研的实效,依然是学校领导者值得进一步探讨的永恒话题。浙江省海盐实验小学是一所县重点小学,学校被授予首批全国现代教育技术实验学校。在深化网络教研实践中,该校教师认为:着眼“实用”,优化教研平台建设是前提;力求“用好”,不断深化活动方式与内涵是关键;追求“人机合一”,努力完善网络教研管理机制是保障。就是在这样的理念指引下,2005年该校校园网站获浙江省教育网站评比一等奖,2006年“海盐实小博客”获中国教育技术协会组织的教育网站评比一等奖,学校领导和信息技术教师还应邀为上海师范大学研究生就校园博客的构建作专题讲座。