简介:[摘要]:油气资源在钻采的过程中,难免会出现井下落物的情况。一旦发生井下落物,容易诱发钻探事故,严重的影响到钻采效率。因此,必须采取相应的错误对井下落物进行打捞。本文主要介绍了普通落物,电缆落物和钢丝落物常用的打捞方式,并对井下打捞技术的完善提出了相应的策略,旨在能够促进我国油田钻采打捞技术水平的提升,为油田的开采积累更多的丰富经验。
简介:摘要:近年来,我国的机器人产业有了很大进展,机器人主动交互是未来人机智能协同的重要形式之一,服务机器人的主动交互行为模式与用户体验密切相关。聚焦在用户首次接触公共空间服务机器人时,机器人展示不同的行为模式对用户体验的影响,总结该情景下的用户体验设计策略。用眼动仪收集用户对机器人主动行为的关注度,通过热力图分布结合用户体验量表评估用户体验意愿,从吸引力、同理心和信任感几个维度进行研究,发现服务机器人的主动交互过程中,运动速度、情感表达程度、互动距离,以及对于人类行为模式的抽象模仿,对用户体验有较大影响。本文首先分析公共服务机器人市场发展现状,其次探讨公共服务机器人产业风险测试,从而助力公共服务机器人产品质量提升。