简介：摘要本文从同步旋转坐标系的电机模型出发，推导了永磁同步电机定子磁链计算方法，应用一种速度自适应积分器，从理论上消除了积分器的直流偏置和初始相位问题。搭建了基于磁链观测器的无位置传感器控制系统模型，分别对磁链观测器的磁链观测、速度和转子位置估算、动态和负载突变过程进行仿真分析，验证了该磁链观测器算法的可行性。搭建了基于RT-LAB的控制系统实验平台，分别对启动过程、磁链观测以及速度和位置估算进行了实验验证，验证了磁链观测算法的正确性。仿真和实验结果表明该磁链观测器能够快速、准确地跟随电机转子的位置和速度，系统响应快、鲁棒性强。

简介：摘要输电线路在施工过程中，需要对驰度进行有效的观测。对于驰度精准度的掌握是施工的基础，本文将进行分析。

简介：提出了一种自适应的观测器，对实际中较难测量的质量流量进行估计，并以此作为反馈对离心压缩机的喘振现象进行控制。由于采用转矩作为控制量，因而不需要额外的作动机构，利用Lypunov方法证明了观测器和控制器是全局稳定的。仿真结果表明了模型和控制策略的有效性。

简介：摘要近年来，随着我国经济的发展与社会的进步，对于电力能源的需求也越来越大，对此我国加大了电网建设的力度，并且进一步完善了现有的超高压电网运输系统。一些超高压输电线路位于北方地区，因为当地的温度较低，一旦遭遇雨雪天气极易出现导线结冰，影响超高压输电线路的安全与稳定。本文首先简单的介绍了输电线路覆冰的危害及治理的必要性，然后详细的探讨了自动化观测技术在超高压输电线路导线结冰中的应用，以期进一步提高我国超高压输电线路的安全与稳定。

简介：本文介绍了一种全新的三角程测量方法基本原理、特点、方法及在风力发电基础沉降观测工作中的应用。

简介：摘要输电线路导线的弛度是否符合设计要求是输电线路质量保证的重要环节，而在施工过程中的驰度准确观测是确保驰度符合设计要求的前提。本文对如何提高输电线路施工中驰度观测的准确度进行了分析探讨。

简介：摘要针对永磁同步电机（permanentmagnetsynchronousmotor，PMSM）在中低速运转时，由于其较低的基波信号的信噪比，依赖PMSM基波激励数学模型的反电动势估算转子位置估算法失效的问题，提出了一种利用同步旋转坐标系下滑模观测器（slidingmodeobserver，SMO）获得扩展反电动势控制方法。利用反馈电流与给定电流之间的误差来设计SMO，重构PMSM的反电动势，再经过锁相环（phaselockedloop，PLL），实现优良的实时跟踪和转子位置的估算。通过Simulink仿真，验证了使用SMO获得扩展反电动势的估算方法能够在PMSM中低速运转时准确的估算出转子的位置，并具有较好的实时性与鲁棒性。

简介：摘要输电线路施工，是一项系统的、繁琐的工程项目。输电线路施工的过程中，应该注重质量控制问题，以及解决措施的应用，完善输电线路施工的环境，更重要的是完善输电线路的施工环境，保障输电线路的工程质量，满足配电网的运行需求，体现质量控制在施工中的作用。所以本文主要探讨输电线路施工质量控制问题以及解决措施。阐述了个人对此的几点看法与认识，望有助于相关工作的实践。

简介：摘要为了提高双馈风力发电机工作的可靠性，减少电机的成本和体积，本文提出一种基于滑模观测器的转子角度位置估算方法。所提出的转子位置观测器结合传统的线性滑模观测器和非线性滑模观测器的优点，具有对参数不敏感、高鲁棒性、和快速收敛的特性，能较准确的估算得到转子位置信息，并通过李雅普诺夫稳定性原理证明了系统的稳定性。最后，搭建了基于MATLAB/Simulink的系统仿真平台，验证了所提出的方法的有效性。