简介:摘要本文在摄像机标定原理的基础上,提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法,能够将传统的标定和校正2道工序合并为1道工序,不需要借助于外部测量设备,仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的1幅图像,即可实现双摄像机模组的标定和校正。组合式标定和校正方法的基本步骤为先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数,将摄像机畸变成像模型转换为线性模型,利用线性模型分别对2个摄像机进行标定;然后计算2个摄像机之间的位姿偏移量,调节右摄像机位姿,使双摄像机之间的位姿一致;最后标定2个摄像机之间的位姿参数。对所提出的方法进行了实验验证,并将所提出的方法用于实际生产中。
简介:摘要 由于高海拔地区空气间隙放电电压明显低于低海拔地区,导致高海拔带电作业所需安全距离增加。为保障高海拔地区带电作业的顺利开展,该文以750kV同塔双回直线塔为研究对象,分别在海拔为2000m、3000m和4300m地区开展了等电位人员—杆塔间隙以及分裂导线—地电位人员间隙的操作冲击放电试验,分析海拔高度和作业人员姿态对间隙放电特性的影响,并基于试验数据分析现有IEC标准中推荐的m参数法在高海拔地区的适用性,结果表明,现有方法不适用于海拔3000m以上地区带电作业间隙的放电电压修正。最后基于试验数据提出一种基于改进m参数的操作冲击放电电压修正方法,可用于海拔3000~4300m地区带电作业间隙操作冲击放电电压的修正,同时给出了海拔2000~4000m地区带电作业最小安全距离参考值。
简介:摘要:随着我国大力发展可再生能源,光伏并网发电系统的装机容量不断增加。然而,光伏并网发电系统的发电功率由于受气象因素的影响,其发电功率具有间歇性和波动性特点。大量光伏并网发电系统的随机接入会增加电网系统的复杂度,改变电网系统现有的裕度和发电计划,导致系统面临崩溃的风险。提高光伏并网发电系统的预测精度,有助于电力部门制定详细的发电以及调度计划,提高电力系统的运行稳定性。在大量阅读国内外文献的基础上,本文从三个不同方面对光伏并网的发电功率预测进行了研究。通过分析影响光伏并网发电功率的相关因素,选取主要影响因子作为神经网络的输入变量,采用基于神经网络的光伏发电预测模型对光伏发电功率进行预测。通过数据挖掘技术,从大量数据中筛选出与预测时段具有相似气象特征的数据序列,采用灰色关联度理论对光伏发电功率进行预测。通过组合预测技术的权值计算理论,分别对神经网络的光伏发电预测结果和灰色关联度的光伏发电预测结果赋予不同的权值,采用组合预测技术对光伏发电功率进行预测。
简介:摘要本文介绍了强迫功率振荡的基本理论,并分析了影响电力系统强迫功率振荡的主要因素,谐振引起的强迫功率振荡在表现形式上与低频振荡相似,但是引起振荡的起因不同。在机理上研究了原动机功率与负荷两者持续周期性小扰动所造成的电网功率振荡区别阐述了扰动源的不同性质。对同步发电机非同期并网引起强迫功率振荡的机理进行了分析,通过非同期并网的滑差分析,发电机转矩分析,结合强迫功率振荡理论进行了研究。
简介:摘 要: 石化企业电网中感性负载较多,例如异步电机、变压器等。电动机作为旋转负荷,需要一部分电流建立励磁磁场,该电流称为励磁电流,这部分电流产生的功率为无功功率,从而导致功率因数较低。因此电网中通常装有无功补偿装置改善电能质量、降低网络损耗。无功补偿设备通过自身容性无功补偿系统感性无功,能够起到提高功率因数、加大电机出力、降低电网损耗等作用。提高功率因数的作用包括减少线路中的总电流、减少设备投资、改善电能质量、增加系统裕度、增加负载容量、减少电费支出等。本文介绍了无功补偿原理、无功补偿方式、补充容量计算方法,并以“供风变电所高压无功补偿”为例详述补偿量的计算方法。