简介:摘要:近年来,我国的电力行业在行业在社会发展下不断的进步,目前架空输电线路继电保护装置针对断线故障缺乏快速、准确的识别方法,导致断线故障判决、处理不及时,容易引起关联设备损坏及重大安全事故。针对断线故障后主保护和后备保护动作逻辑进行分析,阐释距离保护和零序电流保护拒动机理,并进一步提出输电线路断线故障的快速判别方法。该方法利用输电线路断线后线路两侧故障相的电压、电流变化特征构建附加断线保护判据,实现了对简单断线故障和断线再接地故障的快速识别和保护。最后,通过PSCAD输电网仿真分析和四川省某水电外送线路实例测试,验证了断线故障附加判别和保护方法的可行性和有效性。
简介:摘要:近年来,光伏发电等新能源越来越受到世界各国能源界追捧,光伏发电等分布式电源将飞速发展并大量接入配电网,使得配电网的系统构成方式和运行特性都发生变化,做好分布式电源方案设计愈加凸显重要性。本文就如何更好做好分布式电源接入变电站的规划,以提高供电能力进行了进一步阐述。
简介:摘要:以六轴协作机械臂为研究对象,开发一种附加轴承载机械臂本体用于运动范围大、高速作业的场景,如喷涂、物料抓取等,可有效增加机器人的工作空间或提升运动性能。附加轴通过配置文件可灵活设置为简单轴或者动态轴,功能切换即可实现附加轴的单独控制或者实时与机器人本体主轴共同操控末端的插补运动,以适应复杂多变的应用场景。附加轴功能支持带冗余自由度的串联模型正逆运动学及其相应构型机器人的运动控制,使协作机械臂更好地适配用户需求。
简介:摘要:以某临近地铁高层建筑工程为研究对象,基于Mohr-Coulomb和Hoek-Brown强度准则进行基坑开挖及高层建筑施工模拟,分析了复合式衬砌结构在该工程施工条件下变形、拉压应力、环向压力和承载规律,表明:初支与二衬之间的变形不连续且环向压力分布不均匀;基坑开挖使隧道环向压力减小,其中隧道初支的拱顶部压力减小幅度最大,期间二衬几乎不承担荷载;高层建筑施工使隧道环向压力增大,当高层建筑荷载超200kPa时,二衬承载比明显增加。