简介:摘要:本文使用机器人操作系统ROS作为上位机,将STM32F103RCT6单片机作为下位机,通过利用激光雷达模块,IMU模块,摄像头,机械臂,编码器模块等结合应用的方式,从而设计出一款路径规划、自主导航、自主避障、可仿真的防疫智能移动机器人。此机器人具有造价低、灵活性高、可调式的优点,有利于提高软件的可塑性且可应用于多种环境下。
简介:摘要在烟草零售行业中,烟草物流配送是烟草经营管理的重要方面,高效的物流配送体系能有效提高企业经营效率,降低运营成本。首先介绍了路径优化在烟草物流配送管理中的重要作用和烟草物流管理的流程,说明了在配送环节比较受关注的车辆路径问题和旅行商问题,重点阐述了烟草物流配送路径的优化目标及现状。然后,将烟草物流路径优化问题建模为神经网络模型,在神经网络算法中加入模拟退火算法思想,提出了改进的神经网络路径优化算法,避免算法陷入局部最优解。该算法在实际项目的运行和验证表明,在配送客户数和配送周期相同的情况下,提出的算法有效降低了总的配送里程,减少了车辆的数量,提高了烟草物流配送效率。
简介:【摘要】:随着“微生活”模式在社会生活中的发展,为用户创造了更多的“个性化”“差异化”的需求。本项目以移动配送终端柜为研究对象,通过对其“便捷性、安全性、多功能性等主要问题的研究分析,采用控温、控能量的模块化、可移动化等形式结合智能科技进行移动配送终端柜的创新设计,为实现高效、健康、安全的现代生活品质做铺垫。
简介:摘要:近年来,我国经济发展的动力不断减弱,尤其在疫情的背景下,经济增速开始放缓。我国拉动经济增长的支柱性行业之一就是建筑行业,为促进行业的发展,中央和地方政府相继出台了许多关于建筑业的政策,建筑业进入向着工业化、信息化、智能化为基础的绿色建筑转型的关键时期,其中发展装配式建筑就是之中的重点。这几年装配式建筑在我国发展迅速,但现在行业内水平良莠不齐,行业内问题依然突出。比如在材料运输时信息化、智能化程度低,基础设施不完善,材料运输的标准化程度不高等等。在此情况下,装配式PC(Precast Ccncrete,混凝土预制件)构件生产与运输中的各个节点必然有大的改革。本文对装配式PC构件物流配送模式改进进行了深入研究。分析了装配式PC构件物流配送发展的问题。从物流体系不完善、基础设施不足、信息化水平低三个方面衍生出来,并对装配式PC构件物流配送存在的问题提出一些可行的解决方法,以促进我国装配式的进一步发展。
简介:摘要:近年来,我国经济发展的动力不断减弱,尤其在疫情的背景下,经济增速开始放缓。我国拉动经济增长的支柱性行业之一就是建筑行业,为促进行业的发展,中央和地方政府相继出台了许多关于建筑业的政策,建筑业进入向着工业化、信息化、智能化为基础的绿色建筑转型的关键时期,其中发展装配式建筑就是之中的重点。这几年装配式建筑在我国发展迅速,但现在行业内水平良莠不齐,行业内问题依然突出。比如在材料运输时信息化、智能化程度低,基础设施不完善,材料运输的标准化程度不高等等。在此情况下,装配式PC(Precast Ccncrete,混凝土预制件)构件生产与运输中的各个节点必然有大的改革。本文对装配式PC构件物流配送模式改进进行了深入研究。分析了装配式PC构件物流配送发展的问题。从物流体系不完善、基础设施不足、信息化水平低三个方面衍生出来,并对装配式PC构件物流配送存在的问题提出一些可行的解决方法,以促进我国装配式的进一步发展。
简介:摘要:数学作业作为数学教学的一部分,在学生的数学学习中发挥着不可替代的作用。不过现如今的数学作业情况并不理想,对学生的数学能力提升效果有限。因此,教师需要对小学时期的数学作业进行一定的优化,并从作业的内容、形式、评价等多个角度进行优化,让学生对数学作业改观,促使数学作业发挥出应有的作用。
简介:摘要:众所周知,如今双减的教育政策理念开始深入到了教育教学过程之中,它是当前教学所急需解决的问题之一,并且在社会各界反响不一。对于家长来讲,很多家长害怕减负使学生的学业和成绩受到影响;而对于教师来讲,如何减负增效达到切实可行的教育效果才是当下最为重要的问题之一。本文在此基础上探究了英语教学的特点,并论述了在当下的教育环境之下如何让英语作业快乐起来,既能落实素质教育同时可以为学生打下坚实的基础,以下提出了几点建议,以供参考。
简介:摘要:本项目设计并制作了一款外卖配送机器人的模型,主要目的是减少消费者与配送人员之间面对面的接触,减轻配送人员的工作量,提高物流效率,同时提高外卖配送的安全性和规范性,还能够极大程度上减少外卖漏件、丢件、取错等情况,建立有序的外卖环境,有助于推动数字经济发展。其主要功能包括用户识别、实时定位、保温系统、循迹配送、路径规划、物联网通讯等功能,能够实现疫情期间的无接触配送,同时给互联网市场注入新的活力,推动数字经济发展。