简介:摘要:本文主要介绍了PID控制中,P比例系数、I积分时间、D微分时间各自的控制作用以及PID控制器的基本调试方法。关键词:PID比例系数积分时间微分时间Abstract:ThispapermainlyintroducesthePID,Pproportionalcoefficient、Iintegraltime、DdifferentialtimerespectivecontrolfunctionandaPIDcontrollerbasicdebuggingmethod.Keywords:PID;proportionalcoefficient;integrationtime;differentialtime当今的自动控制技术大部分是基于反馈概念的。反馈理论包括三个基本要素:测量,比较和执行。测量关心的是变量,并与期望值相比较,以此误差来纠正和调节控制系统的响应。反馈理论及其在自动控制中应用研究的关键是做出正确测量与比较后,如何用于系统的纠正与调节......
简介:摘要工业化时代的到来,使得传统社会文化和古典建筑学受到攻击,建筑装饰在当时的社会被误解,甚至提出“装饰就是罪恶”的口号,力图与古典建筑撇清关系。但任何文化的发展都是连续进行的,断层般的文化突变,必然会导致一些文化问题的产生。而建构观念就是为了避免建筑与传统的割裂,以批判功能主义的“无情(没有人情味)”为宗旨,认识装饰之于建筑的正当性和不可或缺性,追求建筑过去与现在的相生相融,这正是当代建筑设计中注重文化传承的主题。在建构观念中,装饰与结构、文化、艺术同为建筑的组成部分,这也是当代人文主义设计主题的追求所在。因此,学习建构文化是研究建筑设计问题不可或缺的一部分,也是在当代建筑设计中解决文化传承问题的有效途径。