简介：摘要：介绍了无人船测量系统的工作原理和作业流程，并以某河道水下地形测量项目为例，对利用无人船测量系统进行水下地形测量的工作过程进行了阐述，同时通过布置检查线对测量精度进行了检查，进一步验证了无人船测量系统具有吃水浅、作业灵活、可扩展、智能化、效率高等特点，其在河道水下地形测量中具有明显的技术优势。

简介：分析了水下超广角成像光学系统的设计特点。基于鱼眼镜头结构,设计了相对孔径为1/2,水下全视场为105°,焦距为6.8mm,光谱响应范围为可见光波段,采用同心球面罩的水下光学系统。该系统在空气中的全视场MTF在空间频率40lp/mm时均高于0.8;在水中时,在40lp/mm时,均高于0.4,能够满足水下光学系统对整个半球空域海空目标成像的要求。

简介：随着仿生技术的发展，仿生水下机器人受到广泛关注，并应用到各个领域。人工在浅水域进行搜寻作业中，会使工作效率降低，且已有的水下机器人控制精度不高。为了提高水下机器人的控制精度，本文针对小型仿生水下机器人控制系统进行设计。并介绍了控制系统硬件的结构，主控制程序设计以及主要控制模块的软件设计。

简介：摘要：水下无人系统（UUS）是探索、开发和利用海洋资源的主要装备，也是现代海军装备的重要组成部分。随着应用需求的增加和人工智能技术的快速发展，智能无人驾驶汽车逐渐成为研究热点。本文重点介绍了智能无人潜航器的关键技术，如水下通信技术、智能集群技术和水下智能仿生技术，并对其发展现状进行了综述。然后，指出了需要解决的技术难题，还预测了智能UUS的未来研究方向，研究内容将为未来智能UUS的发展提供参考。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（AUV）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了AUV水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统PID控制器的工作原理，构建了两种针对AUV水下运动特性的PID参数整定方法。并利用MATLAB模拟AUV在纵倾角θ、深度ξ、偏航角ψ稳定保持条件下的AUV姿态控制策略，结果表明：控制AUV纵倾角、偏航角、深度稳定的PID调节器能使AUV的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：

简介：本文推导了静电陀螺监控器（ＥＳＧＭ）系统的运动方程和机械编排，并进行了模拟仿真，给出了仿真误差曲线。同时，还建立了以半解析式惯性导航系统误差为状态变量的系统状态方程，采用卡尔曼滤波技术，对ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合系统进行仿真。结果表明，组合系统可以大大延长惯导的重调周期，提高潜水下航行的保密性，ＥＳＧＭ／ＩＮＳ组合使用是保证潜艇长时间水下航行的有效方法。

简介：摘要本人一直从事路桥施工行业,工作中桥梁桩基工程施工经常遇见,在此研究探讨桥梁水下桩基施工中的关键工序,重点讨论了钢筋制作与水下混凝土灌注施工方法,结合个人工作实践经验总结，希望能和从事相关工作的同行有更好的交流和沟通，对促进我国桥梁建设事业有重要的参考价值和借鉴意义。

简介：美丽的海底到底是什么样子呢？你一定充满好奇。水下摄影师给了我们答案。他们是一群不顾危险潜入海中，为水下生命拍照的勇士。

简介：

简介：东海龙王的水晶宫想必大家都知道吧，据说宫里藏有珍宝无数。当年，孙悟空就是从那里取来金箍捧的。然而．在我国重庆涪陵区的长江的江底，一座由高科技打造的水晶它位于水下40米深处．里面部有什么宝贝呢？不仅有18条石鱼，迹有许多古代文人墨客的碑刻，

简介：设计师JeabyunYeon发明的便携水下呼吸器如图2所示，使用者只要咬住咬口，就能在水里像在陆地上一样方便地呼吸。它采用的是一种人造鳃技术，在两端的长柄中，有很多线状过滤器，它们的小孔比水分子还要小。水中的氧被其提取出来，经微型压缩机压缩后，储存在罐中，供人呼吸。

简介：摘要：水下焊接技术是一种可以提供及时修复能力的水下修复技术，本文首先分析了目前船舶水下修理过度依赖船坞的现状，提出在船舶航行途中受损无法及时上排的情况使用水下焊接技术对船舶进行抢修，通过对现有水下焊接技术的比较分析，选取了水下手工电弧焊法，并制定水下焊接方案对受损部位进行焊接修复，最终证明了水下焊接技术在船舶抢修中的可行性。

简介：摘要根据笔者近年的相关施工经历，结合试验检测等数据对水下接桩施工的可行性进行探讨，对相关施工注意事项做一般性总结，为今后类似工程的决策与实施提供参考。

简介：一个巨型的沙丁鱼群已经在菲律宾宿雾省的Pescador岛附近生存了几十年．它吸引了各种大型的鱼类包括吞拿鱼、金枪鱼、旗鱼、海豚等前来猎食．自然又吸引了海洋食物链最顶端的鲨鱼．也自然而然地吸引了全世界各地的潜水爱好者前来观摩这个动物奇观和食物链猎杀过程。2011年3月底．我们一行9人便被这个神奇的现象所吸引．前来宿雾现场观摩。

简介：千百年来,幽静的抚仙湖边一直流传着这样一个悠远而神秘的传说:人若不幸落入湖中,将再也找不到他的踪影……

简介：<正>影视剧里,凡是表现女人生孩子的场景,无一不是充斥着撕心裂肺的尖叫、哭喊甚至咒骂的,光想起那种鬼哭狼嚎的光景,估计就吓退不少女人。我是真不信这个邪,暗暗打定主意轮到自己生孩子,绝对不叫,至少不会叫那么惨烈!当然啦,有看各种各样的生育分娩资料:疼痛感如果按十个等级来分的话,分娩产痛就是十级——也就是,最疼的疼!不过,我认为:可见,这种疼痛,还是在人类的自然规律之内的。

简介：有幸观赏过BetweenMusic演出的人,无不被它的场景和优美的音乐所震撼。BetweenMusic是世界上第一支在水下演奏的乐队。这支乐队有5个成员,最初的组建人是歌手兼作曲家莱拉·斯科夫曼德。莱拉·斯科夫曼德出生于丹麦。受家庭教育的影响,她特别爱好音乐,组建一支属于自己的乐队一直是她梦寐以求的事情。一天,莱拉·斯科夫曼德在《科学公共图书馆—综合》上看到划蝽可以在水下产生与众不同的巨大声响,她由此而受到启发:昆虫都能在水下唱歌,

简介：近日，McCannErickson广告代理公司的创意总监LukeWhite和MarcBennett，以及StreetlightFilms的导演PaulStreet合作拍摄了最新的雀巢咖啡广告。这部广告运用视效手段来展示，早上人们在喝第一杯咖啡之前的感受通常是怎样的。

简介：足球比赛咱都喜欢看，特别是世界杯，半夜三更爬起来那是家常便饭!要是能身临其境．在硕大的体育馆里观战就更爽了！不过有些人偏偏“不走寻常路”。将阵地转移到水底下。哇!在水池子里看电视，够新鲜吧~~