简介：摘要对控制器的研究一直是FACTS技术的重点,在研究模糊控制及常规比例积分微分(PID)控制基本理论的基础上,依据TCIPC支路导纳数学模型,设计了模糊自适应整定PID控制器。通过仿真与常规比例积分微分控制器比较,该方法具有较强的鲁棒性、良好的动态和静态性能,提高了控制质量。

简介：摘要：伺服电机是一种在控制系统中控制元件转动的发动机，其体积小、功率高、重量轻、运行安全可靠、结构简洁。为了满足因科技的迅猛发展，对伺服电机的精度有了相对以往来说更高的要求。而高精度的伺服电机取决于更加精确的模型，但是伺服电机运行过程中会受到受很多不外部条件以及内部因素的影响，使得相应的模型建立更为复杂，导致伺服电机控制系统性能高的特点难以在实际的运行中得以体现。

简介：本文介绍丰田公司研制的一种汽车自适应行驶控制（ACC）系统，该系统采用了一台激光扫描雷达作为探测器来探测前方行驶的汽车。文章还阐述了该系统的性能设计，以及是如何使其以与通常的驾驶操作相类似的方式起作用的。

简介：摘要：随着数控加工技术的不断发展，自适应控制算法在数控加工中的应用越来越受到关注。本文旨在研究数控加工中的自适应控制算法，并提出一种基于模型参考自适应控制的优化方法。通过综述和分析相关文献，阐述了数控加工中自适应控制算法的基本概念和原理，探讨了目前常用的自适应控制算法及其在数控加工中的应用情况。提出了一种基于模型参考自适应控制的算法，并进行了仿真实验来验证其有效性。并对未来数控加工中自适应控制算法的研究方向进行了展望。

简介：摘要：城际和城市轨道交通是城轨列车的统称，涵盖了地铁和轻轨。如今随着社会工业化的不断进步，科技的不断发展城轨列车成为一种普遍的交通工具，在生活中必不可少，尤其是在大城市一线城市，例如北京、上海、广东等城市，没有地铁的生活只会带来生活的经济压力，出行不方便，生活幸福度会下降，所以地铁已经变成人民心中重要的交通工具，并且随着生活条件的改变，许多城市都在发展城轨列车适应于生活中，而且生活水平的提高和出行方式的改善，对ATC系统在确定列车安全运行、列车运营正点、精度定位在车站停车、低污染、乘客的满意度等各个方面都提出了更高的要求，对城轨列车的信赖度也越来越高，所以列车的精确停车更是重中之重。本文会根据自适应控制器方面来进行算法研究，使列车可以更加精确的按照规定停车，为了保障人民的生命安全，精确的算法是基础。

简介：摘要：自适应保护与控制技术在电力系统中扮演着关键的角色，以应对电力系统运行环境的动态变化和复杂性。本文首先分析了传统保护与控制技术存在的局限性，包括固定阈值、判据过时等问题。随后介绍了自适应保护与控制技术的原理和特点，着重强调了其智能化、自适应性以及对电力系统动态变化的适应能力。接着，对自适应保护与控制技术进行了分类，包括基于模型和基于数据驱动的两种主要技术路线。关键技术方面，分别介绍了数据采集与处理技术、模型建立与优化技术以及算法设计与优化技术的重要性和应用。最后，对自适应保护与控制技术的应用领域和未来发展趋势进行了展望，强调了其在提升电力系统安全性、可靠性和稳定性方面的巨大潜力。综上所述，自适应保护与控制技术在电力系统领域具有广阔的应用前景，将为构建安全、高效、智能的电力系统提供重要支持。

简介：目的验证自适应噪声下旬子识别阈测试方法的可靠性，获得自适应噪声下语句识别阈算法的正常青年男性参考值。方法21名正常听力男性青年（平均年龄21±1．56岁）接受测试。采用嘈杂语噪声下汉语短旬识别测听材料，使用自行编制的自适应算法经言语测昕软件进行噪声下旬子识别阈测试。受试者每人每耳各测试2表。使用维验将获得的平均识别阈SNR‰与所采用材料的整体识别阈SNR50进行比较。结果自适应方法测得噪声下平均句子识别阈SNR50a为（-5．75±0．92）dB。左右耳识别阈之间无统计学差异（P=0．0796）。正常青年男性95％医学参考值范围为（-7．55dB，-3．95dB）。使用自适应算法获得的噪声下旬子识别阈略高于正常听力人群中通过多强度测试获得的识别阈（P〈0．0001）。结论该自适应噪声下语句识别阈算法快速、可靠，为临床提供了一种评价噪声下言语识别能力的测听方法。

简介：'自适应'原指'修正系统的特性以适应动态环境',广泛来说,是一种自我评估、检测、调整、成长的能力。这个名词'飞入寻常百姓家'。对咱来说,是一剂良药,也是一剂补药,能够从内而外地修复人生的各种不如意事。哪怕是'经久不治的职场问题、捉襟见肘的经济危机、缺乏弹性的思维固化、剑拔弩张的亲子关系',都有药可医、不在话下。

简介：摘要：随着信息技术的飞速发展，大模型机器人的自主决策与自适应控制逐渐成为研究的焦点。这些机器人具有高度复杂的智能系统，能够在各种环境下做出灵活的决策并实时调整控制策略。本文旨在探讨大模型机器人在信息技术环境下的自主决策与自适应控制，首先介绍了大模型机器人的定义与特点，随后探讨了信息技术对其的支持以及各种自主决策算法和自适应控制策略的研究与应用。通过对这些关键问题的深入探讨，有望推动大模型机器人技术的进一步发展，为未来智能系统的设计与应用提供重要参考。

简介：关于发展性教师评价指标体系的构建，学者持不同观点。从我国目前教师评价现状出发，利用自适应理念提出发展性教师自适应评价．据此设计一个基于web的发展性教师自适应评价指标系统结构，并从智能化、个性化、人本化、多元化出发对自适应评价指标进行分析，构建基于web的发展性教师自适应评价算法模型，可以为进一步的实践起引导作用。

简介：磁悬浮固有系统是非线性的，也是本质不稳定的，其稳定性设计比较复杂，特别是在受到较大干扰和对象参数发生较大变化时，系统容易失去稳定并发散。理论分析与试验表明，这种现象的数学解释就是系统出现了HOPF分岔。为此，本文提出了一种用HOPF分岔规律调整非线性系统PID控制器参数的自适应设计方法，通过辨识干扰或者对象参数的变化，自动调整控制参数，使闭环系统远离HOPF分岔点，从而继续保持稳定，以悬浮质量突变为例的仿真表明，由此整定悬浮控制比例增益参数，可使磁悬浮系统获得较大的状态稳定范围，并有效回避自激振动。

简介：【摘要】 ：近年来，我国电网建设规模日益扩大，电网安全稳定运行成为备受关注的焦点，其中，无功补偿问题是电网运行控制技术中的重点。而在实际运行中，系统无功补偿装置配置不到位、无功备用容量缺乏都是无法忽略的问题。尤其在没有足够的快速调节无功补偿容量和配套装置，造成系统的实时响应能力不足。当前，在大功率电力电子元器件广泛使用和不断增长的背景下，对系统无功调节的要求持续提高，特别是合理有效的调控方式十分重要，它能够保证母线电压在系统潮流波动时保持平稳，尤其是针对配电网运行更加关键，将直接影响电压和线损合格率指标。

简介：摘要一般模糊控制系统通常采用二维模糊控制结构，这种结构能够确保系统的简单性和快速性。这类控制系统的输入语言变量为系统的误差e和误差变化ec。因此，这种控制器具有类似于常规PD控制器的功能和良好的动态特性。然而，控制器的静态误差不能消除。为了改善静态性能，加入一个模糊积分单元，形成PID模糊控制。PID控制是最早发展起来的控制策略之一，由于其算法简单、鲁棒性好和可靠性高，被广泛应用于工业过程控制，尤其适用于可建立精确数学模型的确定性控制系统。长期以来，人们一直在寻求PID控制器参数的自动整定技术，以适应复杂的工况和高指标的控制要求。随着计算机技术的发展和数字智能控制器的实际应用，这种设想已变成了现实。本文将模糊控制和PID控制结合起来，构建自适应模糊PID控制器，实现PID参数的最佳调整。

简介：摘要针对华润电力（海丰）有限公司（以下简称海丰电厂）1000MW超超临界机组掺烧煤种较多，经常出现高、低热值的煤种进行混烧（比如大友+普通印尼），BTU手动控制目前不能满足煤种实时变化的需求，从而导致在变负荷时经常出现负荷加减速度慢或者超调现象严重。为了更好地适应煤种的变化，提高机组的自动控制水平，采用新的BTU控制策略实现了机组的整体运行安全性和经济性。

简介：针对移动自组网复杂多变的无线信道，提出基于接收信号功率强度的链路层发送功率控制方法，通过在物理层和链路层添加针对信号功率的分析和交互功能，实现通信双方自适应的功率协调控制，确保节点的接收功率处在合理的区间，以实现良好的通信性能。通过在NS-2环境下进行仿真实验，分析了该功率控制方法在功率节省和网络性能提升上的有效性。

简介：LLC谐振变换器由于其高效率、高功率密度和软开关特性，在众多领域得到了广泛的应用．然而目前普遍采用的是电压控制模式，在该种控制模式下动态响应较慢，不能很好适应LLC谐振变换器的宽负载变化要求．针对这一问题，我们设计出一种模糊自适应控制方式，使LLC谐振变换器在不同的负载和输入电压的情况下都能快速稳定地响应．并且详细分析了其工作原理并给出了关键设计，最后还通过仿真验证了这种控制方法具有更快的动态响应速度．

简介：摘要:本文主要针对机械制造中的自适应控制策略进行研究，探讨了物联网感知数据、大数据分析在自适应控制中的应用，自适应控制策略对机械设计制造的影响以及未来发展趋势等内容，旨在为提升机械制造领域的智能化水平提供理论支持和实践参考。

简介：功率均分和环流问题是逆变器系统并联控制的关键。研究了引入瞬时平均电流反馈的逆变器并联控制系统，并分析逆变器的输出环流特性，通过引入瞬时平均电流反馈技术来增大逆变器之间的等效阻抗，而不会影响系统稳定性和负载抗扰动能力，减小逆变器间环流。在Matlab／Simulink中搭建了仿真模型进行验证。

简介：

简介：摘要:本文主要针对机械制造中的自适应控制策略进行研究，探讨了物联网感知数据、大数据分析在自适应控制中的应用，自适应控制策略对机械设计制造的影响以及未来发展趋势等内容，旨在为提升机械制造领域的智能化水平提供理论支持和实践参考。