简介:摘要文章通过祥细描述六西格玛质量管理理念,提出了实施六西格玛质量管理的具体方法和步骤,如辩别关键顾客,定义顾客需求,针对关键绩效,辩别改进流程,扩展六西格玛管理系统,从而达到提高质量合格率的效果。
简介:【摘要】随着电力市场改革的不断深入,火力发电行业的生存空间进一步被缩减,在当前形势下,如何提高核心竞争力,提质增效,是火电企业最关注的问题。精益六西格玛是一种起源于制造业、提高质量的方法论,为企业带来了很好的收益。徐州华润电力有限公司从 2017年开始推广精益六西格玛管理,开展了一批项目,本文就是在精益六西格玛推行后,在实践中总结的一些看法和观点。
简介:摘要文中基于仿生学原理,设计了一种以六足昆虫为原型的六足机器人控制系统,该系统可控制机器人实现多种仿生动作。系统采用主从设计结构,以FPGA开源平台为主机控制核心,以STM32F103为从机控制核心,通过LDX-218数字舵机来驱动运动关节,在系统软件的控制下实现了蜘蛛和普通螃蟹两种行走模式,具有完成多种仿生运动动作以及自主超声波避障,红外桌面防跌等功能。为了满足六足机器人运动控制器实时性的要求,在分析机器人运动控制器体系结构特点的基础上,提出一种基于ARM+DSP+FPGA的机器人运动控制器。硬件电路采用模块化设计。实验结果表明,该六足仿生机器人运动平稳,适应能力强,具有很高的实用价值。