简介：摘要：传统的水下地形测量多采用单波束测深、测扫过浅剖等方式，其虽具有成本低、不受时间限制等优势，但在时代的发展下，水下地形测量逐渐向浅水区域发展，该方式也逐渐显现出不足。在该背景下，智能无人船测量技术应运而生，推动水下地形测量朝着智能化方向发展。为充分发挥该技术的优势，实现有效的水下地形测量，本文就智能无人船测量技术在水下地形测量中的应用进行研究，以供参考。

简介：摘要：水下大盾构隧道在地震作用下的破坏情况主要由相对位移和变形引起，结构横断面的惯性力影响较小，所以水下大盾构隧道抗震设计可以利用反应位移法进行分析。基于此，以下对复杂地层水下盾构隧道工程难点及关键技术研究与展望进行了探讨，以供参考。

简介：

简介：摘要：随着我国社会经济发展越来越快，城市化的进程也在不断的加快，市政工程建设的范围也在逐渐的扩大。在施工的过程中总会遇到一些高水位以及一些比较厚的透水深基坑，面对这种情况时，很多施工单位都没有一个有效的解决方法，一般来说都会给工程埋下隐患，所以在工程中需要给采用先进的施工技术，保证工程的质量，而水下开挖法就是一个非常有效的方法，不过水下开挖法有着一定的施工难度，应用的专业性非常强，还需要施工单位通过不断的实践进行改进，提升企业的核心竞争力。

简介：摘 要：在城市基础设施高速发展的背景下，深基坑工程在市政工程中的占比日益增加。但是，传统深基坑施工在现有的隧道工程项目中的质量很难得到相应的保障，而采用水下开挖法却可以有效提升市政工程质量的提升。由于市政工程的质量与城市稳定运转和人们的生活息息相关，所以水下开挖法的合理运用对于市政工程项目高质量施工具有重要作用。基于此，本文对水下开挖法在市政工程深基坑施工中的应用展开论述，以供参考。

简介：摘要:随着海洋资源开发和海底作业的不断深入,水下机器人的应用越来越广泛。与陆地机器人相比,水下机器人在动力系统设计和控制方面面临诸多挑战,如水下环境的复杂性、能量供给的限制等。本文针对水下机器人动力系统的设计与控制技术进行了深入研究,重点探讨了水下机器人动力系统的总体架构、动力源选择、能量管理策略以及控制算法等关键技术。研究成果可为未来水下机器人的发展提供理论指导和技术支撑。

简介：[摘要]随着越来越多大跨度跨江跨河桥梁设计的问世，传统的桥梁基础结构形式将越来越难以满足现有结构设计的要求，更高、更大、更多的沉井基础结构形式将被应用到以后的桥梁设计施工中，而确保沉井的快速、高效、安全施工将更是重中之重。

简介：摘要：我国的水利工程多数都是在上世纪五六十年代修建的，当时的施工条件以及施工技术上都存在一定的不足，进而导致质量方面存在一定的问题，长久以来，多数水利工程都已逐渐老化，呈现病险状况，质量下降，存在极大的安全隐患，因此，对于这些病险水利工程必须要进行定期的检查维修，确保水利工程的安全运行。随着科学技术水平的不断提高，一种新型的水下机器人技术逐渐在水利工程的水下检测中得到广泛的应用，通过该项技术的应用有效的提高了检测水平，使得检测人员可以更加直观的了解水利工程水下的运行情况以及病险部位的严重程度，从而对水利工程的质量起到良好的控制作用。

简介：摘要：我国的水利工程多数都是在上世纪五六十年代修建的，当时的施工条件以及施工技术上都存在一定的不足，进而导致质量方面存在一定的问题，长久以来，多数水利工程都已逐渐老化，呈现病险状况，质量下降，存在极大的安全隐患，因此，对于这些病险水利工程必须要进行定期的检查维修，确保水利工程的安全运行。随着科学技术水平的不断提高，一种新型的水下机器人技术逐渐在水利工程的水下检测中得到广泛的应用，通过该项技术的应用有效的提高了检测水平，使得检测人员可以更加直观的了解水利工程水下的运行情况以及病险部位的严重程度，从而对水利工程的质量起到良好的控制作用。