简介：多体系统多点接触碰撞问题可以归结为一个将系统的动力学方程与并协性约束方程相结合的问题.针对这样一个含并协性条件的混合方程组,建立了基于LCP格式的包含碰撞/接触问题的多刚体系统动力学分析框架,提出了一种基于步长评价准则的变时间步长的数值求解策略,实现了无摩擦情况下多刚体系统多点接触碰撞问题的数值算法.最后给出了数值算例,验证了算法的有效性.

简介：首先定性分析了生态植树机的总体设计原则,随后对生态植树机松土机构悬挂系统采用线修正逼近理论--牛顿-罗夫森(Newton-Raphson)法作了运动分析.最后运用MATLAB对所讨论的问题进行了仿真.本文有助于设计者在正式生产前对其开发的产品样机机构的运动特性、结构特性有更清晰的认识,以提高产品开发的成功率.

简介：分析了风力机叶片大挠度挥舞振动特性．基于Hamilton原理，建立了叶片大挠度挥舞振动控制方程，其中非稳态气动力由Greenberg公式得出．使用瑞利一利兹法求解振动特征问题，得到振动的频率和无阻尼模态函数．基于得出的模态函数，使用Galerkin方法将控制偏微分方程离散，得到模态坐标方程．将振动位移分解为静态位移和动态位移，得到了静态位移和动态位移方程，考查了入流速度比对静态位移和气动阻尼的影响，并对大挠度挥舞振动动态响应进行了分析，得到如下结论：大挠度挥舞振动静态位移沿叶片展向随人流速度比的增大而增大，叶尖处位移最大；当人流速度比较小时，振动为小振幅的周期运动，人流速度比较大时，振动为大振幅的拟周期运动．

简介：研究了轴向流作用下板状叠层结构在非线性弹性支承下的分岔与混沌行为，假设叠层结构中各板在同一时刻有相同的变形，同时考虑三次非线性弹性支承对板状梁的影响，系统的非线性偏微分方程经过转化可表示为一阶的状态方程。数值迭代计算表明，板状叠层结构具有丰富的非线性动力学现象，通过对几个关键系统参数的研究，发现板状梁结构的振动存在复杂的分岔现象和混沌响应，系统是经由经典的倍周期分岔通向混沌的。

简介：电磁弹射技术一直是世界发达国家竞相发展的高新技术，电磁弹射器将代替目前航母上使用的蒸汽弹射器．本文从舰载飞机起飞运动分析入手，以磁悬浮导轨技术和永磁无刷直线电机技术运用到磁悬浮电磁弹射设计中，简述了该项技术的基本原理、组成及其特点，并对悬浮电磁弹射系统进行分析．

简介：航空发动机整机振动历来是发动机研发设计中不可忽视的重要部分,而机匣作为发动机的骨架,它的振动直接反映了发动机整机振动的水平.本文分析了航空发动机机匣动力学问题及故障分类,综述了机匣动力学的国内外发展现状与趋势、问题及解决的办法,并阐述了航空发动机机匣包容性问题的发展现状,最后提出了适合我国航空发动机技术水平的机匣发展设想.