简介:摘 要:变电站的刀闸种类繁多,且彼此之间存在一定的业务操作逻辑关系。为了完成各刀闸的任务,需要做一系列相关的工作,并依次进行操作。传统的手动操作方式不仅效率低下,而且存在着许多安全隐患。目前,一次设备在可靠性方面得到了提高,实现了全电动化,保护装置具有远程终端开关、开关等功能,远程通信、测量、控制和调整也得到了广泛的应用。因此,传统人工检查刀闸位置操作方式的不对称性和现代智能设备的不对称性逐渐显现,从而实现顺序操作成为一种可行的趋势。本文将图像识别技术引入到时序操作中,设计了一种鲁棒性高的智能识别算法,可自动地判断接地刀闸等设备的电流状态,验证设备在执行一定的时序操作后是否真正达到目标状态,并根据识别结论,给出是否按照操作顺序继续执行下一个动作序列的判据,从而有效地提高了设备状态判断的准确性。另外,通过图像采集和传输,以“眼见为实”的方式将远程设备的状态通过图像和视频同步显示给操作者,使操作者可以随时检查,事后追责。
简介:摘要:树冠的体积是病虫害化学防治,果树产量等果园精细化管理的重要因素,为了测不同形状的树冠对果树冠层体积测量方法的影响,搭建果树冠层体积测量平台。基于3D相机采集不同形状的几何体和树木三维点云,对三维点云进行预处理,删除孤立点,去噪,旋转配准,点云滤波等处理,利用凸包法测量树冠的体积和表面积,测得不同形状几何体体积和表面积与人工测量相平均对误差约为5%和15%,以5棵人工修剪的球体绿篱笆树为标靶,冠层体积测量与人工测量相对误差8%和6%。试验树冠点云测量冠层体积具有较高的准确性和。可靠性。
简介:摘要:对 GIS 局部放电实验装置中 4 中典型模 型进行组合, 通过 测试 得到局部放电图谱。不同的图谱对应了不同的放电故障类型,利用图谱可以区分出不同的放电故障类型。从而达到了识别 GIS 中 复合缺陷的目的。
简介:摘要:本文提出了一个基于FPGA的水果识别采摘机器人设计方案,阐述了该方案的系统框架以及软硬件设计。用zynq开发板作为主控,通过多个机械手臂上的摄像头对果实的图像进行采集,采集到的图像在FPGA内使用深度学习算法对果实图像进行识别与处理。通过前期的图像训练,能够实现准确识别。通过系统本身优势提高采摘效率。