简介:摘要:随着工业自动化和智能制造的快速发展,机器视觉技术已成为工业机器人实现精确抓取的关键技术之一。本文深入探讨了基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用。首先概述了机器视觉与深度学习的基本概念及其在工业自动化领域的重要性。接着,详细分析了深度学习算法(如卷积神经网络CNN)在物体识别、定位和抓取规划中的具体应用。此外,还讨论了双目视觉系统如何通过深度学习算法获取深度信息,进而提升工业机器人的抓取精度和效率。最后,总结了深度学习在机器视觉中的优势及挑战,并对相关技术的进一步发展提出了建议。
简介:摘要:机电一体化技术广泛应用于现代工业,推动智能化、自动化和绿色化。在制造业中,通过自动化生产线和机器人技术提升效率和质量;在能源与环保领域,助力清洁能源与环保设备控制;在交通领域,智能交通和车辆控制技术提升效率和安全性。技术发展趋势包括智能化、自主化、网络化、远程化、模块化、标准化、绿色化和节能化。人工智能与机器学习提升系统智能,工业互联网与物联网实现设备互联,模块化设计与国际标准提升竞争力,绿色化和节能化设计保障可持续发展。机电一体化技术将为现代工业带来更广阔发展空间和美好未来。
简介:文章以中国石油大学(华东)环境与安全工程系开设的“石油工业与环境保护概论”课程为例,阐述了将视频教学融入传统课堂教学实施过程、促进课程改革的优势、取得成果和未来发展趋势。从而为我国石油高校相关课程教学改革提供了新的理念和方法,也为我国石油工业实现绿色发展培养更加优秀人才提供参考。
简介:自2003年以来,国家环保总局在国家经济技术开发区、高新技术开发区等综合类园区中开展循环经济试点,相继有天津、烟台、大连、苏州等国家重点开发区开展了建设生态工业园区工作。这些开发区通过引入生态工业理念对其进行生态化改造,极大地提升了开发区的水平和档次。生态工业园区作为实现循环经济的重要载体,是发展经济和保护环境的大势所趋。
简介:通过污染源筛选,采用对照区、污染区、清洁区优化的控制性布点与功能性布点方法,对典型工业污染源锦州石化分公司周边地下水基础环境状况进行调查和监测,掌握了背景、常规、特征污染因子污染状况及污染物分布时空规律,监测结果显示,除亚硝酸盐、阴离子洗涤剂等个别生活类污染因子和石油类超标外,其余监测因子均达标。石化行业特征因子石油类所有点位全部超标,说明锦州石化分公司已对周边地下水造成污染扩散影响。
简介:摘要:随着我国交通事业的快速发展,桥梁作为重要的交通枢纽,其安全性和耐久性日益受到人们的关注。本文首先分析了桥梁结构耐久性的重要性,然后探讨了影响桥梁结构耐久性的主要因素,接着提出了基于全寿命设计理念的桥梁结构耐久性维护策略,并通过实际案例验证了该策略的有效性。最后,对桥梁结构耐久性维护的未来研究方向进行了展望。
简介:我国上市公司资本结构的主要特点是偏好股权投资、流动负债比率偏高、债券比重小.要改变我国上市公司资本结构中呈现的重股轻债的状况,需采取优化股权结构、发展和完善债券市场、规范股市行为等措施,使我国上市公司的资本结构日趋合理.
简介:摘要:电力,作为现代社会发展的动脉,对于保障国民经济的稳健运行、提高人民生活质量具有不可替代的作用。电力工程结构设计,作为确保电力设施安全、稳定、高效运行的关键环节,其重要性不言而喻。然而,在实际的设计过程中,由于各种因素的影响,往往会出现一系列问题,这些问题不仅可能影响电力设施的正常运行,甚至可能引发安全事故,给人民生命财产安全带来严重威胁。因此,对电力工程结构设计中常见的问题进行深入分析和研究,具有极其重要的现实意义和紧迫性。
简介:摘要:
简介:摘要:直流电机是一种将电能转化为机械能的电力设备,它通过电磁感应的原理实现能量转换。在工业生产、交通运输和日常生活中有着广泛的用途。其工作原理基于电磁感应定律,通过改变电流在磁场中的运动方向,使转子产生旋转力矩,从而驱动机械设备运转。
简介:摘要:现代房屋建筑工程建设规模大、体量大、工程造价高、细部构造多、质量要求高。因此,有必要对其施工技术进行研究,并对其技术要点进行梳理,把握关键技术,确保工程质量。
简介:摘要:高压过热条件与高压输电原理类似,在大部分工业生产中,要想降低蒸汽输送能耗,均需将锅炉蒸汽通过一定传输后,按照需要实行减温减压,从而获取二次蒸汽。减压装置属于节能型产品,被广泛应用于很多领域,其结构的科学与合理,很大程度上与蒸汽性能指标有关。基于此,下文将对其展开详细的分析。
简介:公立医院需要通过建立法人治理结构解决"政事不分"、"管办不分"和管理效率低下的问题,如何建立,建立何种法人治理结构是各地公立医院在实践中需要解决的首要问题。本文从委托代理的视角系统分析了公立医院建立法人治理结构的必要性,通过对国内行政委托型、理事会型、董事会型法人治理结构的剖析,指出在当前的社会条件下,应当以理事会型法人治理结构为主,在部分二级公立医院可以试行董事会型法人治理结构。
简介:摘要:随着中国特色社会主义市场经济的深入发展,国有企业作为国家经济的重要支柱,其党建与企业治理结构的深度融合显得尤为重要。本文旨在探讨国有企业党建与企业治理结构深度融合的策略,以期实现党建工作与企业经营活动的有效结合,提高国有企业的治理效能和市场竞争力。通过对当前国有企业党建与企业治理结构中存在的问题,本文提出了强化党的领导、优化治理结构、加强人才队伍建设等策略,并结合具体案例进行了深入探讨。这些策略不仅有助于解决国有企业党建与企业治理结构在理念、机制和人才等方面的问题,还能推动国有企业的可持续发展。
简介:截止到2006年12月,国家环保总局已组织专家论证通过了29个国家生态工业示范园区的建设规划,其中24个园区已得到了国家环保总局创建国家生态工业示范园区的批复。“古桥垂柳两悠悠,画舫轻舟亦风流”的苏州在现代建设大浪潮中,古风貌犹存,新气象协生,继续保持环境与经济友好发展。她是长三角一颗璀璨明珠,是目前我国生态工业园创建之典范。
简介:摘要:随着现代交通建设的快速发展,大跨度桥梁在公路、铁路等交通网络中发挥着越来越重要的作用。本文旨在探讨大跨度桥梁结构设计中的力学分析原理及其在实际工程中的应用。通过对大跨度桥梁结构力学特性的深入分析,提出了一系列优化设计方案,为大跨度桥梁的安全、经济、高效建设提供了理论支持和实践指导。
简介:2016年3月,系统调查研究了天津市引滦沿线浮游植物结构群落组成、密度的分布特征及多样性指数。10个采样点中共鉴定出浮游植物7门18种,优势种为梅尼小环藻、尖针杆藻、肾形衣藻、卵形隐藻、多甲藻。各采样点浮游植物密度在0.36×107~20.5×107ind./L之间。Shannon-Wiener多样性指数(H′)在0.38~2.16之间,Pielou均匀度指数(J′)在0.13~0.77之间,Margalef丰富度指数(d)在0.19~0.35之间。多样性指数评价显示水体为中污染-重污染水平。
简介:利用3S技术和景观生态学原理,以小流域为单元对秦皇岛市土地利用结构和土壤侵蚀等级类型进行空间分析,得出了不同土地利用结构所占面积和不同土壤侵蚀类型所占面积及分布小流域,并详细分析了秦皇岛市土壤侵蚀的主要影响因子和不同土地利用结构侵蚀现状。
简介:为了判断陡河水体的营养状态,为水体修复提供理论基础,采用浮游生物定量方法对陡河水库水体中浮游植物群种类、数量进行分析,研究不同环境条件下水体中浮游植物的优势种群及变化规律.结果表明:浮游植物共有7个门,45种以上,是绿藻+硅藻型的群落结构类型,并有比较稳定的隐藻、金藻和蓝藻种类,浮游植物的细胞密度在100万个/L以上.综合来看,陡河水库水体处于轻度富营养状态.
简介:摘要:本文围绕电气设备短路电流计算方法展开研究,提出了一种基于变结构模型的短路电流计算方法。该方法以电气设备的变结构特性为基础,通过构建准确的设备模型,分析了短路发生时的电气特性变化,实现对短路电流的精确计算。
基于深度学习的机器视觉在工业机器人抓取中的应用研究
机电一体化技术在现代工业中的应用与发展
视频教学促进石油工业与环境保护概论课程改革的创新探索
继续加强国家生态工业园建设 大力推进循环经济发展
锦州市典型工业污染源地下水基础环境调查与评估
桥梁结构耐久性理论与维护策略研究
浅谈我国上市公司资本结构特点及优化措施
电力工程结构设计常见问题探析
阻燃海绵的材料与结构设计优化研究
试析直流电机的结构与工作流程
房屋建筑工程大体积混凝土结构施工技术
减温减压装置中减温器结构的设计与研究
公立医院法人治理结构探讨——基于委托代理理论
国有企业党建与企业治理结构深度融合的策略研究
发展循环经济为本 保护园区环境为先——苏州生态工业园区经济与环保同步并重发展侧记
大跨度桥梁结构设计中的力学分析与应用
天津市引滦沿线浮游植物群落结构调查研究
秦皇岛市土地利用结构与土壤侵蚀空间格局分析
陡河水库浮游植物群落结构变化与营养状态分析
基于变结构模型的电气设备短路电流计算方法研究