简介：摘要本文主要对自由组合式吸顶灯系统进行深入探索，外观选用超薄波浪型，实现了灯具的自由组合形式，拼接成不同形状，比如是L型、Z型、T型、一字型以及十字型等；另外还具有调光调色的功能，因此可对不同消费者多样化的需求进行满足。由结构方面进行分析，对自由组合、无线控制硬件以及软件设置、面罩正面拆装、定义调光调色功能提出了可行性方案，并进行实施，此外，光色调节的一致性与包装方式等也做出了相应改变，下面本文展开详细论述。

简介：摘要根据六自由度运动平台性能特点，对平台进行了基于位置反解的轨迹规划，并对平台控制系统硬件和软件模块进行了分析，以B&R可编程控制器为结构设计了六自由度平台运动控制系统。采用该控制系统，对平台进行了位置跟踪和轨迹跟踪性能测试试验，试验结果证明了模型的正确性及基于模糊神经网络整定的PID控制的工程可行性和有效性，为今后对液压六自由度运动平台的进一步深入研究提供一个便捷高效的平台。

简介：摘要我国工业化水平显著提高，而且在生产过程当中，越来越依赖于现代化人工智能，对于智能化的运用要求也越来越高，比如说，以汽车制造业，机械加工制造业焊接等方面为主的现代化工业，在这些领域当中机器人的运用率越来越高，本文所探讨的主要内容就是我国工业机器人技术现状与产业发展战略。

简介：摘要我国工业化水平显著提高，而且在生产过程当中，越来越依赖于现代化人工智能，对于智能化的运用要求也越来越高，比如说，以汽车制造业，机械加工制造业焊接等方面为主的现代化工业，在这些领域当中机器人的运用率越来越高，本文所探讨的主要内容就是我国工业机器人技术现状与产业发展战略。

简介：摘要现如今我国的经济水平以及综合国力都正处于飞速发展的势头，这也从很大程度上影响和带动了建筑行业领域。然而在建筑行业中，其工程管理模式的现状仍不容乐观，存在或多或少的问题，有待我们去商讨、解决，对此我们必须对建筑工程管理模式进行改进，甚至是革新，尽可能的在确保工程质量不受到影响的同时，降低工程所需要的成本，要确保建筑工程管理模式，能够跟随社会经济，共同进步与发展，只有这样，建筑行业才能更好的适应当下社会以及人民，日益提高的需求。

简介：摘要生活中常用的水资源大都来源于江、河、胡、泊，而水资源恰巧是哺育人类、各种植物茂盛生长、各种动物活蹦乱跳的唯一物质，它们也是支撑国家经济快速增长的重要物质，然而它在我们的生活是不可代替的，也是不可缺少的，随着社会的发展，我们的水资源正在慢慢减少、污染，我们所依赖的生活环境也在随之恶化。因此我们要树立绿色环保的理念。在保持经济快速发展、生活蒸蒸日上的同时，保护我们的水资源。做好水资源的管理。本文就河长制河湖管理进行阐述。

简介：摘要中国水运发展面临前所未有的机遇和挑战，从国内外宏观经济环境变化、“十二五”经济社会发展规划对交通运输的新要求以及水运自身发展需要来看，加快水运结构调整势在必行。本文就如何实现水运结构的全面优化进行研究，希望能够促进水运的综合发展。

简介：摘要在建设工程中，各个环节都必须要加强相应的管理，按照具体的规章标准实施工作，这样才能够保证工程的质量，才能够保证建筑施工高效完成，进行科学化的全面管理有着一定的重要性，本文具体探析建筑工程全面管理相应措施。

简介：摘要伴随着科学技术的不断发展，我国各行各业的技术水平均得到显著提升。在焊接领域中，也逐渐衍生出了一种现代化的焊接方式，即智能化机器人焊接技术。文章在分析焊接机器人的基本组成的基础上，对当前我国机器人焊接智能化发展现状及未来发展趋势进行了相关探讨。

简介：摘要机器人这个词早已出现，不过直至今日，在国际上仍然没有一个被广为认可的完整定义。虽然如此，但是伴随着自动化技术的问世以及迅猛发展，尤其是人工智能的面世以及发展，使机器人技术大有推进，人们在持续地探索中也已发明并且使用了各个类型的智能机器人，以为人类社会服务。

简介：摘要游泳项目是残疾人训练和比赛中的一个大项，本次研究主要通过文献资料法，问卷调查法，访谈法，数理统计法等研究方法对四川省成都市各区残疾人游泳现状进行调查研究。研究结果发现1、虽然每年游泳项目参与人数都在增加，但是残疾游泳项目参与人数总体比较少。2、四川省成都市九届残运会和4届特奥会残疾人参与的游泳项目主要是蛙泳为主，其次是仰泳、爬泳和蝶泳。3、四川省成都市各区参加过游泳训练的残疾人比较少，没有参加过游泳训练的残疾人比较少，游泳训练主要集中在夏季，秋冬春季残疾游泳训练的残疾人很少。4、四川省成都市各区对残疾人游泳项目很重视、比较重视的领导少，对对残疾人游泳项目不重视的领导多。

简介：摘要通过对铝锰黄铜化学成分、铸锭等方面分析，掌握了铝锰黄铜的性能、特点和用途，结合锻造经验，总结出原材料控制、加热、锻造、冷却等各工序操作要点，圆满的解决了困扰多年的断裂、裂纹、折叠及加工开裂的惯性质量问题。

简介：摘要我国实行工程建设监理制度已经快30年了，实践证明实行监理制度，方向是对的，主流是好的。但一个新的事业在发展过程中总会暴露一些不良现象，本文指出工程建设监理目前存在的主要问题，并提出解决问题的建议。

简介：设计师相信，每个人都会希望有一片纯净的心灵空间，远离琐碎的工作和复杂的人际关系，脱下沉重多样的面具，回归到一种原始又舒适的生活。“房屋模板”突破了惯常的家居形式和界限，重新诠释了人居环境的概念，模板隔离了冰冷的混凝土，成为人的第二层皮肤。这样，家和自己的身体便保持了沟通，实现了交融。

简介：

简介：摘要随着社会主义的不断进步，经济已经成为了社会发展的支柱，正所谓“没有钱是万万不行的”，为了更好的发展经济自然环境受到了破坏，长江中下游地区和云南等地，已经分别出现围湖造田和生态环境恶化等情况，这种情况将河流的寿命以及河湖的长短造成了很坏影响，甚至影响到未来生态的存亡，未来解决河湖寿命和生态环境的问题，国家已经制定出相应的解决方案，本文针对落实绿色发展理念，全面推行河长制河湖管理模式进行深刻的研究和分析。

简介：摘要在社会发展中，江河湖泊是水资源的重要载体，同时也是人类生存中重要资源。随着经济的不断发展，一些江河湖泊遭到了破坏，对于生态环境产生了很大影响，为了更好的促进经济的可持续发展，需要落实绿色发展理念，全面推行河长制河湖管理模式，更好的对河湖进行管理。

简介：摘要人工智能作为我国目前发展的重点工程，机器人也逐渐发展为种类众多、应用范围广的机器设备。移动机器人作为众多机器人中的一种，其主要特点是可自己移动和自主控制，随着我国科学技术的不断进步，产品质量和人工成本越来越高，我们对机器人提出了更高的要求在面对实际应用端，可以更加自动化、智能化。本文在分析移动机器人的特点、应用范围的基础上，根据它自身的发展过程，指出了它的优缺点，并结合国内外研究现状，对移动机器人的控制系统结构的发展过程与研究进展进行相关研究。

简介：

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