简介：为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到一种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系与载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

简介：2015年8月8日,《海洋测绘》编辑部接到美国《斯蒂芬斯全文数据库》（EBSCO）文献库通知,《海洋测绘》通过美国EBSCO业务部门的遴选和评审,被全文收录于EBSCO大型文献库系统,并将在短时间内通过该系统发行至世界各国。

简介：本文阐述了我国第二次南极考察时,对麦克斯威尔湾中的长城湾进行水深测量的概况,编制1:5000《南极长城湾及附近水深图》和1:2.5万《麦克斯威尔湾及附近》海图的方法,并对麦克斯威尔湾海底地形特征进行了分析。

简介：本实验探讨了盐度波动（S0和S10）和蛋白质/碳水化合物比值（P/C：4.1、1.9、1.0和0.6）对凡纳滨对虾存活和生长的影响。实验周期35天。结果表明：I）随着饲料中P/C比值的降低,对虾特定生长率和吸收效率呈下降趋势,而饲料系数呈上升趋势。在盐度波动S0处理中,4.1P/C比值饲料组对虾的摄食量和特定生长率显著高于1.0和0.6P/C比值饲料组;而在盐度波动S10处理中,各P/C比值饲料处理组差异不显著。II）4.1和1.9P/C比值饲料处理组中,S0盐度波动处理组对虾的摄食量和特定生长率高于S10盐度波动处理组;而1.0和0.6P/C比值饲料处理组中,S0盐度波动处理组对虾的摄食量和特定生长率低于S10盐度波动处理组的对虾。对于4个P/C比值处理组,S0盐度波动处理组的对虾饲料系数最低。

简介：利用北极海冰密集度资料和NCEP＼NCAR再分析资料，运用统计方法讨论了冬季鄂霍次克海及其邻近海区海冰异常与同期北太平洋风暴轴的联系。结果发现，冬季鄂霍次克海西南部海区海冰面积异常与北太平洋海温异常共同作用对北太平洋风暴轴在西北一东南方向的伸缩及强度的年际变化有重要影响，而在海温异常的共同作用下，鄂霍次克海东北部及舍列霍夫海海区海冰面积异常则主要影响风暴轴的南北位移和强弱。