简介:ThispaperpresentsanewPulseWidthModulation(PWM)controllerforUnmannedAerialVehicle(UAV)precisionsprayerforagricultureusingaTL494fixed-frequencypulsewidthmodulatortogetherwithadataacquisitionboardanddevelopedsoftware.AnUAVcanberemotelycontrolledorflownautonomouslybypre-programmedflightplans.ThePWMcontrollerwasimplementedthroughtheguidancesystemontheUAVwithcontrolcommandssentbetweentheUAVhelicopterandthegroundcontrolstationviaawirelesstelemetrysystem.ThePWMcontrollerwastestedandvalidatedusingLabVIEW8.2.Severalanalyseswereperformedinalaboratorytotestdifferentcontrolsignals.TheresultsshowthatthePWMcontrollerhaspromiseasahigherprecisiontechniqueforsprayapplications,whichwillimproveefficiencyofpesticideapplication,especiallyincropproductionareas.
简介:Thepropertyofsiliconmicro-capacitiveaccelerometerisanalyzedanddiscussedbyestablishingthemodelofthesensor,tolayabasisforoptimizationdesignofsensorsystemstructure.Discussedissuesincludethestaticmodelinganddynamicbehaviorofthetwocommnlyusedstructures,i.e.,double-cantileversupportedandfour-beamsupportedstructures,andalsothemeasurementrangeofthesedevices.
简介:摘要:电压型 PWM整流器电流控制策略主要分为间接电流控制策略与直接电流控制策略。间接电流控制是一种基于稳态方程的控制方法,对网侧电流开环控制,静态性能好,控制结构也简单。但由于间接电流控制规律是基于系统稳态方程得到的,其动态响应慢,动态过程中电流存在明显的直流偏置,系统的稳定性差。针对间接电流控制不足之处而提出直接电流控制,这种控制由于采用网侧电流闭环控制,使得整流器网侧电流动、静态性能得到了提高,同时也使网侧电流控制对系统参数不敏感,从而增强了电流控制系统的鲁棒性。本文将具体分析介绍直接电流控制策略,重点将放在前馈解耦电流控制分析上,分析其基本工作原理和具体数学模型,同时对其进行具体模型的设计,在基于 MATLAB/Simulink下进行具体仿真。
简介:作为直流变换器中重要的非线性环节,PWM比较器是研究和分析直流变换电路首先需要考虑的问题。将PWM比较器等效为线性比例环节是一种常用的方法,该模型虽然简单,但是只适用于低频段。基于描述函数的方法可以获取准确的理论模型,但其计算量大、物理意义不明确并且结果的描述形式不够简洁。为了建立准确的PWM比较器模型,同时避免描述函数法的各种缺点,本文提出了PWM比较器的采样模型及其矩阵形式的描述。该模型采用采样等效的方法求取PWM比较器输出各频率成分的数值,大大减小了计算量;之后根据线性空间的概念建立了模型的矩阵形式,从而将非线性的PWM比较器转化为由向量和矩阵描述的线性模型。本文所提的模型具有准确、简洁且物理意义明确等优点,仿真和实验结果表明模型的正确性和有效性。