简介:摘要:当前,我国正处在工业化持续推进过程中,生产经营规模不断扩大,传统和新型生产经营方式并存,各类事故隐患和安全风险交织叠加;烟草企业也正处在向建设智能化、数字化工厂转型的特殊时期,对企业安全生产管理提出了更高的要求。单单依靠固定式的视频监控摄像机,进行监控,存在一定的局限性和监控盲区;而依靠巡逻人员的自主巡查、巡防,受巡查人员的思想及主观因素影响大,存在较多的变数。以上因素,已经制约了企业安全生产的管理的有效提升。
简介:摘要:一种无人机巡航系统,包括中央处理单元、位置数据采集单元、图像采集单元及动力单元,位置数据采集单元包括光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器及红外传感器,图像采集单元为激光雷达,动力单元包括电机驱动模块及无刷电机,光流传感器、超声波传感器、惯性传感器、气压传感器、红外传感器、激光雷达及电机驱动模块分别与中央处理单元连接,无刷电机与电机驱动模块连接;本发明通过激光雷达扫描并进行 3D成像、位置信息提取,通过多组红外传感器、超声波传感器、气压传感器及惯性传感器采集的数据融合实现定位、巡航,单片机通过光强度传感器采集的数据智能切换激光雷达或光流传感器进行定位,合理利用电能。