简介：摘要：本文对伺服系统陷波滤波器的设计及应用进行深入分析研究，探讨联接电机轴与负载对象的传动环节中存在弹性变形造成的实际应用问题，导致交流伺服系统在特定的运行频率时会发生机械谐振。针对这些问题，介绍分析陷波滤波器原理、陷波滤波器类型选择，理论上对传统的陷波滤波器和新型陷波滤波器进行效果分析。通过matlab仿真实例分析及算法实现，探讨可解决的方向，为后续设计人员提供有效参考。

简介：摘要：非对称液压缸具有占用空间小、制造简单、成本低等优点，在液压系统中得到广泛应用。但是，在液压伺服系统中，特别是在零开度伺服阀控制的阀控缸系统中，由于非对称液压缸活塞两侧的承载面积不同，当伺服阀芯在零开度附近摆动时，液压缸的两个腔室交替供油，活塞的运动方向交替变化。此时液压缸的两个腔室会产生突然的压力跳变，导致系统振荡、爆炸，不仅影响系统的稳定性，还会导致系统无法正常工作，甚至导致液压。在使用计算机仿真设计液压系统时，这个问题很容易被忽略，导致设计失败。

简介：3D刚体摆是研究复杂刚体动力学与控制问题的典型位置伺服系统。永磁同步电机驱动执行机构产生控制力矩，使3D刚体摆在运动过程中的姿态误差减小，稳定在指定姿态位置。本文基于Matlab构造了3D刚体摆数学模型，以3D刚体摆实验平台为依托，利用PID策略对永磁同步电机的输出转矩和3D刚体摆的姿态进行控制，得到3D刚体摆姿态控制曲线。实验结果表明，系统的动态性能指标符合要求，PID控制对3D刚体摆复杂系统的控制是有效的。

简介：摘要：雷达伺服系统是一种由电机驱动的位置控制系统，在雷达跟踪过程中，需要对伺服系统的跟踪精度、跟踪速度和稳定度等指标进行控制。由于雷达伺服系统通常采用多个电机驱动，而且需要同时对多个目标进行跟踪，所以对雷达伺服系统的多电机速度同步和防滑设计提出了较高的要求。目前，很多雷达伺服系统中采用了多种控制方法，如速度同步控制、PID控制等，这些方法都是从提高整个雷达伺服系统的精度和稳定性角度出发。本文将重点从提高单个电机的调速精度、减少单个电机速度同步误差以及减少多个电机的速度不同步误差三个方面探讨多电机速度同步和防滑设计。

简介：摘要:雷达伺服系统是机载雷达的重要组成部分，对目标跟踪、位置测量都具有重要作用。在实践中，载机进行高强度运动时，伺服系统会受到许多因素影响，造成误差上升，例如角跟踪和两轴框架误差造成精度下降的问题，这对目标的角度捕获和稳定追踪都产生不良结果，因此，对雷达伺服系统耦合力矩的精确补偿技术研究具有重要意义。本文进行模拟仿真实验探究，以运动学以及惯量耦合方程的形式，研究耦合力矩数值变化对雷达伺服系统精准性的影响，为优化雷达伺服系统提供理论基础。

简介：摘要介绍了钢支撑轴力伺服系统在铜川路地铁车站基坑工程中应用成果。该工程位于城市中心地带，周边建（构）物密集，基坑安全等级为一级，环境保护等级为一级，通过应用钢支撑轴力伺服系统，解决了基坑施工时围护结构变形指标苛刻的难题。

简介：文章经过对永磁同步伺服系统的起动过程的分析,阐明了电机旋转之前的确定转子初始定位的重要作用,指出了现有的一些转子初始定位的方法的局限性,提出一种应用通用增量式光电编码器来定位的方法,并给出了用软件实现的程序流程,最后进行了实验验证。

简介：摘要传统PID控制结合ESO，能够克服堆垛机控制系统出现的低速爬行现象，定位精度得到了较大提高，系统的抗扰能力及鲁棒性被提高和改善，ESO-PID在堆垛机控制系统的应用为堆垛机搬送系统如何提高控制精度的问题提供了一种较新的解决办法。本文就针对基于改进ESO的交流伺服系统FOPID定位控制进行了简要研讨，以供参考。

简介：利用可编程控制器(PLC)控制系统的高可靠性、编程及维护方便、体积小的特点,将其应用于环流可逆调速系统中,研制出基于PLC的工业机器人关节直流伺服系统,通过环流可逆调速系统控制电机的正反转,实现对工业机器人关节的伺服控制.其优点是在改变电机正反转时无需改变线路结构,使工业机器人关节的伺服控制更简单、可靠和稳定.

简介：数控机床的性能很大程度上是由伺服系统的性能决定的，而影响伺服系统性能的因素很多，其中位置增益对伺服系统性能的影响尤其显著。笔者在此以自动控制理论为依据通过误差和稳态误差的分析计算，再结合数学方法对直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度等技术性问题进行推导，得到相关的公式，从这些公式可以看到位置增益与这些技术性问题之间的关系，以实例分析位置增益对加工过程中直线轮廓、圆弧轮廓、拐角加工、爬行、最大进给速度的影响，从而说明伺服系统中位置增益对数控机床性能的影响，并结合实际提出FAUNCOi系统位置增益的调整、设置的方法。

简介：介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5kW时三相电流波形.试验结果表明,该系统设计合理.

简介：转炉炼钢中会产生大量的煤气,实现转炉煤气回收利用适应转炉炼钢生产环保要求,且有很好的节能效果。液压伺服切换站是煤气回收的重要设备,针对某钢厂80t转炉干法除尘切换站液压伺服控制系统,进行了较全面的建模研究,利用MATLAB/Simulink工具箱进行仿真,仿真结果表明此种控制系统动静态特性完全满足工艺要求。

简介：

简介：摘要：CAN-LINK是汇川公司开发的基于CAN总线的网络协议，本项目阐述以PLC控制技术为基础的CAN-LINK总线伺服系统在自动化生产线上的应用研究，通过对高速数控冲床的应用，实现自动化生产线数据的高速 传输和处理。

简介：光纤陀螺作为光电跟踪伺服系统速度稳定回路的反馈测量元件，它的输出噪声直接影响伺服系统低速跟踪情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。采用了一种简化的卡尔曼α-β滤波算法，使伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0．0052°／s提高到0．0026°／s。实验证明，该算法可以有效地改善伺服系统的跟踪特性。

简介：摘要:钢支撑轴力伺服系统是一套融合数控液压技术和物联网技术，用于基坑工程中实时监测和动态调整钢支撑轴力的解决方案。支撑轴力伺服系统在深基坑工程中的应用越来越多，减小钢支撑轴力损失，减小基坑侧向位移变形，进行降低了紧邻基坑建筑物的沉降变形，确保了基坑自身安全和周边建筑物的安全。

简介：

简介：摘要：作为雷达的重要组成部分，雷达伺服系统性能和故障率直接对雷达探测业务工作的开展及使用寿命产生影响。本文结合雷达伺服系统功能组成和信号流程，重点分析了常见系统故障及保障方法，以便积累维修经验，进一步提升维修效率。

简介：摘要：液压伺服系统是由液压动力系统和反馈系统组成的闭环控制系统。它可以快速准确地跟踪引入的变化，而液压伺服系统具有高负载、快速控制和快速响应能力，广泛应用于重型机械、大型机械、现代机器人、国防和化工等行业。液压伺服系统跟踪精度控制的深入研究对其推广应用具有重要意义。大多数液压伺服马达现在都使用传统的PID控制策略，使得传统PID控制器的控制参数更难确定。针对液压伺服系统控制跟踪精度问题，介绍了遗传优化算法，结合遗传优化算法和PID控制的优点，利用遗传算法在线调整PID控制器参数，比较分析仿真参数。

简介：摘要：随着先进控制技术的发展，人们越来越关注领导技术。雷达系统是导弹和导弹防御船舶表头的一个基本组成部分，在确定目标、跟踪目标和准确测量目标方面发挥着重要作用，直接影响到反转录病毒导弹的准确性。服务器系统的定位精度主要取决于角度传感器的精度。常见的角度位置传感器包括光度测定仪、磁编码器和旋转编码器。转台变压器与其他两个传感器相比具有以下优点:抗干扰性、振动性、电磁兼容性、寿命长以及在恶劣条件下可靠运行。