简介：定位路线问题是定位配给和车辆路线问题的集成决策，本文在对该问题进行描述的基础上，建立了多站点定位路线问题的数学模型，并用Lingo10．0验证了模型的正确性。针对此模型的NP—hard属性，设计了两阶段禁忌搜索启发式算法；即第一阶段用禁忌搜索算法求解定位配给问题，确定设施定位及客户分配；第二阶段用禁忌搜索算法求解车辆路线问题，经过两个阶段的多次迭代求得定位路线问题的优化解，通过物流决策过程的实例计算，结果表明该算法具有可行性和有效性。

简介：全光网络可传输超快的数据速率,但是在网络信息安全方面却提出了一系列新的挑战.本文使用Matlab工具对R.Bergman等人提出的分布式算法在基本攻击定位以及自动保护倒换和环回进行了计算机仿真,并给出了模型框图.仿真结果验证了这种算法的可行性.

简介：摘要多重信号分类（MultipleSignalClassification，MUSIC）算法是一种估计脉冲到达时间的算法。架空线路局部放电定位时接收到的局部放电信号通常含有大量噪声，为了准确估计放电信号的到达时间以提定位结果的准确性，对MUSIC算法进行了研究。并利用MATLAB软件对MUSIC算法进行仿真，分别在不同脉冲形状、是否染噪以及染噪程度等情况下对MUSIC算法的稳定性与准确性进行分析。最后针对MUSIC算法在架空线路局部放电定位中的应用进行了实验，通过架空线路局部放电定位所测数值和实际数值进行对比，验证了MUSIC算法的稳定性和准确性。

简介：摘要：通信系统在电力生产中具有重要的地位，电力设施的运行状态和数据信息都需要依靠通信系统进行采集和传输，故应保证电力通信系统的安全稳定运行。本文详细分析了电力通信故障激励和扩散定位算法，对于提高电力通信数据网的故障处置水平具有一定的价值。

简介：组网雷达中通过协方差交叉进行目标定位可以提高目标定位精度,首先从理论上对多雷达数据融合定位精度进行了误差分析,提出了一种可应用于工程实践的提高目标定位精度的算法。该算法利用多部雷达协方差交叉缩小目标定位误差,使目标定位精度得以提高。仿真数据及工程实践验证了它的正确性及合理性,在雷达组网工程中也得到良好的应用。

简介：针对无线传感器网络无需测距的DV—Hop定位算法中存在误差率较大的问题，本文从两个方面对其进行了改进：引入平均误差修正信标节点间的平均每跳距离；引入权重因子计算未知节点坐标．仿真结果表明，改进算法比传统DV—Hop算法误差率更低，能更好地应用于实际场景．

简介：针对基于接收信号强度指示（RSSI）的无线传感器网络（wSNs）节点定位技术易受环境影响、算法运算量大等问题，提出一种基于箱线图的误差自校正定位算法。该算法采用箱线图法处理测距过程中的异常RSSI值，利用自校正最小二乘法消除测距误差进而实现节点定位。仿真和实验结果表明，该算法可以有效抑制异常RSSI值，显著提高节点定位的准确性和稳定性，而且无需建立复杂的数据传播模型或构造RSSI位置指纹分布图。

简介：提出一种基于均值聚类的车牌定位算法,该算法能避免由于环境的复杂而带来的定位的不确定性。

简介：摘要：蚁群算法是一种仿生优化算法，具有分布式计算、快速正反馈、启发式搜索的特点。比传统的矩阵算法具有更好的容错性。用蚁群算法进行配电网故障定位，当故障信息有少量畸变时，仍能准确判断出故障区域。本文对配电网故障定位蚁群算法进行了较深入的研究，建立了基于蚁群算法的故障定位模型，列出了算法算式及计算流程，并通过模拟仿真进行了验证。

简介：摘要：随着电网的快速发展，GIS设备以其绝缘性能好、占地少等优点在电力系统中得到广泛应用，但是GIS设备的机械故障影响着GIS设备的发展以及电网的安全运行。GIS设备的机械故障往往伴随着噪声的产生，因此对GIS设备的噪声检测以及噪声源定位十分重要。

简介：摘要

简介：摘要：传统工业机器人通过预先示教或单目视觉引导的方式完成工艺和作业,这些工作方式在很大程度上存在局限性。一旦存在产品公差、工艺误差、力形变、装配或检测流程积累的误差时,位置误差容忍度低和抗干扰能力弱的问题就容易凸显出来。双目视觉已成为科学研究、设计、产品制造领域一项重要的基础技术,其可利用双摄像头对物体空间做标定定位,解决了单目视觉无法直接获取目标三维坐标信息的问题,也使得工业机器人面对复杂生产环境、多品种工艺有着更好的适应性和灵活性,拓宽了机器人的应用场景。

简介：摘要：本文提出了一种北斗定位、蓝牙定位快速切换定位技术方案，通过测量风机北斗信号强度、第一次定位搜星时长、定位更新速率，蓝牙信号强度，蓝牙信号发射频率，拟采用结合实际场景的定位技术无缝切换方案，保持定位流畅、延时低。

简介：摘要：本文提出了一种北斗定位、蓝牙定位、UWB定位融合算法的方案，通过测量风机北斗信号强度、蓝牙信号强度、UWB信号信号强度，精准进行定位方式切换，切换速度小于2秒，用于风机室外北斗定位、舱内蓝牙定位快、变电站UWB定位快速切换。

简介：摘要时延估计是时差定位系统中的一项关键技术，也是影响定位精度的主要因素，对窄带通信信号的时延估计精度不高，一直是其中的难点。本文介绍了时延估计的原理，比较了时延估计的几种典型算法，并重点分析了其中针对窄带通信信号的算法，最后对各种算法进行了总结，指出了时延估计算法的发展趋势。

简介：生物启发的无线复眼导航技术是新型的机器人导航方案，将分布在环境中的分布式智能代替了传统的集中式智能。蒙特卡洛定位是近来流行的机器人自主定位算法，将这种算法应用在分布式视觉传感器机器人的定位中，并针对多视觉传感器观测值的最优选择，提出了一种分布式的基于熵的观测量选择方法，目的是选择那些对提高定位精度更有效的观测信息，在保证定位精度的前提下，提高了定位的卖时性和可靠性。仿真实验结果证明了这种算法的可行性。

简介：摘 要：本文阐述了雷达跟踪系统中滤波器模型的建立方法，介绍了卡尔曼滤波器的工作原理，通过仿真方法，用卡尔曼滤波方法对单目标航迹进行预测，即搜索目标并记录目标的位置数据，对观测到的位置数据进行处理，自动生成航迹，并预测下一时刻目标的位置。基于此方法的仿真实验获得了较为满意的结果，可以应用于雷达目标跟踪定位。

简介：面部的特征点准确定位对于表情识别和面部动画合成等应用具有重要的意义。随着网络时代自拍的盛行，人们对于实际应用场景中不同光照，角度和遮挡条件下的准确特征点定位提出了更高的要求。本文设计了一种基于级联的深度卷积神经网络的面部特征点定位算法，在初步特征点识别的基础上利用级联网络进行回归优化拟合，从而达到了精确定位的效果。

简介：摘要基于网络拓扑以及设备已知状态，综合分析多个数据源提供的停电报告或电能质量报告，可以分析预测配网中未知故障的发生，为故障抢修人员提供故障发生位置，电压等级等故障原因数据，为客服人员提供停电影响范围，预计恢复时间等故障恢复数据，从而减少故障发现到恢复的时间，减轻抢修人员工作强度，提高用电用户满意度.

简介：与室外车辆导航系统相比,室内中行人的运动状态相对于车辆来说更加复杂,本文中提出了融合IMU的室内地图匹配算法,主要研究了基于运动状态的室内地图匹配技术,将室内环境抽象为空间模型,结合空间模型要素对定位结果进一步纠正。本文提出的地图匹配技术针对室内环境各空间区域结构紧密,人员运动状态复杂的问题,将人员运动状态、无线定位与IMU组合定位结果与室内地理信息数据融合,通过地图匹配对室内定位误差进一步进行约束,对于室内无线信号覆盖盲区,能保障定位导航的连续性,提升室内定位导航的用户体验。