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  • 简介:本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变太;而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车有些厂家在研制这种无人车时,会绐一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背受和中型无人车加以论述。

  • 标签: 人车 中型 机器人 背负式 自主能力 承载力
  • 简介:混合动力客车通常包含发动机与蓄电池组两种动力源,如何对其输出功率进行分配,使系统总能耗达到最小是控制策略中需要关注的问题.针对客车行驶的特点,结合行驶工况的主客观识别,运用动态规划的方法对车辆动力系统中各部件的需求功率进行分配,并进行了系统仿真.仿真结果表明,与开关控制策略模式相比,该方法能够有效提高混合动力汽车的燃料经济性.

  • 标签: 混合动力客车 控制策略 能量管理 工况识别 动态规划
  • 简介:研究了地物匹配高炮禁射控制技术的原理和实现方法。将禁射物和地形作为一个整体,沿360°全景垂直展开,上边为曲线的平面状图形,在方向和高低上等间隔分割,形成禁射图谱。高炮分别用方位角和射角传感器采集方向和高低禁射图谱数据,将禁射界用禁射物的轮廓线记录下来。高炮瞄准时,方向和高低位置与禁射界边界进行逻辑比较,火炮进入禁射区域内,自动控制停止射击,达到适时、匹配的禁射效果。采用霍尔开关集成电路研究了角度传感器;采用多CPU技术和铁电存贮器研究了禁射图谱的存储容量、存储时间和存取控制方法;研究了禁射信号的产生和禁射控制方法。与其他几种禁射装置进行了对比分析,经试验和试用达到了预期的禁射效果。

  • 标签: 信息处理技术 高炮 地物匹配 射角传感器 单片机
  • 简介:美国将向印度出售24枚“鱼叉Ⅱ”反舰导弹,这些导弹会配备在印度空军用来执行海上任务的“美洲虎”战斗机上,价值超过1.7亿美元。这笔交易是在印度国防部长安东尼开始对美国进行高级别访问之际公之于众的,

  • 标签: 反舰导弹 印度 美国 鱼叉 出售 国防部长
  • 简介:建国后至二十世纪七十年代初期,我军装甲部队基本上以主战坦克和装甲人员输送车为主。此时,国外已经开始大量装备步兵战车,我国却由于长期受东西方的封锁,无力独立研发类似车型。为了追赶国外装甲车辆发展的步伐,我国于二十世纪七十年代初经过协商,从国外秘密引进了一辆当时来说比较先进的BMP-1步兵战车。通过对该车整体性能的一系列测试和考察,军方对其性能较为满意,

  • 标签: 步兵战车 86式 装甲人员输送车 中国 七十年代 二十世纪
  • 简介:火炮大行程运动部件速度测量常采用单向拉绳传感器,由于其频响低而使得它的应用受到了限制。为了改变这种现状,针对传统速度传感器依靠卷簧所引起的低频响缺陷,采用无弹簧方式设计并研制了大位移双向拉绳速度传感器,给出了传感器电磁感应工作原理和利用测速电机作为速度敏感元件的工作方式,选择一门高炮自动机和一门火炮后坐部分为测量对象,通过自动机闩体运动速度测量和火炮后坐部分运动速度测量完成了速度传感器原理验证和工程应用。结果表明,该速度传感器能满足火炮运动部件测量要求。

  • 标签: 机械设计 火炮 大位移 传感器 速度测量
  • 简介:火炮身管内压力大小及其分布是重要的内弹道参数,准确、可靠地获取火炮膛内压力参数是动态测试领域的难题。简单介绍了多种测试膛压的方法,重点分析了放入电子测压器的测试精度,提出了对实测膛压曲线进行积分、计算得到弹丸炮口速度的方法;与测得的炮弹初速进行对比分析,针对膛内压力场分布的不均匀性,提出了固定放入电子测压器的测试方法。

  • 标签: 仪器仪表技术 膛压测试 放入式电子测压器 内弹道 炮口初速
  • 简介:以简化的直背轿车模型为研究对象,以商用计算流体力学软件STAR-CD为工具,应用不同的离散格式对轿车外流场进行了数值模拟,通过与试验结果的对比,比较了各种离散格式对直背轿车外流场数值模拟的适用性,同时对SIMPLE算法及其两种修正方法PISO算法和SIMPISO算法的计算精度的影响进行了研究.结果表明,QUICK格式比较适合汽车外流场的计算,SIMPISO算法计算精度比SIMPLE算法和PISO算法高.

  • 标签: 计算流体力学 直背式 离散格式
  • 简介:介绍一种新型全脸防护面具面罩的结构特点及其罩体、阻水罩模具的设计。本面罩为全脸头带的结构,采用双反折边密合框,按照中国人头面型特征尺寸进行设计,具有视野宽阔、抗冲击性强、外形对称、美观大方、结构紧凑、布局合理、尺寸精度要求高等特点。本罩体和阻水罩采用橡胶压制成型工艺,在模具结构设计中紧扣罩体和阻水罩的特点,对模具整体结构设计、分型面的选择、定位方式的确定及活块、镶块的设计进行了论述。

  • 标签: 全脸式面罩 罩体 阻水罩 密合框 模具设计 防护面具
  • 简介:1965年联邦德国和美国决定联合设计一种被称作重型设备运输车(HET)的坦克运输车,用来运载MBT-70主战坦克,1970年MBT-70取消后,联邦德国方面单独研制成功SLT50-2牵引车(又称“象”牵引车),可以运载德国陆军装备的任何装甲车辆,包括“豹”2。

  • 标签: 联邦德国 模型制作 坦克运输车 拖车 重型设备 联合设计
  • 简介:据台湾“中央社”报道,在台湾陆军第十军团1月19日于台中举办的“协助灾害防救示范观摩”活动中,由台湾“中山科学研究院”研发的97核化生侦察车首度对外亮相。

  • 标签: 侦察车 97式 核化 科学研究院 台湾地区
  • 简介:武器系统未来步兵战车应配备通用的多管武器系统,使其能与拥有空中和地面优势的敌人作战。俄军在车臣作战行动的经验表明,即使拥有远程火力打击优势,控制重要高地和道路的俄军作战分队也经常与车臣反政府武装发生激战。目前,俄罗斯仅有BMP-3步兵战车配备的武器系统能够比较有效的独立完成歼敌任务。

  • 标签: 步兵战车 俄罗斯 铰接式 车体 武器系统 作战行动
  • 简介:据《简氏国际防务评论》2015年2月报道,土耳其FNSS公司在2015年阿布扎比防务展上推出了其"豹"轮式战车车族中的最新车型——三防侦察车。参展车辆是基于"豹"6×6底盘,也可采用空间和载荷更大的8×8底盘。据公司称,"豹"三防侦察车的配置相当灵活,可根据用户特定作战需求选择子系统。该车可装备探测和识别化学战剂(CWA)和有毒工业原料(TIM)的全套设备;

  • 标签: 三防 最新车型 全套设备 作战需求 车族 选择子
  • 简介:英国GKN防务公司已经以指挥车的结构型式制成了履带“武士”通用车的样车。其基本车体与“武士”步兵战车的车体类似,总共有789辆“武士”步兵战车被交付给了英国陆军;还为科威特地面部队制造了254辆“沙漠武士”战车,这些车辆将在今年

  • 标签: 履带式 步兵战车 英国 指挥车 地面部队 科威特