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  • 简介:本文以一条三体无人船为计算对象,详细说明了一种利用“叠模”法和“细长体”理论为分析手段,观察目标三体无人船在一系列不同中间片体位置和片体间距条件下的粘性阻力和兴波阻力特性,并通过计算分析,寻找粘性阻力和兴波阻力随中间片体位置、片体间距的变化规律,进而以优化设计航速时的阻力为设计目标,并最终确定中间片体设计参数最佳方案的方法.

  • 标签: “叠模”法 “细长体”理论 快速性设计 数值模拟
  • 简介:通过分析北京地铁2条线路典型的地铁列车人机接口界面的差异,说明北京现有地铁列车人机接口界面具有通用性较差的缺点。为了解决这一问题,从人机接口的界面结构框架和界面布局两方面出发,提出了一种标;住化的人机接口界面方案。

  • 标签: 地铁列车 人机接口 标准化界面
  • 简介:船舶复杂建造工艺设计因缺乏人机工程角度的可行性验证手段,致使工艺设计更改和优化周期长,方案优劣依赖个人经验,在实际生产中时常出现工人操作可达性差、空间不足、盲装作业、疲劳作业和作业环境恶劣的现象。结合人机工程学在汽车和航空航天领域的应用,提出一种船舶复杂建造工艺人机工程仿真评价方法,制订相应的评价指标。以液化气船液罐吊装工艺为例,开展相应的人机工程仿真评价,提前暴露液罐吊装工艺潜在的问题,避免设计失误,降低研发制造成本,提高生产效率。

  • 标签: 船舶建造 复杂工艺 人机工程仿真 评价方法 评价指标
  • 简介:针对无人滑行艇静水直航运动姿态变化显著的特点,基于RANS方程与重叠网格技术,提出了阻力及艇体姿态的预报方法.以某深V型滑行艇为研究对象,基于Star-CCM+软件平台,开展体积弗劳德数FrΔ从0.96到4.8范围的直航数值模拟.将数值模拟结果与船模试验值进行对比,在滑行艇起滑前阻力值与姿态误差小于5%,起滑后误差值小于8%,在工程误差允许的范围内.该方法可以有效的预报高速无人滑行艇的静水直航性能.

  • 标签: 数值仿真 滑行艇 重叠网格 阻力 姿态
  • 简介:本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.

  • 标签: 柴油机 无人船 内河航道测量 GPS—RTK
  • 简介:设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

  • 标签: 无人艇 逆推算法 神经网络 滑模控制
  • 简介:随着通信事业的高速发展,通信新技术、新业务也有了很大发展。过去的人工、模拟的通信现在发展为数字通信,过去分散维护和管理,现在逐步向集中维护管理和无人值守过渡。通信科技进步和由此引起的管

  • 标签: 房屋设计 通信站 无人值守 集中维护管理 通信楼 数字通信
  • 简介:某砖混办公楼存在抗震措施不完善、墙体开裂、屋架严重损坏等问题,需要加固改造,根据不改变外观的要求,设计采用设暗构造柱、暗圈梁、增设钢筋网片及钢筋顺水条、挂瓦条的方法达到了预期目的.

  • 标签: 砖混房屋 加固 改造
  • 简介:2018年9月27日以“创新智能融合——开辟测绘地理信息新时代”为主题中国测绘学会2018学术年会及第八届中国测绘地理信息技术装备博览会在浙江德清举行。自然资源部副部长库热西、浙江省副省长冯飞、中国测绘学会理事长宋超智出席会议并致辞。陈俊勇、李德仁、刘先林、王家耀、杨元喜、李建成、龚健雅、周成虎等院士、专家出席会议。

  • 标签: 测绘学会 学术年会 中国 地理信息 自然资源部 技术装备
  • 简介:概述CTCS2+ATO列控系统的总体结构和设备主要功能;结合安全完整性等级要求,对车载设备引入ATO后的安全性进行分析;引入城市轨道交通自动化等级的定义,确定CTCS2+ATO列控系统的自动化等级,对自动驾驶相关功能的人机职责进行划分,为设备的运用维护和后续发展提供参考。

  • 标签: 列车自动驾驶 CTCS2+ATO 安全完整性 自动化等级
  • 简介:无人驾驶系统中,需由轨旁人员介入管理故障列车车门或故障屏蔽门,介绍一种实现故障列车车门/屏蔽门人工管理和单扇故障车门/屏蔽门"门对门"关闭的故障应对设计方案。

  • 标签: 无人驾驶(UTO) 信号系统 屏蔽门(PSD)
  • 简介:房屋建筑的渗漏是工程建设过程中比较常见的质量问题,在分析了房屋建筑渗漏原因的基础上,提出了预防控制渗漏应采取的防治办法。

  • 标签: 房屋建筑 渗漏 屋面 洗手间 外墙
  • 简介:通过对门式刚架和钢框架等类型的钢结构房屋的设计工作,总结了钢结构设计中应当注意的一些向题,如正确选用钢材质量等级和焊缝质量等级,合理设置隅撑、拉条和独立的空间稳定支撑体系,以及建筑钢结构的防护要求等,并对问题进行了分析和讨论.可供同行参考.

  • 标签: 钢结构房屋 门式刚架 结构设计 注意要点
  • 简介:随着我国经济的高速发展,人们生活水平不断提高,越来越多的房屋建筑拔地而起。对于房屋建筑来说,建筑质量是最关键的,它关系到老百姓的住,与老百姓的生活息息相关。而建筑质量中的防水施工又是重中之重,很多地方都有梅雨季节,一旦到了那个时候,雨水特别多,如果防水施工不能做得好,那么房屋建筑工程的整体质量就会大打折扣,房屋建筑就会存在重大的安全隐患。为避免建筑物渗漏问题,这就需要从根本上对防水施工质量进行控制。本文将结合实际的房屋建筑工程的防水施工,详细介绍防水施工的各项技术,为后续提升房屋建筑工程防水施工能力提供理论基础。

  • 标签: 房屋建筑工程 防水施工 技术
  • 简介:在CTCS-3级列控系统中,人机界面(DriverMachineInterface,DMI)实时接收车载设备的列车位置、速度等信息,并以图像、文字等形式显示在界面上。同时,DMI将司机操作DMI产生的按键信息传递给车载设备,以调整列车的运行状态。介绍人机界面的主要功能、软件结构和部分关键技术,对设计和实现人机界面具有指导作用。

  • 标签: 中国列车运行控制系统 车载设备 人机界面
  • 简介:相较于一般堆场,危险货物集装箱堆场的安全管控力度更大,防范责任更重,发生安全事故的后果也更为严重;因此,危险货物集装箱堆场十分重视安全事故的防范.目前,危险货物集装箱堆场安全事故的防范手段主要包括事故发生前的人员培训和教育以及事故发生后的人员惩罚两方面;然而,这两种手段对及时阻止安全事故发生的效果有限,无法满足危险货物集装箱堆场安全管控的需求.

  • 标签: 集装箱堆场 安全事故 危险货物 控制系统 分离 识别