简介：摘要：本文探讨了基于视觉感知的婴儿车导航与避障技术，将计算机视觉、深度学习等技术应用于婴儿车，通过对环境进行实时检测和分析，系统能够规划合理路径、避开障碍物，保证婴儿的安全，研究表明该系统具有良好的实时性、准确性和鲁棒性，为婴儿车的智能化发展提供有力支持。

简介：摘 要

简介：摘要随着我国经济的不断发展，作为我国经济重要辅助力量的交通运输业也得到了很大发展。港口航道作为我国海洋运输的重要基础设施，其建设质量直接影响到海洋运输的效率。所以，相关工作人员需要充分意识到对港口航道施工技术进行控制的重要性，并积极融入先进的科学技术更好地处理施工过程中存在的问题，有效提升港口航道施工质量，保障我国海洋运输业的发展。

简介：摘要本文结合我国土木工程的发展现状，提出了绿色施工的概念，要推进可持续发展，土木工程也要转变发展方向。本文分析了可持续发展与土木工程施工的关系，对土木工程中的绿色施工和我国的可持续发展道路提出了倡导思考。

简介：

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简介：摘 要：本项目研究的智能避障小车以Arduino技术为主控单元,采用多种传感器及控制方法，十字矫正算法控制姿态,系统硬件的各个模块相互配合,以实现自主循迹、矫正、避障及定位功能，可使避障小车具有较高的自适应能力。

简介：

简介：摘要：随着社会的进步和全民运动的发展，网球运动近年来大受人们的欢迎，但对很多球员来说，网球捡球也是令人头疼的一大问题，散落在四周的网球使网球捡球人员的工作量变得巨大。针对这一问题，设计了一种基于摄像头识别技术的智能网球收集车。作品采用了智能车的摄像头识别技术以及PID控制算法，控制网球收集车在网球场的行走以及定位，实现网球的自动化收集及收集车的稳定控制；利用机械臂和机械爪抓手实现对场地墙边球和凳下球等容易遗漏并且较难收集的球进行收集。

简介：摘要随着社会的进步，经济的发展，人们不得不开始重视能源的消耗问题。随着人们生活质量逐渐提升，对建筑工程施工过程中的节能技术运用也提出了新的要求。本文首先介绍了建筑工程施工中节能技术的定义和重要性，阐述了节能技术应用时需要遵循的原则，最后提出了节能技术在多方面的应用，以供相关的专业人员进行参考。

简介：摘要随着社会的进步，经济的发展，人们不得不开始重视能源的消耗问题。随着人们生活质量逐渐提升，对建筑工程施工过程中的节能技术运用也提出了新的要求。本文首先介绍了建筑工程施工中节能技术的定义和重要性，阐述了节能技术应用时需要遵循的原则，最后提出了节能技术在多方面的应用，以供相关的专业人员进行参考。

简介：摘要：在影片的设计中，除了视觉部分，非视觉部分也起到了叙事的作用，因而本文从听点设计出发，结合系列动画短片《胶囊设计》进行听点分析全文主要分为两部分：基于电影叙事学的听点设计分析和浅析《胶囊计划》系列动画短片的声音的听点设计策略。

简介：摘要：顺北**井是顺北油田一口大斜度高产井，由于测井时操作不当造成测井仪器及部分钢丝落入大斜度裸眼井段，钢丝成团、仪器是由多节组成且连接方式为活接，扶正器为钢片，后可经过多趟钢丝打捞工具效果不明显的情况下论证，设计采用锥度磨铣工具和可绕障管柱组合进行通井，直接通井至人工井底，酸压后产量高于上修前产量，为顺北大斜度井井筒处理积累了宝贵经验。

简介：摘要：工业机械臂的使用，是当前工业化实现智能化转型的重要设备。在将机械臂与外部传感器进行良好地结合，能够很好地提升机械臂的制造水平。本文主要以机械臂融合的智能化发展为基础，针对机械臂抓取与虚拟调试之间的融合方法进行了分析，为相关设计工作人员提供参考。

简介：摘要近年来，我国社会经济快速发展，交通建设开启“加速度”。在此背景下，确保交通工程质量符合有关标准至关重要。从现实情况来看，我国交通建设领域开展的各项试验检测工作在保障工程质量方面功不可没。基于此，以下对交通工程试验检测工作的重要性进行了探讨，以供参考。

简介：摘要:

简介：摘要：本论文基于激光测距技术，设计与实现了一种自动化导航与避障系统。该系统主要由激光测距传感器、导航算法、避障策略和执行模块组成。激光测距传感器用于获取环境中的障碍物信息，导航算法利用激光测距数据确定导航目标，避障策略利用障碍物信息规划路径避开障碍物，执行模块负责控制机器人移动。实验结果表明，该系统能够有效地进行自动导航并且成功避开障碍物。

简介：摘要大件运输货物相对于其他货物来说，有着超长、超宽、超高、超重的特性，此类货物通常使用液压平板车来运输。液压平板车能否顺利地到达目的地，其安全性、时效性至关重要。其运输通道的选择、道路技术标准的限制等问题很大程度上决定着大件运输能否顺利进行。本文主要对液压平板车的坡道通过性及空障通过性进行研究。

简介：摘要：在中国人口老龄化的社会背景下，老人的生活问题成为了人们关注的重点。本文使用超声波测距技术实现了轮椅避障功能和上下床功能，为使用者的安全保驾护航。按键控制、语音播报功能极大地提高了轮椅的便利性和实用性。本文的设计具有广泛的应用场景，在老人的日常生活和出行中发挥了巨大作用。

简介：摘要：为了解决视障人士在日常生活中遇到的导航和移动挑战提出了一种创新性的基于红外技术的导盲杖路径规划与导航解决方案，这项技术通过在导盲杖中集成红外传感器来探测前方的障碍物并结合先进的机器视觉算法来进行实时的路径规划，为了提供直观的导航指引该系统采用振动反馈机制；通过不同的振动模式指导用户绕过障碍物、安全到达目的地；通过一系列实验验证结果显示这种基于红外导盲杖的技术不仅能够有效地识别和规避障碍，还能为视障人士提供一种安全可靠的导航方式，显著提升他们的自主行走能力及生活质量进一步促进其社会融合和独立生活。