简介：本文设计了一种基于STM32F103RCT6的小型四旋翼飞行器,利用手机通过蓝牙通信做地面遥控,通过MPU6050传感器采集飞行器飞行姿态信息,并利用DMP进行姿态解算进而得到四旋翼飞行器的姿态角,STM32对姿态角经过串级PID双闭环控制算法,输出PWM信号实现对四个无刷直流电机调速,使飞行器做相应运动调节飞行器姿态。最后根据匿名四轴仿真对比和实物多次飞行实验验证,本系统方案具有控制精度高、系统稳定、易操作和成本低等特点。
简介：在电力通信资源管理发展过程中,传统的电力通信资源管理中较为常见的就是通信资源管理系统的费时和费力问题。基于电力通信资源管理系统的发展需求,和我国推动企业发展需求,就对电力通信资源管理系统中的光纤资源管理和线路规划方法进行研究。以期通过本文章的研究和论述为我国的电力通信资源管理发展提供有价值的意见和建议。
简介：针对嵌入式系统相关课程在评价方式上存在的问题,提出兴趣引导及设计多样的教学评价环节,对学生整个学期的学习过程进行评价,阐述这一教学评价的过程方法,并说明教学效果。
简介：该文介绍了疗养信息系统从32位Windows2003Server下的Oracle8.1.7升级到64位Windows2008Server下的Oracle11g的详细设计过程、调试和切换过程,通过这次升级有效提升了服务器性能,优化了应用程序运行效率,加快了客户端访问速度,对其他疗养院及涉及类似环境的升级具有一定的参考意义。
一种基于STM32的四旋翼飞行器控制系统设计
电力通信资源管理系统中的光纤资源管理和线路规划方法研究
兴趣及多教学手段驱动的过程性评价模式——以嵌入式系统课程群为例
疗养信息系统从Oracle8i到Oracle11g升级过程的研究和实践
