简介：针对传统智能算法在无限脉冲响应（IIR）数字滤波器设计面临的收敛速度较慢和容易陷入局部极值等问题，提出了一种基于猫群优化算法的IIR数字滤波器设计方法。猫群优化算法分为搜寻模式和跟踪模式，通过对猫群行为的观察，改进猫群的行为模式并利用该算法设计IIR数字滤波器，经过与利用粒子群算法与自由搜索算法设计的滤波器进行比较，证明用本文算法设计的数字滤波器有更好的效果。

简介：本文是关于从三个不同脉冲宽度调制调速驱动器供电的感应电动机的效率测定的报告。该电动机在一个转速和转矩范围内运行。每个驱动器都以最高，最低和一个中间载波频率运行。电动机是一台典型的NEMA（美国全国电气制造商协会）设计B电动机，而驱动器是典型的，使用伏特/赫兹缺省整定值的工业标量驱动器，试验表明，该驱动器效率保持在90%以上，直到转矩被降低到额定转矩的20%以下为止，组合的电动机和驱动器效率保持在80%以上，直至转速或马力负载降到额定转矩的20%以下为止，使用了一个独特的数据采集系统来进行这个试验，该系统可以在每个选择的转速下采集大量转矩整定值。

简介：SiCMOSFET比SiIGBT具有更快的开关速度和更高的结温工作能力,有利于减小永磁同步电动机（PMSM）驱动器的开关损耗、缩短死区时间和提高开关频率。针对1kWPMSM,对功率器件分别采用SiIGBT和SiCMOSFET的PMSM驱动器进行了功率损耗计算分析,并对死区效应的影响进行了阐述和仿真分析。设计制作了基于两种功率器件的PMSM驱动器,对损耗、效率、散热器温升以及低速下死区效应的影响进行了实验对比,研究表明,SiCMOSFET可使PMSM驱动系统获得更高的效率、功率密度和更好的动态性能。

简介：探索一种新的-X控制图的控制界限线确定的方法,通过理论推导和实践计算,此方法可以避免大量的数据采集,简单易行,并在实践中得到验证.

简介：本文作者提出了一种热-机电模型来模拟和分析鼠笼式感应电动机。同时考虑了铁心饱和影响，由电流位移（趋肤效应）引起的转子参数变压及定子和转子电阻的温度变化。构建了一台用于测量电机静止和旋转部件温度的新装置。简述了进行连续监测转子温度装置的独特构造。该装置是一整套采集系统的组成部分，它用于精确测试和研究热-机电耦合现象，提出了一种在正常运转工况下，不采用附加传感器直接测量定子温度的原型热测仪。

简介：本文介绍了一个由单片微机控制的IGBT-PWM直流调速系统,系统采用单闭环结构,省去了电流环,而电流环的作用则由反电势跟踪控制来取代,使系统在动态过程中输出最大电流,以加快过渡过程。由于用单片微机实现了全数字控制,它不仅简化了系统的结构,而且使系统具有良好的动静态特性。

简介：宾馆的主要能耗来源于宾馆客房空调系统,设计合理的空调控制器对降低能耗提高、改善能源使用率极其重要.具有远程控制能力的小型中央空调控制器作为一种新的控制单元被用于宾馆客房中.提出了设计新型空调控制器的必要性,着重阐述了宾馆客房空调管理系统软硬件结构,介绍了系统中各主要部件的工作原理、设计方法以及对软件设计提出的具体要求,并且结合主程序的流程与结构叙述了每个子模块的工作特点和工作流程.

简介：本文提供了对振动和电动机电流谐波之间的关系，包括由外部原因引起的振动之影响初步研究的结果。对于这个关系的实验性研究，是在振动试验台上，在两台新电动机和一台轴承有磨损的电动机上进行的。理论和实验结果两者都表明，对于一个已知振动频率来说，定子电流均方根值的变化，与振动强度的变化直接有关。本文说明了一台由外部原因引起振动的新电动机和一台由轴承逐渐磨损引起振动的电动机的这种结果。

简介：使用了比线路频率高的频率，能够使同步电动机可调速的高速运行，尤其宜于在高功率电气驱动系统中运行。本文概述了这种具有实心隐极转子的电动机的特殊设计方法，并叙述了各种新颖的应用领域包括运行经验。

简介：回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法.

简介：回顾最优控制的基本思想、常用方法及其应用,并对其今后的发展方向和面临的困难提出一些看法。

简介：运用高空风筝发电装置的风力发电技术,建立了包括风筝局部位置和相对原点位置等的YOYO型风筝的动态模型。制定了风筝一个发电周期包括牵引、被动两个阶段的约束优化策略,应用非线性模型预测控制原理,解决了非线性实时优化的控制问题。仿真结果表明,非线性模型预测控制能显著改进其性能。

简介：针对银川某液压厂数控机床工作在保压阶段液压泵功率浪费严重的情况，提出了一种应用开关磁阻电动机调速系统（SRD）降低液压泵输出功率以达到节能的方法。该系统采用TI公司电动机控制专用数字信号处理器（DSP）TMS320LF2407A为核心控制器，经过软硬件综合设计，最终实现了液压泵进入保压阶段时快速且稳定的降速从而到达了减少功率浪费的效果，使整个液压系统更节能。该调速系统的设计对液压动力装置减少功率浪费、降低生产成本有一定的参考价值。

简介：利用角色访问控制技术可以有效地实现用户访问权限的动态管理，而Filter对用户非法请求进行过滤，保证了对系统的安全访问。通过对访问控制技术的比较研究，介绍了如何利用Filter和基于角色访问控制原理实现多级角色访问控制的策略和方法。

简介：针对基于IRBAC2000模型的跨域访问过程中所面临的动态性和细粒度问题，提出了基于使用控制（UCON）跨域访问控制方法。在跨域访问过程中，采用推拉模式实现请求域和资源域属性的同步，将请求域主体的属性变化及时、主动地在资源域反应，实现了授权规则的快速匹配，解决了跨域访问过程中的动态性；同时边界策略执行点上条件和义务的执行起到边界防御和控制细粒度性的作用。

简介：为满足除鱗泵平稳地加、减速控制,实现除鳞系统安全、节能运行,研究了热轧除鱗智能节能控制技术.运用流体力学原理、工业智能化理论,结合生产轧制计划、道次计算、位置跟踪等相关数据,对除鳞系统供水量进行提前预测,并根据专家经验确定最佳变频转速;综合考虑了除鳞水需求量、提供量、管路压力、设定压力在控制过程中的导向作用,实现了对除鳞系统流量、压力的精确控制.

简介：阐明了摆式列车能在既有铁路线上提高曲线通过速度,从而可以有效地提高平均车速,提高运输效率和乘客舒适度.简要介绍了主动倾摆式列车的工作原理、液压和机电驱动装置、信息传感及控制系统的构成.

简介：根据珩磨车床加工工艺原理和控制要求,利用可编程控制PLC技术,设计了珩磨车床控制系统。阐述了系统PLC主控制器系统硬件组成和I/O端口设计、控制参数设置及运行控制方式。

简介：阐述了以可编程控制器(PLC)为核心的楼宇排水的控制系统,可实现较复杂的逻辑控制,并可方便地与计算机通讯,形成自动化控制.

简介：智能两足辅助行走机器人,可以辅助残疾人在复杂环境中进行仿人行走.介绍了该机器人的机构和控制系统硬件,在机器人系统的步态特性基础上建立了人机一体的运动模型.运用零力矩点（ZMP）理论规划了机器人的行走步态,提出了局部步态调整与人体主动补偿运动相结合的实时步态稳定性控制策略.通过仿真实验对该控制策略进行了验证和分析.