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  • 简介:针对嵌入式系统的底层网络接口给出了一种由FPGA实现的以太网控制器的设计方法.该控制器能支持10Mbps和100Mbps的传输速率以及半双工和全双工模式,同时可提供MII接口,可并通过外接以太网物理层(PHY)芯片来实现网络接入。

  • 标签: 以太网 FPGA 嵌入式系统 以太网控制器
  • 简介:为了使电脑鼠更加高效完成迷宫搜寻冲刺任务.设计了以STM32F103RCT6增强型处理器为核心的电脑鼠控制系统。通过接收管感应反射光的光强来判断电脑鼠与墙壁之间的距离,改进传统数字式红外传感器只能判断有无障碍而无法测距的不足,定时器输出PWM信号控制空心杯直流电机,软件部分采用模块化设计方法。试验结果验证该设计方案可行,满足系统要求。

  • 标签: 电脑鼠 红外检测 PWM 空心杯直流电机
  • 简介:由于大型水泵的普遍应用,传统的控制方式已不能满足工农业生产的需要,取而代之的是采用电力电子技术的软起动方式。它可减小起动电流对电网和设备的冲击和避免水锤效应,对设备起到一定的保护作用。

  • 标签: 水泵 起动 软起动 软停车
  • 简介:采用PI校正方法对并联有源电力滤波器电流环进行控制。通过对并联有源电力滤波器的开环幅频特性分析和PI校正分析,得到了并联有源电力滤波器电流环控制的校正参数。通过仿真实验,对有源电力滤波器的补偿精度进行分析,结果证明该校正方法能够取得较好的补偿效果。

  • 标签: 有源电力滤波器 电流控制 PI校正
  • 简介:在工业现场,通常在用一个仪表放大器来完成信号的调理,进行长线传输时,往往会产生以下问题:(1)由于传输的信号是电压信号,传输线会受到噪声的干扰;(2)传输线的分布电阻会产生电压降;(3)在现场如何提供仪表放大器的工作电压。

  • 标签: 电流变送器 工业控制 仪表放大器 电压信号 工业现场 长线传输
  • 简介:介绍了一种终端控制显示系统可以实现的功能,重点阐述了该系统的设计思路、电路组成、实现方法。以及在电路设计中应注意的问题,最后给出了该电路的测试结果,并验证了该电路设计的正确性。实验证明:整个终端控制显示系统工作稳定,具有一定的通用性,可为相关设计提供参考。

  • 标签: 终端控制 串行通信 数字显示
  • 简介:核磁共振成像系统中的梯度电源需要向梯度线圈提供响应快、精度高的脉冲电流。针对这一要求,提出了一种数字前馈控制算法。该算法采用基于负载模型的前馈公式,同时结合了传统的PI校正及参数辨识方法。文中对算法的推导过程及稳定性作了详细分析,并进行了计算机仿真。结果表明,该算法具有良好的效果。

  • 标签: 核磁共振成像系统 梯度电源 脉冲电流 数字前馈控制算法
  • 简介:本文基于单片机与电子电力技术,设计许制作出一种开关稳压电源。采用改进型Boost直流斩波电路作为DC—DC变换器主要部分,增加主电路电流采样反馈和电压采样反馈,充分利用主控制器Atmega16单片机内部资源,自行设计二次型最优PID算法,实现闭环PWM控制。本装置人机交互界面友好,工作状态和各种参数显示清晰。性能达到2007年全国大学生电子设计竞赛题目7项基本要求和5项发挥部分要求.并可实现负载过流报警和记录故障持续时间等功能。

  • 标签: 单片机 直流斩波电路 PWM控制 二次型最优PID算法 A/D采样
  • 简介:本文叙述了变频器的一些常用控制功能参数选择的基本依据和设置方法,并说明了这些控制功能的典型应用场合。通过对应用需求的分析,推断出主要的控制功能需求参数。

  • 标签: 变频器 控制功能 需求分析 参数设置 闭环 转矩
  • 简介:介绍了基于DSP控制的光伏并网逆变系统的设计方案,提出了符合该系统要求的功率拓扑结构,并对日照条件变化时的最大功率跟踪MPPT算法进行了论述,给出了系统结构的数学模型、误差补偿及软件流程,满足了并网电流和电网电压同频同相的要求。

  • 标签: 光伏并网 MPPT 同频同相
  • 简介:煤气鼓风机是焦化厂重要的设备,其运行的稳定性直接影响到焦炉生产与化产系统的产量与质量,并且煤气的特殊性质决定了其对控制技术的要求极其严格。济钢化工产在实际应用中,通过对鼓风控制系统的优化与改造,实现了鼓风系统的连续稳定运行,对鼓风设备控制系统,具有较强的实用性以及针对性,对于类似的设备控制系统也具有较强的借鉴意义。

  • 标签: 煤气鼓风 电气自动化 控制系统 鼓风机
  • 简介:近日,Baldor公司推出了一款高性能PCI总线运动控制器。这款产品具有较快的通讯及响应速度,其型号为NextMoveCI-2,具备丰富的数字及模拟I/O口,可为基于PC平台的自动化应用提供一种灵活的多合一控制解决方案。

  • 标签: 运动控制器 PCI总线 公司 自动化应用 响应速度 I/O口
  • 简介:过去的十年中,科学界提出了多种无速度传感器控制策略,并且引起了驱动器制造商们的广泛关注。对于无速度传感器控制技术,其理论方面的可行性和性能指标是至关重要的;而算法的实际执行效果对于其在实际系统中的应用也很关键。电机驱动器的位置估测技术已经在数字和模拟环境中得到实现,使用新型、低成本、高性能的微控制器可以大幅度地增强计算能力、降低整个控制系统的硬件要求,本文的主要内容就是研究如何实现这种功能。转子位置估测技术在实现过程中出现的问题和实验室样机上的一些实验结果,体现了此方法的优缺点。本文是关于特定高频信号注入的无速度传感器技术,在通常情况下此方法都是有效的。考虑问题的角度、解决问题的方法、和在特殊情况下的处理等,都可以很容易地应用于绝大多数高频信号注入技术中。

  • 标签: 永磁同步电机 无速度传感器控制 高频信号注入
  • 简介:各种各样的实际因素会导致永磁同步电机在求取转矩时很难绝对精确。比如转子温升会导致磁场强度降低并使得输出转矩减小。导致转矩减小的另一种情况是在过载时铁心出现饱和。针对这样的情况,现在比较行之有效的设计思路是使用一个快速叠加速度控制环或者使用转矩传感器。但是,像绞车和注塑成型机一类的设备需要很高的转矩精度,而使用转矩传感器有诸多缺陷。本文将介绍三种不吲的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展.即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿味开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术,它基于对电机电参数的观测和对转速的洲量。试验结果证实了三种策略理论的有效性。

  • 标签: 静态转矩精度 永磁同步电机 电机参数辨识 K 转矩常数 在线自适应
  • 简介:本文设计了一种基于现场可编程门阵列(FPGA)的用于虚拟同步电机(VISMA)的电流控制器,它是一个具有同步电机性能的并网逆变器。设计并实现了具有FPGA电流控制器的VISMA系统。系统的信号链是完全数字化,减少了标定过程的代价,并增加了系统的集成度。文中对PWM控制的逆变器电流跟踪性能及FPGA中所实现的滞环电流控制算法做了测量和比较。

  • 标签: FPGA VISMA 并网逆变器
  • 简介:矢量控制技术的关键在于磁场定向,而影响磁场定向的一个重要因素就是电机参数,当矢量控制系统用于未知电机时,需要在控制系统运行前获得这些参数。由于影响电机参数变化的因素不止一个,本文基于异步电机参数检测,提出了无速度传感器矢量控制检测方法,既使检测数据精确又能降低电机成本。

  • 标签: 无速度传感器 矢量控制 检测
  • 简介:为了消除对于大多数观测器来说比较关键的转速反馈信息,磁链观测器的构建采用了双参考坐标系,即在静止坐标系下建立定子方程,在旋转坐标系下建立转子方程。由于该观测器不包含转速自适应量,消除了不准确的转速信息对磁链观测器的影响,提高了磁链观测器的精度和鲁棒性。运用MATLAB/Simulink仿真软件对无速度传感器直接转矩控制系统进行了仿真。仿真结果表明新型滑模观测器有效地提高了低速下定子磁链和转速的观测精度,并提高了系统的鲁棒性,拓宽了无速度传感器直接转矩控制系统的调速范围,最终保证了控制系统在全速范围内的高性能运行。

  • 标签: 直接转矩控制 无速度传感器技术 滑模变结构
  • 简介:为提高双馈感应风力发电机组并网的运行稳定性,研究电网故障下双馈风电机组的运行特性,使发电机在电网故障时仍能保持不间断的运行。本文主要研究了基于Orowbar保护控制的低电压穿越运行的控制策略,通过Orowbar保护电路来限制电压跌落时转子回路的最大电流,并通过仿真分析了电压跌落的程度和旁路电阻的取值对控制的影响。仿真结果验证了在电网电压骤降下Crowbar保护电路的有效性,可实现双馈风力发电机不间断的运行。

  • 标签: 风力发电 双馈风力发电机 低电压穿越 CROWBAR电路
  • 简介:介绍了全差分运放的共模反馈原理,并对闭环工作的一级全差分运放结构进行分析,给出了一种电流控制型的高增益共模反馈电路的设计方案。该方案采用标准CMOS0.13μm工艺库,并通过CAD仿真软件验证,结果表明:该共模反馈电路的开环直流增益可达到95dB,补偿后的相位裕度可达到50°,并可在150ns后确保一级全差分运放稳定工作。

  • 标签: 共模反馈电路 电流控制 高增益 全差分运放