简介:摘要: 海上风电设备在安装施工和后期运维环节中,需要对水面以下的部件以及其工作环境进行定期的检测,目前采用潜水员进行人工检测的实施成本与人员安全风险都比较高;采用水下机器人对水面以下部件的检测已经成为行业趋势。本文针对海上风场水下桩基腐蚀与冲刷情况日益凸显的现状,研究了在海上风电水下检测方面的小微型ROV设计与应用。通过聚焦水下检测目标应用范围,定制化的ROV设计,以及用多推进器耦合控制的方式来实现水下检测机器人的控制系统,在实验室环境和海上风电场都进行了应用测试。海上风电水下检测机器人在海上风电后运维市场具有广泛的应用前景。
简介:摘要:公路桥梁凭借着巨大的交通承载力在整个交通体系中占据着非常重要的地位。然而由于国内经济的“超高速”发展,交通量也随之暴增,大量早期建立的公路桥梁已经远远不能适应现代巨大的交通量,特别是受限于最初的施工技术水平,部分才使用20年的就变成了危桥,甚至已经发生了多起旧桥坍塌事故。因此,对公路桥梁进行改建工程显得尤为必要,而桩基施工作为桥梁最重要的施工环节,特别是在改建工程实际施工过程中存在旧桥水下结构拆除困难、水下环境复杂导致新桥桩基施工受阻、旧桥拆除与重建施工工序衔接脱节造成等关键性技术问题。本文针对桥梁重建工程中的首要矛盾桩基施工,对旧桥拆除重建引起的复杂水下环境桩基工程中存在的关键技术进行了分析和研究,制定出高效的解决措施方案,为我国高速公路改扩建工程的最关键的工序桩基施工提供了参考意见。
简介:摘要:随着我国“生态环境”的保护和建设,天然砂禁止或半禁止开采,供应量越来越满足不了当前工程水泥混凝土的需要。新颁布《公路桥涵施工技术规范》(JTG/T 3650-2020)鼓励加大力度对“新技术、新材料、新工艺、新设备”研发和成功运用,尤其对机制砂(人工砂)质量指标规定和运用明确了方向。预示我国未来混凝土所需要的细集料天然砂完全被机制砂所替代,做到“粗、细集料,一厂加工”,对降低工程成本,减少天然砂用量,保护生态环境有重大战略性意义。本文研究论述了运用机制砂配制C30水下混凝土在超长大直径桩基中(桩径D=2200、2000mm;桩长L=92m、90m、86m、75m)成功运用的优缺点,希望对桩基施工起到指导性作用。