简介：为研究扩展黑启动策略中被启动机组的启动顺序问题，首先从机组恢复全过程的角度全面分析了影响其启动顺序的因素，将定性因素以三角模糊数量化表示，建立了机组启动的模糊多属性群决策模型；然后根据专家个体重要性及其决策信息与专家群体意见的相似度计算得到专家个体综合权重，通过集结专家个人决策信息，将机组启动的模糊多属性群决策问题转化为模糊多属性决策问题；在此基础上采用基于三角模糊数的逼近理想解法求解得到各被启动机组最优的启动顺序。新英格兰10机39节点系统算例分析表明，该方法能够有效地对多台被启动机组的启动顺序进行排序，为调度决策人员提供科学合理的决策辅助信息。

简介：（艾美齿科四川绵阳621000）摘要目的验证镍钛方丝是否能有效实现上前牙转矩控制。方法选取非拔牙矫治病例39例，治疗后期分别以0.019*0.025英寸不锈钢方丝和0.019*0.025英寸、0.021*0.025英寸镍钛方丝控制上前牙转矩。评价三组弓丝上前牙转矩控制程度。结果三组在上前牙转矩控制程度上无差异；0.019*0.025英寸镍钛方丝组需要在上前牙区弯制更大的转矩；0.021*0.025英寸镍钛方丝组治疗时间及调整次数均少于前两组。结论镍钛方丝可有效实现上前牙转矩控制。

简介：摘要目的探讨弹力线在上前牙转矩调整中的临床应用。方法选取采用MBT直丝弓矫治技术矫治的患者共计40例，其中男性17例，女性23例，年龄18—25岁，平均年龄21.6±2.3岁。所选病例均采用上颌拔除两个第一前磨牙方案，在关闭拔牙间隙的过程中，由于转矩控制不足出现上前牙的直立或舌倾，在精细调整阶段采用弹力线对上前牙转矩进行调整。结果所有患者上前牙转矩均改善明显。结论弹力线调整上前牙转矩有效。

简介：传统直接转矩控制方法在启动和低速运行阶段存在转矩脉动较大的问题。本文基于异步电机数学模型推导出引起转矩脉动的主要因素,分析了基本电压矢量和零矢量对转矩的作用效果,提出了一种新的离散占空比控制技术。该技术对传统方法中的转矩调节器加以改进,并根据改进后的转矩调节器制定新的电压矢量表。仿真和实验结果表明所用方法有效抑制了转矩脉动,实现了更好的控制性能。

简介：本文针对矢量控制理论在对三相异步电动机进行调速控制实践中出现的难点和不足，阐述了用电压空间矢量的概念在定子坐标上分析交流异步电动机的数学模型，从而对电动机的转矩进行直接控制的新颖思想。论述了转矩模型、磁链模型相关因子的函数关系及基本结构，对选择不同的电压空间矢量形成六边形及圆形磁链轨迹的方法、策略及地铁动车在不同速度段所采取的不同的控制技术和方法作了分析介绍。

简介：摘要永磁同步电机以其结构简单、效率高、调速范围宽等优点，广泛应用于机械加工、航空航天和电力牵引等领域。本文以研究高性能的永磁同步电机直接转矩控制系统为目的，从空间矢量原理出发，介绍了调速系统中常涉及到的三相坐标系、两相旋转坐标系和两相静止坐标系，以及它们之间的变换理论，推导了永磁同步电机在各种坐标系下的数学模型，在此基础上详细地分析了永磁同步电机传统直接转矩控制的原理。最后，在MATLAB/Simulink环境下对传统的直接转矩控制系统进行仿真研究。

简介：针对正弦波永磁同步电机传统直接转矩控制（DTC）在数字控制条件下的特点，在分析定子磁链幅值、转矩角和转矩变化规律的基础上，以降低稳定运行时的转矩脉动和减少起动时间为目标，研究了含零矢量DTC的控制性能，并从仿真角度对传统DTC进行优化。确定零矢量最优作用区间，保证了电机稳定运行时较低的转矩脉动又实现了电机具有较短的起动时间。

简介：本文阐述一种复合四余度机电作动系统，在分析双重绕组的电机控制系统的基础上对电机的功率损耗进行分析；并提出了系统可能的几种容错运行方式，分析了容错工作方式的运行性能；进而对功率电路部分在容错工作方式下的损耗进行分析。分析结果表明，采用复合余度结构的机电作动系统，具有系统控制要求的容错能力，提高了系统的任务可靠度，可作为未来飞机机电作动系统的余度方案之一。

简介：各种各样的实际因素会导致永磁同步电机在求取转矩时很难绝对精确。比如转子温升会导致磁场强度降低并使得输出转矩减小。导致转矩减小的另一种情况是在过载时铁心出现饱和。针对这样的情况，现在比较行之有效的设计思路是使用一个快速叠加速度控制环或者使用转矩传感器。但是，像绞车和注塑成型机一类的设备需要很高的转矩精度，而使用转矩传感器有诸多缺陷。本文将介绍三种不吲的改进静态转矩精度的策略。第一种策略是基于对转矩常数和磁阻转矩常数的离线辨识。这一思想在第二种策略中得以扩展．即通过转矩与转距电流之间的关系来识别电机特性。这种策略通过采用多项式方程进行计算来补偿味开环控制的不足。第三种策略是一种在线自适应转矩常数控制技术，它基于对电机电参数的观测和对转速的洲量。试验结果证实了三种策略理论的有效性。

简介：摘要利用直接转矩控制(DTC)理论，研究异步电动机直接转矩控制调速系统的基本组成和工作原理，建立了异步电动机直接转矩控制系统的仿真模型。利用MATLAB软件对异步电动机直接转矩控制系统进行建模和仿真。结果表明，DTC系统具有动态响应速度快、精度高、易于实现的优点，仿真结果验证了该模型的正确性和该控制系统的有效性。

简介：永磁同步电动机（PMSM）直接转矩控制（DTC）在传统的滞环控制框图中,因为滞环存在以及PMSM本身存在非线性、强耦合的特性,导致了PMSM出现转矩脉动大等问题。为了解决这些问题,引入了零矢量;为了使转矩脉动更小,运用具有光滑连续特性的双曲正切函数h（s）代替符号函数sgn（s）对二阶滑模控制器进行改进。将其引入控制系统中,同时也提高了系统的动态响应速度,从而极大地提高了系统的控制性能。

简介：摘要为研究直接转矩控制技术在永磁同步电机的应用和控制，建立了永磁同步电机的数学模型及三相电压源型逆变器开关表，在分析永磁同步电机直接转矩控制原理的基础上，利用MATLAB/Simulink搭建了永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型，仿真结果表明该控制系统具有良好的动态响应能力和抗干扰能力。

简介：为了消除对于大多数观测器来说比较关键的转速反馈信息,磁链观测器的构建采用了双参考坐标系,即在静止坐标系下建立定子方程,在旋转坐标系下建立转子方程。由于该观测器不包含转速自适应量,消除了不准确的转速信息对磁链观测器的影响,提高了磁链观测器的精度和鲁棒性。运用MATLAB/Simulink仿真软件对无速度传感器直接转矩控制系统进行了仿真。仿真结果表明新型滑模观测器有效地提高了低速下定子磁链和转速的观测精度,并提高了系统的鲁棒性,拓宽了无速度传感器直接转矩控制系统的调速范围,最终保证了控制系统在全速范围内的高性能运行。

简介：摘要：我国在研究永磁同步电机直接转矩控制，这项技术的起步时间晚，和其它先进国家存在一定的差距，但是永磁体制作所需的稀土资源我国含量很丰富，特别是稀土永磁材料钕铁硼资源在我国非常丰富，稀土矿的储藏量为世界其他各国总和的4倍左右，这给永磁同步电机的制造和发展提供了一个良好的环境，因此，在永磁同步电动机领域我国还是具有一定优势的，本文在介绍电机的发展基础上，分析了直接转矩控制的现状以及仿真结果显示，直接转矩控制的方式是永磁同步电机中性能最高的一种控制方式。

简介：

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简介：针对电动汽车电子差速系统,通过对永磁电机和传统的机械差速转向方式进行理论研究分析,提出了基于两台永磁电机作为驱动电机的转矩平衡自适应控制方案。针对现有的电子差速方案在复杂情况下的路面无法进行有效控制的问题,本文参照传统的机械差速给出了解决方案,计算了转向时各个车轮的速度与转向角度变化的关系,以及转向时各个车轮的转速、功率分配关系,给出了各个车轮协调工作的控制方法,从而确定了电子差速的控制策略。

简介：轮毂电机驱动作为汽车驱动形式享有诸多独特的优势,由于其响应速度快并且先天四轮转矩解耦的特性,使得很多电子控制技术很容易在轮毂电机平台上实现,Protean作为轮毂电机研发的领导者,拥有多年的研发经验,不但研发生产高性能轮毂电机,并且在转矩矢量分配电机控制方面也展开深入研究。

简介：摘要随着时代的进步和发展，电机制造企业不断的创新和进步，传统电动机已经不适用于崭新的时代中，而双馈感应电动机是根据时代和市场要求所发展的一种新型电机，具有极为强大的运行性能以及调节效率，并广泛应用在多个领域之中，具有极为广阔的发展创新前景。因此不断对双馈感应电动机直接转矩控制方式进行探究和分析，可以有效的掌握其原理以及创新方向，对于双馈感应电动机直接转矩控制未来发展和进步具有极为重要的促进作用。