简介：精密光学仪器运行时机械振动指标要求甚高，而载体振动环境却较恶劣，对支撑致稳系统提出很高的要求。一般来讲，光学减振平台可以有效地衰减高频振动（5Hz以上），但如果光学系统的应用环境比较恶劣，伴随着高强度的低频晃动，被动减振的固有缺陷——低频共振放大将在此时明显地表现出来，因此，必须采取有效的共振峰抑制技术来控制。

简介：针对平台式惯导系统海上动态启动时传统的罗经对准方法和传递对准方法的缺点,提出了一种双平台双位置海上启动方法。粗对准阶段以牵引惯导提供的姿态角作为水平和航向基准通过伺服回路完成粗水平调平和粗方位对准。精对准阶段建立了双位置下的卡尔曼滤波方程,实现了东向陀螺漂移的估计补偿,解决了海上启动时对舰船匀速直航的限定条件。仿真结果表明,相比传统的海上启动法,在0.01（°）/h的东向陀螺漂移的情况下方位失准角的估计误差由2′减小到0.5′左右。

简介：随着课程标准的实施，地理教学对科普知识的推广、探索大自然的奥秘、破除封建迷信有着积极的作用。提高全民科学素养，增强对自然界的认识，是地理教学承担的功能之一。为了改变以往满堂灌的传统教学模式，激发学生求知的欲望、学习的兴趣，我在教学中尝试运用人文知识结合地理学科特点的教学方法。

简介：在随机需求下，本文研究当物流企业自有仓库容量限时的物流库存管理问题，给出了使库存成本期望最小的订货量．

简介：对物流园区效益进行科学的定量评估，是合理选择物流园区开发模式的基本前提。基于模糊熵理论，结合专家打分法建立物流园区效益定量评估体系，遴选出影响物流园区发展的六大主要因素并进行权重赋值；通过对江苏省苏南地区20个物流园区效益的实际测算与比较分析，讨论了三种物流园区开发模式及其选择问题。

简介：以PC机为主体的遥测地面站是将遥测系统中的接收机、同步器、解调器、时间码和信号源等主要部件小型化、智能化和模块化，作为PC机的功能模块卡插入PC机的PCI扩展槽中，使PC机升级成为一个功能齐全的PC机遥测站。PC机遥测站已成为国内外遥测系统发展的一个重要方向，有些相关产品已非常成熟，不仅投入工程使用，而且作为一种通用遥测平台推广到许多应用领域，为开发PC机再入遥测站奠定了良好的基础。

简介：为了实际实现具有良好跟踪精度和抗干扰能力的惯性平台稳定回路,建立了平台伺服电机的离散时间模型,设计了由单片机和高速DSP组成的数字控制系统,与惯性平台组成了基于采样数据的平台稳定控制回路,研究了离散变结构控制趋近律的选取方法,采用改进趋近律设计了离散变结构控制律,提出了一种数字式平台稳定回路的离散变结构控制方法,通过实物实验得出了平台伺服电机转轴摩擦力矩模型系数的估计值,并将其引入到控制系统中。仿真实验结果表明,该回路系统对于摩擦力矩和系统参数不确定性具有一定的抗干扰性能,对于阶跃干扰力矩输入具有良好的动态特性,且静态力矩刚度提高到1.2×10^4N·m/rad,系统对于斜坡和加速度输入信号实现了平稳跟踪,跟踪误差最大值分别为0.0056rad和0.0597rad。

简介：本文针对2011年'高教社杯'全国大学生数学建模竞赛B题'交巡警服务平台的设置与调度'问题,首先介绍了问题的背景,然后分析并给出了几个相关具体问题的解决思路和方法,接着简要分析了参赛论文中普遍存在的问题,最后提出了值得进一步研究的八个问题。

简介：中医健康云能将中医的特色化、标准化与大数据、人工智能应用完美融合。本文基于中医健康云技术和老龄群体对养老服务的迫切需求,对中医健康云服务平台和架构设计进行建设性研究,同时分析中医健康云平台的关键技术所在,进而提出中医健康云在健康养老服务中的应用设计。以期利用互联网与大数据,融合传统中医智慧,对老龄群体的健康进行动态跟踪与实时咨询,为老年群体提供及时、有效和针对性的健康养老服务。

简介：为了解决目前导航设备维修保障工作中存在的维修资源分散、维修效率较低等问题，新建了基于Web的导航设备数字维修平台，分别设计了远程查询Agent、远程推理Agent、远程测试Agent等功能子模块。各Agent功能自治，有利于模块化设计和系统扩展。多Agent联合则可以提高系统的分布计算能力和整体性能。针对远程查询、推理、测试等多Agent通信问题，提出了一种易于实现的应用层黑板模型，采用MicrosoftSQLServer数据库表保存黑板消息，作为多Agent信息交换的中介。黑板消息的读取和写入操作，采用ADO-NET数据库访问驱动来实现，避免了编写复杂的会话层通信程序。

简介：－本文在分析导弹惯性平台贮存试验数据的基础上，运用可靠性物理技术，研究探索了惯性平台贮存失效机理，建立了惯性平台贮存寿命可靠性物理模型，提出了预测惯性平台贮存寿命的计算方法。

简介：针对惯导平台连续翻滚自标定中安装误差标定精度不高这一现状,提出了一种解决方案。通过对惯性器件的输出误差模型和安装误差的分析,建立了系统的姿态动力学方程和观测方程,利用输出灵敏度理论分析了系统的可观性,指出加速度计安装误差可观性较差是影响标定精度的主要原因。利用Kalman滤波中的估值方差矩阵计算了安装误差之间的相关系数,计算结果表明可观性差是由安装误差之间的线性相关性造成的,并确定了具体的不可观参数。以加速度计输入轴为基准建立平台坐标系可以减少安装误差项,使所有的安装误差的变得可观。最后的仿真结果表明在新的方案下,安装误差的估值偏差小于5＂,标定精度得到了显著提高。

简介：摘要配电站的安全监测系统是电力系统的重要组成部分，专门用来监测10kV线路、高压电力设备、变压器、配电站内部温度、湿度等，便于让电力部门了解配电站的具体情况，并利用安全监测系统来保护电力系统安全。本文通过对配电站安全监测系统的组成结构分析，提出了一些配电站安全监测系统的监测方法，对配电站的安全监测工作有一定的帮助。

简介：为避免火工品操作带来的危险，可通过载荷发生器产生效应相似的脉冲载荷替代爆炸载荷进行实验。基于落锤实验平台，提出了一种通过液压原理产生半正弦波载荷的方法，建立了系统响应的运动方程和求解载荷压力峰值、持续时间的计算方法，指出通过减小落锤、活塞质量，减小液压缸长度，增大液压缸截面积，增大落锤初始速度等方法可以获得持续时间较短、脉冲峰值较高的半正弦波载荷。通过数值模拟对半正弦波载荷和爆炸载荷效应的相似性进行了验证。

简介：本文研究平台惯性导航系统初始自对准技术，实际上是采用任意双位置平台方位锁定。文中首先介绍自对准原理，然后进行详细的理论分析，最后以某型号平台惯性导航系统为应用，介绍数字精调平回路、平台方位锁定回路的设计及初始自对准调试情况。对应于系统随机漂移为０．０５°／ｈｒ的指标，平台方位自对准精度达到１７．４２角分（１σ），且重复性较好，自对准调试结果得到了光学传递对准的检验。随后进行了车载导航实验，导航精度达到４．５５ｎｍ／ｈｒ（１σ）。

简介：摘要近年来，电力企业都在逐步推动输变电三维数字化建设工作，完成了输变电工程三维设计系列技术标准，规范了三维数字化软件平台的基本功能。但随着外部环境的变化及行业的快速发展需要都要求需要对现有的设计模式和手段最初一定的改变，构建适应新设计模式的输电线路三维数字化设计平台迫在眉睫。本文就研究并提出输电线路三维数字化设计平台的构建，分析了平台目标、平台架构设计以及技术框架、主要功能等内容，最后分析了其所具有的效益，希望能给有关人士提供一些参考内容，以促进输电线路三维数字化设计平台的建设和发展。

简介：平台漂移误差测试和标定是保证惯性系统精度最基本的措施之一,应用于武器载体特别是战术弹时,要求尽量延长标定周期.在长期存储过程中,陀螺、加速度计等惯性元件测量轴的安装精度会因安装应力和自重应力作用而有损失,使平台漂移模型失真.理论分析表明,复合材料技术可大大减小此类误差,从而可通过长期保持惯导系统机械零位精度来延长平台标定周期.

简介：摘要近年来，电力企业都在逐步推动输变电三维数字化建设工作，完成了输变电工程三维设计系列技术标准，规范了三维数字化软件平台的基本功能。但随着外部环境的变化及行业的快速发展需要都要求需要对现有的设计模式和手段最初一定的改变，构建适应新设计模式的输电线路三维数字化设计平台迫在眉睫。本文就研究并提出输电线路三维数字化设计平台的构建，分析了平台目标、平台架构设计以及技术框架、主要功能等内容，最后分析了其所具有的效益，希望能给有关人士提供一些参考内容，以促进输电线路三维数字化设计平台的建设和发展。

简介：给出了一种海上试验时建立速度基准的方法,它是利用试验舰上已有的DGPS和平台罗经.这种方法在一定的海域和RBN/DGPS基准站几何尺度内可以满足测试对速度基准精度的要求.文中对各种对精度影响因素进行了定量分析,并给出了应用时的约束条件.

简介：随着髙校实验中心微信平台的快速发展,普通的微信服务功能已经不能满足学生形式多样的使用需求.文章提出的移动实验中心微信资源共建共享系统,为学生提供了实验仪器收藏、我的笔记、我的实验、经验分享等功能,构建了一个以学生为中心的共建共享交流平台.强烈的参与感增加了学生的实验兴趣,也加强了学生与微信平台的粘度.同时,该系统以微信为基础进行开发,极大地节约了资源建设成本,提髙了实验中心移动服务水平.