简介:随着控制理论和通信技术的发展,网络化控制系统受到越来越多的关注。时滞采用传统的PID控制已不能获得满意的控制效果,并且网路引入控制系统,使得系统存在时延、数据包的丢失等问题。这些问题严重影响系统的性能。为了改善系统的控制性能,提出了基于单神经元的PID网络化控制系统模型。系统控制器结合了神经网络、PID、Smith预估控制器的优点,并且具有较好的动态性能,与常规的PID控制器相比,过渡过程小,超调量小,输出平稳,并且对信号和时延的变化具有较好的学习能力和自适应能力。
简介:内核级Linux攻击或木马程序能够绕过系统安全设施攻击Linux内核,现有的方案难以发现并彻底清除这些程序。给出了基于Intel硬件虚拟化技术(Intel-VT)的轻量级内核监视器(KRM)的设计方案,该方案具有引用监视能力、自我保护能力以及安装方便等特点。实例表明,本方案可有效阻止木马程序等恶意攻击,可提高操作系统的安全性。