简介:摘要:工业机器人动力学建模与控制策略在自动化生产中具有重要作用。本文从动力学建模出发,探讨了工业机器人系统的动力学特性,提出了基于控制策略的解决方案。介绍了工业机器人的动力学建模方法,包括基于牛顿-欧拉方法和拉格朗日方法的建模技术。探讨了不同控制策略在工业机器人中的应用,包括经典PID控制、模糊逻辑控制以及基于神经网络的控制方法。通过实例分析了不同控制策略在工业机器人系统中的性能表现,为工业生产中的机器人控制提供了参考。
简介:摘要:随着机械系统的复杂性不断增加,对其动力学行为的分析与仿真研究变得至关重要。本文旨在探讨机械系统的动力学特性,通过建立相应的数学模型,运用仿真技术进行研究与验证。从机械系统的基本原理出发,介绍了动力学分析的基本概念和方法。结合实际案例,分析了不同类型机械系统的动力学特性,探讨了影响系统性能的关键因素。通过仿真实验,验证了所提出的分析方法的有效性,并提出了优化建议,为机械系统的设计与应用提供了理论支持和参考依据。
简介:摘要:为研究模拟弹动力学参数对其模态特性的影响,基于OROS动态测试分析仪,应用模态分析理论、振动学基本理论和信号处理技术通过试验研究了两种外形尺寸相同、质量不同的两种模拟弹的模态特性。首先,应用振动学理论搭建了模态试验平台;然后,基于该平台应用模态理论对数据进行了采集;最后,应用最小二乘复频域法和信号处理技术对数据进行了拟合,得到了试验模态参数。结果表明:在两种模拟弹中,质量相对较大的模拟弹的第一阶、第三阶固有频率受质量影响较小,受连接刚度影响较大,质量相对较小的模拟弹所得结果与此相反。模拟弹的振型特征的明显程度与其连接刚度和采样点的数量密切相关,且高度对称的回转体结构的传感器布局模型可以按一维模态问题处理。
简介:摘要:随着我国的经济发展,市场已经呈现多元化趋势,经济也由快速发展阶段像高质量发展阶段转型。我们知道消费、投资、和净出口是拉动经济的三驾马车,但我国的经济主要依靠投资和净出口。近些年来,我国采取了一系列措施来刺激国内消费,增强我国的内需动力,以达到合理的消费水平,平衡经济结构,但是商品的供应问题和消费是紧密的供应链关系,商品供应和商品需求是与市场相联系的经济范畴。有市场就有商品买卖,就有商品的买者和卖者,市场上商品的卖者,向市场提供出售的商品,形成商品供应;市场上商品的买者,需要向市场购买商品,形成商品需求。本文通过建立商品的供应与消费智能体模型来分析两者之间关系,引入消费群体、商品流通速度、商品预测值等参数进行建模和分析,考察它们之间的供应链关系,为商品的供应和消费在人群中的价值提供参考。