简介:摘要:全自动运行系统是以现代信息及自动化控制技术为架构基础,以增强系统装备的功能和性能、提升运营服务水平为目的的新一代城市轨道交通系统。全自动运行技术在世界城市轨道交通建设中已被大量应用,在未来轨道交通领域也具有广阔的应用空间。在城市轨道交通建设中采用全自动运行技术,能够进一步提升轨道交通安全系数与运营效率。本文以全自动运行模式下自动洗车功能的运用为重点,对其在电路上的实现方式加以分析。
简介:摘要:畜牧业是劳动密集、劳动环境差、劳动强度大的行业,作为畜牧业养殖大国,中国传统养殖模式向装备化、智能化方向发展的需求日益强烈。近些年,国家强调提高农机装备自主研制能力,支持高端智能农机装备研发制造,大力推进农业机械化以及加快发展智慧农业等诸多农机农技推广新举措,中国畜牧养殖机械产业特别是畜牧机器人产业迎来重要机遇期。为深入分析机器人技术在家畜养殖中的研究现状,促进中国家畜饲喂机器人发展,本项目以全自动喂料小车进行研究分析,首先主要采用Solidworks对自动喂料小车进行三维模型设计及运动仿真,使用AutoCAD进行二维装配图绘制,之后采用MATLAB对智能控制系统进行编程设计,通过3D打印技术制作出小车模型。本项目对养殖场自动喂料装置的设计,主要完成机械结构部分设计,以及智能控制系统设计,希望能为家畜饲喂机器人在中国进一步发展和应用提供参考。
简介:摘要:本研究披露了一种全自动电池二封排气一体机,包含双通道上料机构、多个排列的热封排废一体机构、上料机械手和后段检测处理机构。上料机械手从双通道上料机构取出电池,逐个放入每个热封排废一体机构中进行热封排废。电池在热封排废后,由上料机械手从热封排废一体机构中搬出,并放入后段检测处理机构进行气袋切割、扫码、称重和厚度测量。该研究将上料、热封、排废和后段检测集成为一体,实现了全自动的热封、排废和检测过程。
简介:摘要:绕线机作为电机制造过程的关键设备,随着装备制造业的快速发展,对绕线机提出了更高的要求,全自动转子绕线机实现了绕线生产的自动化,极大了改善了手动绕线与半自动绕线的技术缺陷,生产效率、产能与产品质量得到了很大的提高,因此,本文对全自动转子绕线机开展了研究,本文设计的新型全自动转子绕线机体积小,工作效率高,产量大,产品质量稳定,安全性能良好。