简介：摘要针对现有水表检定装置检定效率低、信息管理功能不足等问题，对水表指针识别、消除气泡影响、检定台自动化改造等方面进行了研究，提出了一种基于机器视觉的水表在线检测系统。采用距离法读取水表指针读数，通过模板匹配，旋转校正水表图像，利用极坐标变换，将子表盘展开成矩形，并集成二维码识别模块，实现了对水表的检定与数据保存；设计了上行走机构带动相机移动拍照，使用单个相机完成了5个工位水表图像的采集。研究结果表明与人工肉眼读表和手工记录读数方法相比，该检测方法能确保水表的检定精度，同时提高了检定效率，并且检定数据可溯源。

简介：摘 要：零件在大规模生产中难免会产生缺陷，而目前对于精冲零件的缺陷检测绝大多数使用的是传统的人工抽样检测的方法，这种方法不仅效率低下，而且容易出错，不适宜现代智能化制造的发展要求。对于精冲零件的断面特征，主要包括塌角、光亮带、撕裂带和毛刺，我们希望得到的精冲零件能获得100%的光亮带但实际生产中很难得到全光亮带，断面上通常容易产生撕裂带，但只要撕裂带控制在一定的比例以下，不影响零件的使用要求，也可认为是合格产品，这样无疑增加了人工检测的难度。基于此，本文主要对机器视觉的汽车零件缺陷检测技术进行分析探讨。

简介：摘要：随着国家的综合增强，汽车行业也蓬勃发展，汽车零配件制造越来越重要。本文针对机器人在汽车零配件制造业的相关研究，通过压铸，机加工，去毛刺，测漏气等工序的相关问题作为基础探讨机器人在汽车零配件制造中的实际应用。

简介：摘要：工业机器人的出现转变了传统工业制造的局限性，其具有高效、安全、自动化等多方面优势，工业机器人在智能制造中的应用为制造业发展开辟了又一崭新方向。相比于发达国家我国在工业机器人方面的研究和技术水平还有很大差距，国家方面还需要在这方面加强人才培养与工艺机器人自主研发的投入，这样才能为智能制造发展创造更好的条件。

简介：工业机器人在汽车生产制造中占着重要地位，尤其是汽车行业的快速发展，工业机器人能够自主动作，广泛应用到不同生产环节，其常配有机械手、刀具等其他便于装配的生产工具。方便快捷进行生产，同时可以代替在低温、高温、有毒等恶劣环境下的工作，代替人完成繁重、单调重复的生产，保证了汽车生产制造质量，提高了生产效率。

简介：摘要：在当前工业生产时代背景下，工业机器人的广泛应用为工业建设进程的不断推进创造了良好条件。特别是在机械制造业中，工业机器人的应用不仅简化了制造过程，而且减少了人力资源的消耗，为实现工业建设的预期目标打下了良好的基础。鉴于此，本文主要根据工业机器人在机械制造中的应用特点，针对应用过程中存在的问题，提出了相应的优化对策，在提高机器运行安全性的基础上，为实现预期的产业发展目标创造良好的条件。

简介：摘要这篇文章围绕我国工业机器人产业的发展现状做出了讨论。并总结了工业机器人产业的核心技术。除此之外，本文还对我国工业机器人产业发展中存在的问题和将要面临的难题做出了分析，预测了我国未来工业机器人产业的发展前景。

简介：

简介：摘要：随着科学技术的不断进步，电气自动化和机器人技术都在不断发展，电气工程在机器人领域的应用愈加广泛，而电气自动化技术的不断更新和突破也在促进着机器人技术的不断突破。在机器人设计理念中加入电气自动化技术，可以让机器人的设计更加符合人们的期望，更加具有人性化特征，从而能够更好的为人类服务。

简介：内容摘要：

简介：摘要：AGV属于一种无人驾驶且拥有搬运功能的自动导航装置，其能够依据预设好的程序，并依照车载传感器给定的位置信息，沿着规划好的路线自动进行移动与停靠，已被广泛应用到许多生产物流场合以及具备自动化功能的立体仓库货库的自动搬运中[1]。近年来，随着经济快速发展，人们生活需求也越来越多，传统的物流搬运已经不能满足人们需求[2]。并且传统的物流搬运需要花费大量人力，很多物流行业在前期因要花费大量人力与时间而难以发展起来。将装有AGV的物流搬运机器人运用到物流行业中，可以减少物流业人力与时间的消耗，减少物流业发展压力。物流业只需将物流搬运机器人布置好，后期定期检查搬运机器人，几乎完全解放了人力，这种工作方式不仅能减少物流业的消耗，而且能够适应当代行业发展潮流。

简介：摘要：对于现代工业生产来讲，工业机器人属于非常关键的生产辅助设施，生产技术人员可以运用智能化手段来操控工业机器人，从而达到自动完成特定企业生产任务的目标。工业机器人必须要依靠工业通讯网络才能完成指定的生产技术操作，因此目前对于工业机器人必须要明确工业通讯网络的智能化控制方法，结合工业生产需求来调整改进网络控制方法。

简介：摘要变电站巡检机器人一般都被大范围地运用于变电站环境中。本文通过对可见光相机、图像信息和智能算法进行分析，从而有效地识别设备内部的不同状况。智能的变电站设备巡检机器人往往能够有效地实现变电站设备的自动检测和预警。目前，包括日本、加拿大和巴西等许多国外的国家都已经开始推广和应用变电站设备巡检机器人。本文结合实际案例主要分析变电站设备巡检机器人的研制概况。

简介：摘要在新时代的背景下，技术和产业的变革已经取得了一些成绩，因此，全球就开始围绕着工业机器人的智能化开始了激烈的竞争，机器人的发展也得到了国家的重视，为了顺应国家发展的趋势，国家的有关部门发布了一些关于机器人产业的发展规划的文件，也许在未来的发展中，工业机器人会是提高生产力的重要支撑，同时也可以加快我国经济的转变，为创建创新型国家做出来重要的贡献。因此该文将对国家已经推出的工业机器人发展进行分析和研究。

简介：摘要：互联网 +时代，物流产业的快速发展，物流分检系统对物流产业的发展起到重要作用，机器视觉技术在物流分检系统中的应用对提高物流产业的工作效率，提高分检的速度、效率、质量都起到重要作用。本论文从不同方面阐述机器视觉在物流分捡系统的应用研究，希望为研究机器视觉技术在物流分检系统中应用的专家和学者提供理论参考依据。

简介：摘要：随着经济的快速发展，人们对教育的日益重视，同时，伴随着自动化技术的进步和成熟，工业机器人技术越来越被广泛应用于生活中的方方面面，教育教学也不例外，如何将工业机器人专业的先进技术与课堂教学很好的融合为一体，如何让工业机器人更好地辅助教学成为当下人们研究工业机器人课堂的关键，本文就工业机器人专业课堂教学的意义和策略展开了讨论，以期为日后的相关研究提供些许参考。

简介：

简介：摘要随着科学技术的不断发展，家庭安全与监控领域又有了新的发展空间。智能家居己经不是一个新颖的概念，在发达国家，智能家居已有许多实际产品出现。智能家居范围很大，包括智能监控，家电智能化等，总的目标是创造一个更舒适，安全，便捷的生活环境。本文主要从智能家居监控机器人的总体设计方案、移动小车以及传感器三个方面来阐述。

简介：摘要采用有限元数值法，从模型尺寸、边界条件、接触方式等方面接近动力机器基础Lysmer理论模型条件，经计算两种模型的历时位移曲线后，进行对比发现总体形态、初相位、振幅和频率均非常接近，说明建立合理的有限元模型对进一步研究动力机器基础有重要的借鉴作用。

简介：摘要自从20世纪的50年代以来到如今，工业机器人已经问世很久，机器人的发展进步已经半个世纪多，从机器人技术的诞生到现在，机器人可以说经历了一个既长期又缓慢向上的发展过程。半个世纪以来，纵观机器人的一步步发展历史，机器人技术已得到了特别大的变革与发展，尤其是在需求的巨大牵引下，获得了突飞猛进的发展进步。随着科学技术网络技术不断进步，当下的机器人学科已经越来越广泛与复杂，具有强大而持久的生命力，它是当今信息技术和人工智能技术以及自动化技术等等许多技术的融合与发展进步。如今工业机器人的应用在汽车、工程机械等许多制造业领域已经开始广泛展开，从事比如一些高威的焊接、喷漆和搬运等作业。本文主要通过工程机械方面在轿车公司，比如新建车间项目方面的应用，了解和熟悉新型机器人的构造原理和实践工作原理。