简介：1857年，以压气为动力的活塞式凿岩机首次在工程上获得应用，39年后，第一台锤击式凿岩机问世，这是凿岩技术上的又一次重大突破，而其工作原理则一直沿用至今。本世纪七十年代初期，液压凿岩机继气动凿岩机之后脱颖而出，从而使凿岩技术跨入一个新的发展阶段，成为当今世界上具有划时代意义的凿岩机具。
简介：用钻井法开凿井筒在国外已有近130年的历史，先后在德国、荷兰、苏联和美国等许多国家钻成了很多井筒。我国从六十年代开始用大钻机开凿井筒以来，也钻成了40多口井。各种钻井机的技术规格和性能都有所差异，各适用于一定的地质条件和井径。
冲击凿岩理论分析
钻井机拖动控制系统的选择（摘要）
