简介：摘 要：本文针对工业机器人运动学模型参数精确标定，提出了一种基于偏微分的D-H参数辨识方法，该方法通过采集多个参考点不同位姿状态下机器人各轴角度值，建立误差模型，最终求解零点偏差与连杆长度偏差，通过实验比对，可以有效的改善机器人位置精度。

简介：[摘要] 产品的设计开发过程是一个循序渐进、逐步完善的过程，在产品开发初期，架构方案阶段，数据尚不完善，由于工艺装备开发一般是在产品数据完善的情况下介入，此时无法按照常规的开发流程介入分析，正常的工艺装备设计周期无法支撑同步工程的节点需求，因涉及工装供应商定点及采购流程等因素的制约，供应商无法直接参与到同步工程阶段的方案分析中，此时就需要寻求一种可以快速论证工装方案的方法，本文就参数化工装方案介入同步工程论证的应用方法开展研究。

简介：摘要：本文根据大量的现场统计和实测资料，从采煤工艺角度分析了综采工作面

简介：摘要：随着电力系统的不断发展，对高低压开关柜的性能要求也在不断提高。开关柜作为控制和保护电力系统的重要设备，其设计优化与电气参数的精确匹配对保障电网的稳定运行至关重要。本文以高低压开关柜的设计为研究对象，深入分析了开关柜在电力系统中的应用需求，并在此基础上对开关柜的电气参数进行了优化分析。通过采用模块化设计理念和电气参数的优化算法，不仅提升了开关柜的电气性能，同时也保证了系统的灵活性和经济性。此外，本文还考虑了开关柜在不同操作条件下的性能变化，为其设计提供了多角度的优化方案。通过仿真分析和实际应用验证，证明了优化后的开关柜在确保安全性的同时，大幅度提高了电网的稳定性和效率。

简介：摘要：齿轮箱是机械装备十分重要的基础组成部件，绝大部分的机械装备的主传动方式都是齿轮传动。而现代工业对机械设备性能的要求越来越高，作为机械设备主传动部件的齿轮箱，对其性能的要求也在不断的提高。本文对齿轮箱进行了详细的论诉，介绍了齿轮箱内部结构与参数，并对此提出了调整与优化措施，希望能够对齿轮性性能的提升有所帮助，能够推动机械设备的进步与发展。

简介：摘要：高铁，作为现代交通的代表，其运行的安全稳定是对旅客及运营商的最大担保。高铁的日常维护和护理，恰如其中的关键，直接关乎到运营质量这一重石的稳定放置。进一步而言，高铁在中的废旧车辆处理工艺是维护的核心，如同舞者之舞鞋，其功效与操作要旨影响着整个维保效能的走向。所以，深挖掘这种废旧车辆处理工艺中的关键技术参数，能够提高高铁运营质量。

简介：摘 要：本文概述了水质分析检测的重要性及传统方法的局限性，然后介绍了光谱技术在水质分析中的原理和应用。接着，阐述了多参数快速测定方法的研究，验证了该方法在水质分析中的准确性和可靠性。最后，总结了多参数快速测定方法的优势和挑战。结果表明，基于光谱技术的多参数快速测定方法能够准确地测定水样中的硝酸盐、汞离子等水质参数。通过对比实验和数据分析，发现该方法还具有操作简便、快速响应等优点，能够满足水质分析的实际需求。

简介：摘要：随着我国经济的快速发展，炼油企业的规模和产量也在不断扩大。制氢装置作为炼油企业的重要组成部分，其运行参数的优化对于提高氢气产量和降低生产成本具有重要意义。本文主要探讨了炼油企业制氢装置运行参数优化的必要性及策略。

简介：

简介：摘要：燃烧法沥青含量测试仪是混合料沥青含量分析的主要设备，根据试验方法可以有效测量混合料中沥青的含量，对混合料质量监控具有重要意义，燃烧法沥青含量测试仪检定主要参照JJG(交通)072-2006燃烧法沥青含量测试仪检定规程。本文通过分析，针对燃烧法沥青含量测试仪的温度示值误差的测量不确定度进行了详细的分析和评定，对其他类似仪器测量不确定度评定有一定的参考意义。

简介：摘要：燃烧法沥青含量测试仪是混合料沥青含量分析的主要设备，根据试验方法可以有效测量混合料中沥青的含量，对混合料质量监控具有重要意义，燃烧法沥青含量测试仪检定主要参照JJG (交通)072-2006燃烧法沥青含量测试仪检定规程。本文通过分析，针对燃烧法沥青含量测试仪的电子天平质量称重示值误差的测量不确定度进行了详细的分析和评定，对其他类似仪器测量不确定度评定有一定的参考意义。

简介：摘要：本论文探讨了渔船AIS轨迹数据压缩算法中滑动窗口参数的优化策略。渔船AIS轨迹数据包含了大量的位置信息，对于数据的高效压缩是提高数据处理效率和降低存储成本的关键。本文首先回顾了目前常用的AIS数据压缩方法，并指出了它们在处理不同类型的渔船轨迹数据时存在的不足之处。接着，我们提出了一种基于滑动窗口的参数优化策略，通过调整滑动窗口的大小和滑动步长，实现对不同渔船轨迹数据的最佳压缩效果。最后，我们通过实验验证了该策略的有效性，并分析了不同参数组合对压缩效果的影响，为渔船AIS轨迹数据的高效处理提供了有益的参考。

简介：摘要：本论文旨在探讨水利工程中大坡度斜井运输系统的性能问题及优化方法。首先分析了斜井运输系统存在的运输效率低、运行安全性差和抗灾能力不足等问题。随后，针对这些问题，提出了一系列的优化方案，包括管道设计优化、液力输送技术应用、安全监测与防护措施以及抗灾设计与应急管理等。进一步讨论了优化参数对斜井运输系统性能的影响，并通过实践验证了优化方案的有效性。结果表明，优化参数能够显著提高斜井运输系统的运输效率、运行安全性和抗灾能力，为水利工程的顺利实施提供了重要支持。

简介：摘要：本研究旨在探讨火电厂锅炉在高温高压条件下的超临界参数控制策略。超临界参数的精确控制对于确保锅炉的安全稳定运行和提高能源利用效率至关重要。针对该问题，本文综合运用先进的控制理论和技术手段，提出了一种高效稳定的控制系统。通过模型预测控制、模糊控制、神经网络控制和智能优化算法等方法的综合应用，实现对超临界参数的精确控制。实验验证结果表明，所提出的控制策略能够有效提高火电厂锅炉的运行效率和安全性，具有较好的应用前景。

简介：摘要：

简介：摘要：在工业生产中，管道是重要的组成部分。为了确保管道系统正常工作，必须对其进行试压吹扫。管道试压吹扫是指在管道系统运行一段时间后，为了确保系统运行的安全可靠，对系统进行检测与检查的过程。试压吹扫的目的是确保系统处于安全稳定的运行状态。试压吹扫是一项复杂而繁琐的工作，需要对其工艺参数进行优化研究。由于现场施工环境和条件的复杂性，许多工艺参数还无法在实际生产中得到准确的计算和应用。因此，必须结合现场实际情况，对其工艺参数进行优化研究，以提高管道试压和吹扫效率。

简介：摘要：饮用水系统中存在大量的颗粒物质，不仅导致饮用水浊度和色度增加，同时为水中微生物的附着聚集提供载体，威胁饮用水水质安全。文章通过对相关文献的分析和总结，为控制饮用水系统中微生物的生长提供技术支持，以保障饮用水供水水质安全。

简介：研究好氧污泥颗粒化过程中污泥性质及对污染物的净化能力。采用进水负荷交替变化法培养好氧颗粒污泥,研究颗粒污泥形成过程中粒径、沉淀性能以及对COD、NH4~＋-N、TN和TP的去除效果。结果表明：在SBR反应器中,污泥颗粒化中粒径由100μm的种泥逐渐凝聚成粒径为1.25mm的成熟颗粒污泥;污泥颜色从棕褐色变成淡黄色再逐渐形成金黄色;污泥由无明显分界形成外形轮廓清晰可见的颗粒污泥,呈圆形或椭圆形,成熟的颗粒污泥是肉眼可见的一个个独立个体。SBR反应器内混合液浓度由3000mg/L逐渐增长至5512mg/L,同时沉降性也逐渐变好,SVI稳定在20.68mg/L,对COD、NH4~＋-N、TN和TP去除效果分别可达到96.47%,97.09%,85.72%和83.06%。

简介：【摘 要】为了研究清洁能源在密集烘烤中减工降本性能，通过烘烤试验对生物质颗粒烤房内置式、外置式及常规煤烤 3种不同类型烘烤模式在升温、用工成本、能耗、烤后烟叶质量进行了研究。结果表明，在空载条件下性能测试升至 68℃在能耗上生物质颗粒烤房内置式比外置式和常规分别减少 2.75和 6.69元，在操作上生物质颗粒烤房内置式更容易操作。 生物质颗粒烤房内置式比外置式能降低烘烤用工成本，每公斤干烟用工成本分别降低0.19元。生物质颗粒密集烤房内置式比外置式和常规烤房提高了烤后烟叶外观质量和经济性状，上等烟比例比常规分别提高 0.97和 3.17百分点，均价分别提高 0.22和 0.94元 /kg，亩产值分别提高 19.36和 96.16元 /亩；生物质颗粒烤房内置式比外置式和常规烤房烤后每公斤干烟纯均价分别高出 0.52和 0.91元。总的来看，生物质颗粒密集烤房内置式使用效果优于外置式和常规烤房。

简介：摘要：针对离子色谱法测定环境空气颗粒物中阴阳离子的过程中，常出现的空白高、精密度差、准确度差、基线问题、色谱峰问题、保留时间问题和相关参数不合格等问题，简要列出相应原因和解决办法，并总结出实验过程中需要注意的事项。