简介：摘要：针对六自由度智能协作机器人的运动学分析与可视化仿真，采用Adams仿真技术进行研究。采用D-H参数建模方法和虚拟样机技术建立了六自由度智能协作机器人的运动学模型。根据坐标变换，推导了机器人的运动学方程，并进行了运动学正逆解，实现了六自由度智能协作机器人的可视化仿真分析，得到了机器人末端的运动轨迹和极限运动空间。虚拟样机的仿真结果在运动学方程计算结果的范围内，验证了运动学方程和仿真模型的合理性,分析方法和结果为六自由度机器人的动力学分析和结构轻量化研究提供参考。

简介：摘要：无纺布与防虹吸技术的结合在运动休闲鞋革制造中，带来了诸多优势。无纺布材料轻巧舒适、透气性好、弹性和耐磨性高，提升了穿着舒适度和使用寿命。防虹吸技术通过防水、拒水和稳定支撑功能，使脚部处于清爽干燥状态，降低了脚部受伤风险，提升了运动表现。两者相结合，为穿着者提供全方位的舒适性和保护，同时增加了鞋革的耐用性和稳定性。这种创新设计将推动运动休闲鞋革市场的发展，并满足消费者对于舒适、耐用和功能性的需求。基于此，本篇文章对无纺布与防虹吸技术相结合在运动休闲鞋革制造中的优势进行研究，以供参考。

简介：

简介：摘要螺旋输送机是利用电机带动螺旋回转，推移物料以实现输送目的的机械，它能水平、倾斜或垂直输送，具有结构简单、横截面积小、密封性好、操作方便、维修容易、便于封闭运输等优点。本文目的是对砼拌合站的水泥、粉煤灰、矿粉等物料运输的研究，结合Solidworks设计软件，通过机械运动仿真模型设计，分析螺旋输送机的主要参数对其使用性能和输送能力的影响，阐明螺旋输送机各设计参数的确定、减速机的设计及驱动电机的选择原则及方法。

简介：摘要随着我国经济的高速发展，各种工程建设项目越来越多。在这些工程项目的实际建设过程中，经常会使用到非常多的工程机械，并对工程机械的使用性能，往往有着比较高的要求。四节臂轮式挖掘机工作装置在挖掘机运行过程中，发挥着非常重要的作用，一旦设计不合理，就会对挖掘机的工作效果，造成非常大的影响。为此，我将要在本文中对四节臂轮式挖掘机工作装置运动学分析和优化设计进行探讨，希望对促进我国工程建设事业的发展，可以起到有利的作用。

简介：摘要随着我国经济的高速发展，各种工程建设项目越来越多。在这些工程项目的实际建设过程中，经常会使用到非常多的工程机械，并对工程机械的使用性能，往往有着比较高的要求。四节臂轮式挖掘机工作装置在挖掘机运行过程中，发挥着非常重要的作用，一旦设计不合理，就会对挖掘机的工作效果，造成非常大的影响。为此，我将要在本文中对四节臂轮式挖掘机工作装置运动学分析和优化设计进行探讨，希望对促进我国工程建设事业的发展，可以起到有利的作用。

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简介：摘 要：随着社会的进步与发展，人们越来越追求运动生活与生命健康，因此关于运动主题的项目也越发受到人们的关注与欢迎，顺势该类项目在市场上也出现了飞速式的增长。城市运动主题商业酒店综合体项目，作为市民休闲、运动、娱乐、度假一站式的目的地，很好的解决了人们在闲暇之余以运动的生活方式交友、会友、释放压力、陪伴家人，受到各年龄段市民的青睐；同时作为城市地标建筑，规划布局需合理合规，造型设计需突显运动、时尚感，空间设计要满足功能需求。本文以济南丁太鲁项目为设计案例，具体阐述了此类综合体项目的设计要点，探析如何设计打造一座高品质、充满活力的城市运动主题商业酒店综合体。

简介：【摘要】 理清学龄儿童生长发育的指标体系、生理心理特点及运动特征，有助于寻找合适的体育干预手段、方法与途径来提高儿童体适能水平，提高我国儿童身体素质、全面素质。 编排科学、动作考究、强度中等、健身全面的体育运动，是中小学生身心健康锻炼优先选项，但要充分发挥其对体适能提高的促进作用，必须在练习上持之以恒，假以时日。

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简介：摘要罗克韦尔自动化是一家具有世界领先的自动化供应商，其世界工业自动化水平，在自动化领域保持着比较领先的地位。在中国，轮胎行业正以其迅猛发展创造着历史。轮胎企业在面临诸多挑战的今天，我们该如何做到高生产效率、高质量、低成本、快速增长、践行环保与安全呢？本文主要以LCZ-3C系列出口型一次法全钢载重子午胎两鼓成型机为例，设计出整套控制系统。设计完成控制系统的主要控制核心是采用RockwellAutomation公司的1756GuardLogix可编程安全逻辑控制器及Kinetix6000伺服控制器和PowerFlex40P变频器，1791ES的安全控制核心是以太网的安全模块。PanelViewPlus系列的人机界面作为上位监控及其人机界面，使用EtherNet/IP作为通讯介质。经过试验得到的结果表明，设计完成后的控制系统不仅能够完全达到原有控制系统的性能，还大大提高了其可靠性。

简介：<正>同志们:甘肃省第六届消防运动会,在金昌市委、政府和有关单位的大力支持下,经过全体运动员紧张激烈的角逐和全体工作人员的辛勤努力,获得了圆满成功,今天胜利闭幕了。在此,我代表大会组委会,向比赛中取得优异成绩的单位和个人表示热烈的祝贺！向全体辛勤工作的裁判员和热情为大会服务的工作人员表示亲切的问候！向关心和支持本次大会的金昌市委、政府、金川公司、武警金昌市支队和省、

简介：<正>同志们、朋友们:甘肃省第六届消防运动会,经过大会组委会的精心组织和积极筹备,今天隆重开幕了。首先,我代表省公安厅,向莅临大会的党、政、军领导和公安部消防局以及陕西、青海、宁夏、吉林、广东、河北等兄弟省、自治区消防总队的各位领导、各位来宾表示热烈的欢迎！向来

简介：摘要：本文探讨了智能化与自动化在电气设计与运动控制系统设计中的重要应用。在电气设计领域，自动化设计工具、智能电气设备和能源管理优化提高了设计效率和电力系统可靠性。在运动控制系统设计中，自动化机械控制、传感器技术和自动化运动规划实现了高精度的机械控制和自动化运动规划。此外，综合应用领域如工业自动化、智能建筑、家居系统和智能交通系统展示了智能化与自动化技术的广泛应用。然而，面临着技术成本、安全性、互操作性等挑战，未来的展望包括人工智能的应用、5G技术的发展以及生态可持续性的实现，这些将进一步推动智能化与自动化技术的发展并为社会带来更多可能性。因此，投资和研究这些领域将有助于提高生产效率、降低成本并提升生活质量。

简介：摘要: 为了更好地即时掌握手持式电动工具的运动状态，及时辨其是不是处在可靠状态，本文通过集成三轴MEMS加速度传感器和三轴MEMS陀螺仪传感器，搭建了由手持式电动工具运动角速度与瞬时速度数据采集控制模块、原始记录载入及基本校正与分辨解决单片机设计控制模块、将变换数据信号转发给上位机软件的串口通信控制模块、手机蓝牙无线传输模块、运动轨迹与状态进一步校正提升的上位机软件等构成的手持式电动式总体目标运动状态的三维精准定位检测系统，该体系可将手持式电动工具实时监测所获运动状态与事先创建的可靠运作情况下的可行域数据库查询比较，分辨手持式电动工具运动是不是处在可靠状态，可作为中后期手持式电动工具安全管理以及科研开发的检测数据管理平台。

简介：摘要：随着时代的发展，国民素质教育受到关注。站在国家发展的角度分析，提高国民的文化素质，在增强国民幸福度，强化国家软实力，丰富国家文化底蕴等方面发挥着极为重要的作用。文化必须要对当地群众的文体工作予以高度的重视。本文重点以大可乡BA篮球运动会活动为例，对群众文体工作对策进行了详细的分析，以供参考。

简介：摘 要:本文以“基于计算流体动力学模拟的塑料管道内部流体运动特性分析与改进”为主题，通过计算流体动力学模拟方法，分析塑料管道内流体运动特性，并提出改进措施。

简介：摘 要：骨性关节炎（OA）是一种常见于中老年人群的疾病，尤其是膝关节骨性关节炎（KOA）发病率最高。尽管目前发病机理仍不明确，但许多研究已集中在分子生物学和细胞生物学领域。随着现代三维步态分析系统的出现和应用，为KOA的生物力学研究提供了先进的研究手段和科学可靠的运动学与动力学数据。本文通过总结国内外相关研究状况，探讨KOA三维步态分析的研究方向及其在运动医学中的应用前景。然而，目前相关研究方向分散，缺乏统一评价标准和操作规范。

简介：始于1970年的韩国“新农村运动”，通过一系列实实在在的项目开发和建设工程，在增加农民收入、改善农村面貌、缩小城乡工农差距等方面作了探索并取得成功。虽然韩国新农村运动的发展背景、发展模式与当前上海新农村建设有一定的差别，但是其在城镇规划体系、建管机制、综合交通管理等方面依然对上海的新农村建设有一定的指导作用。