简介：美军化学兵为适应职能拓展后的需要，专门组建了数个生物检测连，以有效应对生物战和生物恐怖威胁。自1996年组建第一支生物检测连之后，至2003年，美军共组建了4个生物检测连，其中，现役生物检测连2个——第7、13化学连，

简介：美国陆军战后一直沿用旅、师、军、集团军编制，目前即将改为行动部队(UA)、应用部队X(UEX)和应用部队Y(UEY)三种，目前第3步兵师已开始重组，但最终名称将丁2005年第二季度决定。UA大体类似现在的旅，但支援力量更强，能像师一样独立部署；UEX只有约960人的总部和作战支援编制，包括警卫连、

简介：冷战结束后，美国军队一直处于不断变化的状态。随着苏联解体、华约解散，美军的规模也在不断减少，现役部队从18个师减至10个师。目前，这10个现役师分别为第1机步师、第3机步师、第4机步师、第1装甲师、第1骑兵师、第82空降师、

简介：朝鲜人民军化学兵部队是一支神秘部队，在公开文献中很少见到。《核化生防护大辞典》中说到，朝鲜人民军化学兵于20世纪50年代开始组建，其时间与我军、越军大致相同，

简介：日本与我国是一衣带水的邻邦，其防化兵在组织结构、专业结构等方面对我军防化兵编制不乏可取之处。尤其在福岛核电站泄漏事故发生后，日本自卫队防化兵在处置事故过程中发挥了重要作用，其在编制建设方面的经验值得借鉴。本文从编制规模、组织结构、

简介：该文介绍了风机特性曲线参数化处理的原理、程序编制的方法及要点，例举了应用实例。运用这种程序处理风机试验特性曲线，大大提高了工作效率．

简介：

简介：2018财年，日本为航空航天领域研发申请了17．38亿美元的预算，比上年增长26％，其中日本宇宙航空研究开发机构（JAXA）预算占17．33亿美元。日本计划2020和2021年分别发射一枚H3型火箭试验箭，提升“艾普斯隆”火箭性能，开发重量减半的“技术试验卫星”-9，

简介：（上接第7期）三、美军装甲旅战斗队核生化防护装备编配统计分析美军装甲旅战斗队编配的核生化防护装备分为化学侦察装备、洗消装备、防护装备3类，具有建制内的化生放核（CBRN）侦察、洗消、防护能为。

简介：针对户外割草、作物收割等大中型平台覆盖式自主作业应用，运用车辆模型约束，将基于模型约束的螺旋式收缩遍历和直线循环推进法相结合，提出了组合式覆盖规划算法．该算法有效规避了大角度转向、连续转向等不符合车辆模型约束和不利于区域遍历的路线规划问题，具有完备性．相关研究内容在中型轮式平台的自主割草机上进行了实际应用．试验结果表明，该算法能够有效保证作业区域内的覆盖式遍历，具有良好的实用性．

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

简介：保障集成能够保持后勤的连续同步，并且为军事决策过程的每一步提供详细的后勤分析。本文详细介绍了第1步兵师在“决定性行动”战斗人员演习（WFX）期间取得的经验教训，该演习是在堪萨斯州列文沃斯堡的任务指挥训练计划（MCTP）帮助下，在堪萨斯州的赖利堡举行的。

简介：本文译自2007年第17期《简氏防务周刊》，文中着重谈及了中国陆、海、空、天的发展现状及其变革动向本刊编译此文并不代表证实其有关事实及观点，仅供读者参考。