简介：为了测定抗菌纺织品中三氯生的含量，本文以二氯甲烷为萃取溶剂，采用微波萃取技术萃取抗菌纺织品中的抗菌剂三氯生。萃取液蒸发至干后，用甲醇定容，然后以甲醇为参比溶液，在282nm波长下测定其吸光度，从而建立了一种测定抗菌纺织品中的抗菌剂三氯生的分光光度方法，并对萃取条件、方法的线性关系、精密度、回收率、检出限等进行了研究。三氯生在0．2—80mg／L范围内呈现良好的线性关系，线性相关系数为0．9998，回收率为91．98％-104．94％，相对标准偏差均小于6％，检出限为0．1mg／kg（S／N=3）。采用该方法对市售抗菌纺织品进行检测，发现部分抗菌纺织品中使用高含量的三氯生。

简介：建立了一个同时测定纺织品中硫酸二甲酯（DMS）和硫酸二乙酯（DES）残留量的气相色谱-串联质谱（GCMS/MS）方法,该方法以甲醇作为萃取溶剂,40℃下超声萃取纺织品中的DMS和DES,萃取液经滤膜0.22μm过滤后直接进行GC-MS/MS测定,外标法定量。在信噪比（S/N）=10的条件下,DMS和DES的定量限分别为10、5μg/kg。在三个加标水平下,该方法的加标平均回收率为82.2~95.8%,相对标准偏差（RSD）为1.2~6.6%（n=9）。该方法简便快捷,灵敏度高,定量限低,可完全满足纺织品中DMS和DES残留量检测的工作要求。

简介：针对两连杆三自由度机械臂的电机故障和碰撞故障的分类，将残余动量信号时域中的均值、方差、相关系数与频域中的小波包能量谱组合成高维特征向量；搭建ADAMS机械臂虚拟样机，分析故障引起的残余动量特征值变化情况；虚拟样机与Matlab/Simulink进行联合仿真和支持向量机故障分类器训练，测试表明采用时频特征向量得到的故障分类准确率为98%；在工业机械臂上开展了碰撞故障实验，得到的故障分类结果表明,基于残余动量时频特征和支持向量机分类器的故障检测算法能有效检测出碰撞故障.