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  • 简介:针对激光陀螺具有标度因数稳定、漂移误差变化小的特点,建立了适合激光陀螺捷联惯导系统的陀螺及加速度计组件简化误差参数模型,推导出了适合激光陀螺捷联惯导系统外场快速自标定的误差模型,设计了激光陀螺捷联惯导系统9位置系统级标定方法,并通过试验验证了该方法可快速准确的标定出加速度计组件的标度因数、安装误差、零偏及激光陀螺安装误差等15个主要参数,方法简单易行.

  • 标签: 激光陀螺捷联惯导系统 参数稳定性 系统级标定 误差参数辨识
  • 简介:本文研究文[1]中提出的一类择优增长系统,说明文[1]中利用主方程法求解系统的平均度分布及稳态度分布是值得商榷的,然后通过考虑系统中空团体的存在的可能性,对系统进行修正,并证明空团体存在的必要性。

  • 标签: 择优增长系统 度分布 无标度性 马氏链
  • 简介:本文首先建立供应链节点企业的系统动力学模型,并由此推及到供应链的系统动力学模型。通过使用Vensim对模型进行仿真,引入外生摄动的需求变化,包括阶跃需求、斜坡需求、脉冲波动需求和正弦波动需求,对比分析四种不同需求对供应链系统动态性的影响。研究表明,斜坡需求和正弦波动需求具有渐变的性质,使得供应链各节点企业的牛鞭效应较小;阶跃需求和脉冲波动需求具有突变的性质,供应链各节点企业的牛鞭效应较大。通过销售策略的调整可以改变其外生摄动的需求变化,降低供应链的动态性,提高其运作绩效。

  • 标签: 供应链 系统动态性 牛鞭效应 仿真
  • 简介:针对采用固定指北坐标系的双轴惯性导航系统运行在高纬度地区时的导航算法失效问题,在横向惯性导航方法的基础上,以双轴旋转调制惯导系统为对象,提出了一种以游移方位坐标系为导航坐标系的惯性导航方法。首先分析了传统机械编排下的极区导航方法在极区工作的缺陷,进而建立了新的机械编排方法。在横向地球模型下,推导了基于横向游移坐标系的极区机械编排方法,并给出了该方法在全球范围进行导航的流程,从而能够保证双轴惯导系统在高低纬度地区工作的流畅性和平稳性。最后进行了仿真分析,并通过虚拟极区技术,利用实际跑车试验数据完成极区导航算法的半实物试验验证,其24小时导航精度与传统坐标系下的导航精度基本一致。试验和仿真结果表明,横向坐标系可以满足舰船航行穿越极点以及极区导航的需求。

  • 标签: 惯性导航 极区导航 游移方位坐标系 横向地球坐标
  • 简介:本文研究全球定位系统(GPS)辅助的歼击机惯性导航系统(INS)所应满足的精度要求,并分析了组合系统的效费比。系统性能与飞行轨迹和导航电子设备的性能参数有关。系统设计中应对它们进行综合考虑。利用卡尔曼协方差分析估算了各种干扰环境以及采用不同精度等级的INS时组合系统的导航性能。分析结果表明,CEP为7.4-15km/h的INS与GPS相组合,能满足歼击机的攻击性能要求。与目前常规导航系统相比,采用捷联惯导的组合系统,其成本可减小36-60%。

  • 标签: 组合系统 GPS 惯性导航系统 捷联惯导 武器投放 导航性能
  • 简介:摘要近年来,随着社会经济的发展,人们在提高生活品质的同时,也增加着对电力的需求,导致电力系统容量增加、规模扩大,一旦系统运行中出现故障,就会引发重大事故,威胁人身安全。因此,做好电力设备的状态监测、故障诊断工作尤为重要。对此,本文从电力系统设备状态监测、故障诊断含义出发,首先分析了状态监测技术,然后探讨了故障诊断技术,供同行参考。

  • 标签: 电力系统设备 状态监测 故障诊断
  • 简介:设计了一种基于微控制器的RadFET辐射剂量测试系统,介绍了系统的测试原理和方法,通过测量阈值电压的偏移值可得到吸收剂量。利用60Coγ辐照测试系统进行了试验验证。试验结果表明:该测试系统能够实现宽范围辐射剂量测量,同时该系统也可用于其他MOSFET器件阈值电压的测量,尤其适用于辐射剂量的长期测量或者实时测量。

  • 标签: 电离总剂量效应 辐射剂量计 RADFET 辐射剂量测量 微控制器
  • 简介:确定性动态系统可以用多种方式进行描述和建模。本文首先探讨了用一种自回归滑动平均模型来描述确定性系统的方法及意义,并在此模型的基础上,引出了适合此种模型的一种最小预测误差控制算法——一步超前控制。并以典型的伺服系统为例,进行了仿真研究及参数、性能分析。

  • 标签: 建模 最优控制 一步超前控制 数字仿真
  • 简介:摘要电力营销信息系统一方面关乎我国电力系统的运行与安全,另一方面牵动着我国社会经济的稳定发展,但电力营销信息系统在实际运行中,面临着诸多的安全问题,严重威胁网络安全运行。本文对电力营销信息系统存在的网络安全问题进行了评述和分析,并提出有效解决策略。

  • 标签: 网络安全 电力营销信息系统 防护策略
  • 简介:为了确认王和陈提出的一个没有平衡点的混沌系统的混沌行为,我们依靠庞加莱映射和拓扑马蹄理论呈现出一个严格的马蹄混沌的计算机辅助证明。与简单的利用仿真或李亚普罗夫指数判定混沌性相比有较强的理论依据和更高的可靠性。

  • 标签: 吸引子 混沌 庞加莱映射 拓扑马蹄
  • 简介:摘要遗传算法是一种全局优化方法,适合解决具有离散变量的混合非线性规化问题。最优潮流是一类典型的非线性规划问题,在电力系统中求解最优潮流是一项基本而重要的工作。

  • 标签: 最优潮流 遗传算法 模糊控制
  • 简介:摘要本文介绍了配电网公变台区的技术应用现状,针对低压高端用户对供电可靠性及电能质量的高品质需求,围绕供电可靠性、线损率、三相电流不平衡度、电能质量、负荷控制等关键指标,设计了一种基于负荷集群优化的智能公变台区系统,对支撑该系统的关键技术进行了研究,研发了低压高端用户智能终端设备、台区通信基站设备、台区智能监控系统,该系统在实际的配网工程中得到了应用验证,达到了设计目标,为智能配电网技术的发展做了技术储备。

  • 标签: 配网公变台区 智能终端 配网智能监控系统
  • 简介:面向建筑集群的冷热电联供系统的设计和优化是实现建筑楼宇能源成本节约的重要途径。随机因素对该联供系统的优化决策,具有显著的影响。考虑建筑楼宇的能源需求为随机变量,构建随机混合整数规划模型,解决以最小化建筑楼宇总费用为目标时建筑集群冷热电联供系统的优化问题;其次,提出采用Benders多割平面方法求解多目标规划问题,从而寻找冷热电联供系统的设备配置和系统运行的Pareto最优决策;最后,通过实验验证了模型和算法的有效性。实验结果表明建筑集群在协作模式下,相比于非协作模式,具有更低的总费用。

  • 标签: 随机变量 Benders多割平面 Pareto最优决策 协作模式
  • 简介:研究节能刮板沉降箱式除尘可修复系统,运用泛函分析的方法,特别是Banach空间上的线性算子半群理论,证明了严格占优本征值的存在性,并通过分析本质谱界经过扰动后的变化,进一步表明在一定的条件下,系统的动态解以指数形式收敛于系统的稳态解.并研究了该系统算子预解式的特性.对任意给定的δ〉0,γ=a+bi,-μ+δ〈a1≤a≤a2,得到||R(γ;A+B)||=0.进而得到在Rγ≥a1的右半平面内相应于系统算子A+B的谱点由有限个本征值组成.

  • 标签: 严格占优本征值 本质谱界 扰动 指数稳定性 预解式
  • 简介:针对运载火箭特点,着重研究在发射惯性坐标系下,位置、速度组合模式的GPS/SINS组合导航算法,推导了该坐标系下的惯导一阶误差传播方程,建立了该坐标系下GPS/SINS组合导航系统的状态方程和观测方程,并进行了相关数学仿真验证。仿真结果表明,在该坐标系中,GPS/SINS组合导航算法能较准确地给出运载火箭的位置、速度和姿态信息,提高运载火箭制导精度。

  • 标签: 组合导航系统 GPS/SINS 发射惯性系 卡尔曼滤波器
  • 简介:本文考虑具有张量积结构线性系统的数值解法.该线性系统常常来源于高维立方体上线性偏微分方程的有限差分离散化.利用张量一矩阵乘法,给出了基于张量格式的求解这类线性系统的共轭梯度法.与求解标准线性系统的共轭梯度法比较,新的算法能够节约大量的计算量及存储空间.

  • 标签: 张量积 张量-矩阵乘法 共轭梯度法 高维
  • 简介:HW—Ⅰ型原子核物理实验教学系统硬件论述何云(广西师范大学物理与电子科学系桂林)1.概述我们知道,师范专业原子核物理实验教学长期以来是高投入,低产出,投入与产出极不相称。其主要原因是核物理实验设备投资大,完成一个实验耗时长,学生做完实验后既感到麻烦,...

  • 标签: 实验教学系统 原子核物理 系统硬件 定标器 《近代物理实验》 核物理实验