简介：作者根据几年来使用GP1-3电子陀螺经纬仪定向的实测资料，对GP1-3电子陀螺经纬仪的定向精度作了分析。

简介：一、引言随着陀螺定向技术的进步，由陀螺经纬仪过度到陀螺全站仪，定向精度进一步提高，操作日趋智能化。陀螺定向测量技术在矿井定向中有着定向精度高、不受天气、地磁等的影响，特别是不存在误差传递、累积，克服了随井筒深度增加而降低定向精度的缺点，它改变了多年来几何定向模式，克服了几何定向占用井筒而造成停产、耗费大量人力、物力和时间等缺点。

简介：针对惯性导航系统中,光纤陀螺的动态测量范围宽、精度高、实时性强的要求,设计了一种新型的数据采集方法,该方法具有精度高、量程宽、速度快的优点.通过与惯性导航系统中光纤陀螺的几种常用的数据采集方法进行分析比较,介绍了各自的优缺点,并着重介绍了这种方法的电路实现.

简介：

简介：针对所研制的机抖激光陀螺抖动控制环路带宽不够的情况,运用相位超前校正方法对环路实行校正,在保证稳定裕度和稳态精度的情况下,将环路带宽提高7倍.

简介：惯性器件标定一般都必须对北和调平,以消除地速及重力加速度的影响,但是不适合在靶场及其它野战环境下。根据激光捷联惯导系统的误差方程,在激光捷联惯性组合不水平指北情况下,通过12位置的标定方法,抵消地速及重力加速度的影响,从而得出加速度计的误差参数和激光陀螺的常值漂移;然后通过单轴转台,标定出陀螺的安装误差和标度因数;最后分别在引北调平和在不水平指北的12位置下对激光捷联组合进行标定,并对实验精度进行对比,两者误差比较小,认为此方法可以满足激光陀螺捷联系统的标定要求。本方案利用最少的测试位置,得到了所有需要的信息,利用率高。

简介：在原有研究的基础上,针对实验数据观测点疏密分布均匀或不均匀的工程实际情况,分别运用全局准则和局部准则,研究最小概率DWO非线性辨识方法中的带宽选择关键问题,提出了校正AIC准则和LCV准则两种不同的带宽选择方法,并将这些方法应用于四频差动激光陀螺的温度误差模型辨识中,比较和验证了这些方法的正确性和适应性。研究结果表明：①对于＂分布均匀＂的情况,宜采用校正AIC准则;②对于＂分布不均匀＂的情况,宜采用LCV准则;③形成了自动带宽选择算法。总之,这些方法为解决＂带宽选择＂问题提供了有效途径,从而进一步提高了最小概率DWO方法的工程应用价值。

简介：光纤陀螺作为光电跟踪伺服系统速度稳定回路的反馈测量元件，它的输出噪声直接影响伺服系统低速跟踪情况下的控制精度。抑制陀螺的输出噪声是改善伺服系统低速特性的有效手段之一。采用了一种简化的卡尔曼α-β滤波算法，使伺服系统的低速精度指标由原来采用移动平均滤波的0．0052°／s提高到0．0026°／s。实验证明，该算法可以有效地改善伺服系统的跟踪特性。

简介：介绍了约瑟夫逊结原理及其制作方法,在此基础上对超导量子干涉仪测量磁场的基本原理作了阐述,同时就其在超导陀螺仪中的实际应用方面作了实例说明.结果表明这种仪器测量弱磁场的精度很高,技术也已成熟.

简介：微机械陀螺广泛应用于组合导航系统。以插秧机GPS/INS组合导航系统为研究背景,针对微机械陀螺的误差进行了研究。为了提高插秧机组合导航系统的定位精度,首先通过分析微机械陀螺的工作原理对微机械陀螺的误差来源和分类进行了深入的分析,说明微机械陀螺的随机误差是影响插秧机组合导航系统定位精度的一个主要因素。然后基于时间序列的分析建立了微机械陀螺的AR随机误差模型,并利用此模型采用Kalman滤波算法对采集的试验数据进行处理。实验结果表明,在采用AR模型后,微机械陀螺的随机误差的方差减小了一个数量级,随机误差的幅值也明显减小。

简介：［摘要］批注式阅读是一种以主动探究为核心的阅读实践活动，可以让学生设身处地地与文本进行对话，从各个方面对文本进行感悟、发现和点评，表达自己真实的情感，从中享受到阅读的乐趣，并以此提高学生的语文素养，使学生成为真正的学习主人。

简介：摘要：陀螺是中国民间玩具发展史上不可缺少的关键组成部分，一方面能够丰富人们的业余生活，另一方面也为诸多科技创造提供了技术支持。陀螺游戏有助于培养幼儿的身体协调能力、反应能力以及规则意识，因此作为游戏融入幼儿自主游戏之中，可以发挥诸多的优势。

简介：摘要：随着惯性导航技术在各领域的广泛应用，基于MEMS陀螺仪的姿态监测在航空航天、机器人等领域得到了广泛关注，本文设计并实现了一种基于MEMS陀螺仪的报警装置，采用MPU6050六轴运动传感器进行姿态检测，通过Arduino开发平台实现数据采集、滤波、融合计算等功能，该装置可以实时监测目标物体的姿态变化并根据预设阈值发出报警信号，可以应用于安全监测、姿态控制等领域，实验结果表明该装置具有良好的实时性和可靠性。

简介：瑞典林雪平大学的科学家说，他们设计了一种带正电荷的缩氨酸，并将这种缩氨酸与直径约9纳米的球状硅粒子溶液混合。当缩氨酸从溶液中释放出来处于游离状态时，它不具备任何结构，但当缩氨酸与带负电荷的硅粒子相碰撞并发生化合反应时，缩氨酸呈现出螺旋状结构，最终形成一种硅粒子与功能性蛋白质的化合物。当科学家给缩氨酸添加氨基酸时，这种化合物会呈现出催化剂的特性，其功能类似细胞中酶的功能。科学家认为，这一研究成果可望应用于多个领域，如识别有机分子和精确控制化学反应的催化等。此外，这一成果还有助于人们认识生命的起源。

简介：

简介：内容摘要：硅锰合金炉的原料按各自的配比进行自动称量、计量、配料并输送进矿热炉，配料室的配比计算。

简介：世界有机硅生产巨头不但已悉数进入中国，而且它们与中国企业相互交融重组。

简介：利用数值迭代方法，本文提出一种硅桥的近似解法，可用于硅压力传感器的温度补偿时电阻阻值的计算。

简介：本文是在汇集国内有关高速公路通信管道资料的基础上，初步介绍了硅芯管的构造、性能及其施工工艺，同时还提供了硅芯管的一般技术要求，以供有关工程人员参考。

简介：硅及其化合物的用途越来越受到人们的重视，许多高科技领域的新型无机非金属材料都与硅有关，因此，近几年有关硅及其化合物的考题越来越多，备受高考命题专家的青睐，已成为现在高考的新热点。