简介：[摘要] 本论文中提出的机器视觉四轴机器人抓取系统应用于自动化生产车间中，首先采用机器二维视觉对零件拍照，通过视觉算法分析零件的角度、中心点、位置、颜色等关键信息，视觉控制器将分析结果以字符串的形式发送给四轴机器人控制器，机器人控制器获得产品零件的几何中心、零件外形、产品颜色和零件旋转角度信息，然后机器系统规划出零件的最优抓取路径和零件位置，最后控制机器人末端抓取零件，放置待料工位，实现零件的自动化上料、抓取、放置等操作。

简介：摘要：随着城市快速发展，我国城市轨道交通运营里程不断刷出新高，城市轨道交通杂散电流治理却成为日益突出的问题。而“西气东输”工程沿线大口径输气管道又不可避免地与城市轨道交通运营线路交叉或相距较近，杂散电流干扰已经是一个无法回避的问题。本文分析了我国某城市有轨电车项目与西气东输管线交叉位置杂散电流干扰，并探讨了初步解决方案。

简介：摘要： 近年来，随着电网系统的不断升级，为了提高供电可靠性，电网供电分区合断环操作日益增多。由于合环时发生的环流偏大、三相电流不平衡等现象会影响电网系统的稳定及相关保护正确动作，因此需及时发现、仔细分析、迅速处理。本文以一起 220kV 母联断路器合环时出现的三相电流不平衡事件为例，找出不平衡原因及控制措施，为变电运行人员在今后处理该问题时提供可靠依据，加快处理流程，迅速恢复电网正常供电。

简介：摘要：平体三宝花刀灸是针灸、现代仪器及手术的完美融合，是辨证论治在手术中的实施和应用，开创了中医手术治疗癌肿的先河。

简介：摘要：城市轨道交通电客车的电流回流大部分是采用传统的轨道回流的方式，在电客车运营过程中，因轨道绝缘程度的影响，会有少部分电流流散到周边金属结构中，从而对人身安全、设备安全、金属结构安全产生危害。本文就成都轨道交通 8号线地铁工程为减小对距离车站较近的埋地天燃气金属管道的杂散电流危害采取的防治措施进行分析探究，以期为地铁杂散电流防护的设计及施工的优化提供参考。

简介：摘要：当前的初中物理课堂教学改革已经逐渐深入开展，各种模式、各种教学策略应用在不同的课堂教学体系之中，因此如何将物理学科核心素养融入到初中物理教学中，形成核心素养下的课堂教学策略，是决定当下初中物理课堂深层次改革的关键问题，因此本文将基于核心素养下对初中物理课堂教学进行来研究，对形成高效课堂的策略有一定的作用。

简介：摘 要：本文介绍了33T大轴重内燃机车轮轴驱动系统设计技术原理、结构特点及性能。

简介：摘要目的探讨LINC01133/微小RNA(miRNA，miR)-205/谷胱甘肽过氧化物酶3(GPX3)轴对乳腺癌细胞增殖和迁移的影响及其机制。方法收集河南省人民医院2018年1月到2020年1月手术摘除的129例乳腺癌和癌旁组织，采用荧光定量聚合酶链反应(PCR)分析LINC01133和miR-205表达水平；在MCF-7细胞建立LINC01133过表达和miR-205沉默细胞系，分别作为LINC01133组、lncRNA对照组、miR-205 KD组和miR对照组。分别采用细胞计数试剂盒(CCK-8)分析细胞增殖能力，采用Transwell分析细胞迁移能力；采用生物信息学分析LINC01133和miR-205关系及其靶蛋白；采用蛋白质印迹法(Western blot)分析靶蛋白表达水平。组间比较采用t检验。结果与癌旁组织LINC01133表达水平(1.12±0.15)比较，乳腺癌组织中LINC01133表达水平(0.57±0.10)显著下调，差异有统计学意义(t＝3.011，P<0.05)。与lncRNA对照组细胞LINC01133表达水平(1.05±0.11)比较，LINC01133组细胞LINC01133表达水平(2.48±0.21)显著增加，差异有统计学意义(t＝4.108，P<0.05)。与lncRNA对照组细胞吸光度值(2.29±0.20)比较，LINC01133组细胞吸光度值(1.54±0.16)显著下降，差异有统计学意义(t＝3.025，P<0.05)。与lncRNA对照组细胞迁移数量[(80.71±8.19)个]比较，LINC01133组细胞迁移数量[(43.77±6.47)个]显著下降，差异有统计学意义(t＝2.810，P<0.05)。生物信息分析显示LINC01133的靶miRNA是miR-205，miR-205的靶基因是GPX3，miR-205与GPX3 mRNA 3’端非编码区(3’UTR)区域存在碱基互补。与lncRNA对照组细胞GPX3蛋白表达水平(0.28±0.10)比较，LINC01133组细胞中GPX3蛋白表达水平(1.08±0.22)显著增加，差异有统计学意义(t＝2.791，P<0.05)。与miRNA对照组细胞GPX3蛋白表达水平(0.58±0.16)比较，miR-205 KD组细胞GPX3蛋白表达水平(1.98±0.24)显著增加，差异有统计学意义(t＝3.019，P<0.05)。结论LINC01133在乳腺癌中呈低表达，通过miR-205/GPX3轴参与乳腺癌的增殖和迁移。

简介：摘要目的观察叉头框K1(FOXK1)-卷曲螺旋结构域蛋白43(CDC43)轴对大肠癌细胞迁移和上皮-间充质转化(EMT)的影响。方法选取2017年9月到2019年9月南阳医学高等专科学校第一附属医院收治的103例大肠癌和对应的癌旁组织作为研究对象，采用免疫组织化学分析FOXK1蛋白表达水平；采用规律间隔成簇短回文重复序列及其相关核酸酶9系统(CRISPR-Cas9)技术在SW480细胞中建立FOXK1敲除细胞系(FOXK1 KO组)和对照细胞系(对照组)，采用细胞计数试剂盒(CCK-8)检测两组细胞增殖；采用Tanswell分析两组细胞迁移；采用蛋白质印迹法(Western blot)检测两组细胞EMT。组间比较采用t检验。结果与癌旁组织FOCK1表达水平(40.32±6.90)比较，大肠癌组织FOXK1蛋白表达水平显著增高(159.21±13.85)，差异有统计学意义(t＝4.918，P<0.05)。与对照组细胞FOXK1蛋白表达水平(1.09±0.21)比较，FOXK1 KO组细胞FOXK1蛋白表达水平显著下降，差异有统计学意义(t＝5.012，P<0.05)。与对照组细胞吸光度值(1.94±0.28)比较，FOXK1 KO组细胞吸光度值显著下调(1.07±0.19)，差异有统计学意义(t＝3.162，P<0.05)。Transwell结果显示，与对照组细胞迁移数量[(95.28±10.20)个]比较，FOXK1 KO组细胞迁移数量显著下降[(48.39±8.21)个]，差异有统计学意义(t＝3.091，P<0.05)。与对照组细胞上皮细胞标志物E-钙黏蛋白(E-cadherin)表达水平(0.26±0.08)比较，FOXK1 KO组细胞E-cadherin表达水平显著增高(1.05±0.11)，差异有统计学意义(t＝3.001，P<0.05)。与对照组细胞间质细胞标志物N-钙黏蛋白(N-cadherin)(0.78±0.13)和波形蛋白(Vimentin)(1.15±0.19)表达水平比较，FOXK1 KO组细胞N-cadherin(0.31±0.11)和Vimentin表达水平显著下调(0.39±0.14)，差异有统计学意义(t＝2.891、2.318，P<0.05)。与对照组细胞CCDC43表达水平(1.20±0.22)比较，FOXK1 KO组细胞CCDC43蛋白表达水平显著下调(0.57±0.18)，差异有统计学意义(t＝2.581，P<0.05)。结论FOXK1在大肠癌中高表达，通过调控CCDC43蛋白水平调节大肠癌细胞增殖、迁移和EMT。

简介：摘要目的探讨微小RNA(miRNA，miR)-454对食管癌细胞顺铂敏感性的影响及机制。方法将转染anti-miR-454、anti-miR-NC的ECA109细胞(中国科学院上海细胞库)设为anti-miR-454组、anti-miR-NC组。噻唑蓝(MTT)法检测顺铂对ECA109细胞增殖抑制率，并计算半数抑制浓度(IC50)；蛋白质印迹法(Western blot)实验检测磷脂酰肌醇3激酶(PI3K)、哺乳动物雷帕霉素靶蛋白(mTOR)、核糖体40S小亚基S6K蛋白激酶(p70S6K)、蛋白激酶B(Akt)、磷酸化Akt(p-Akt)蛋白表达水平。多样本计量资料比较采用单因素方差分析，两两样本比较采用SNK-q检验。结果anti-miR-454组IC50值低于anti-miR-NC组[(0.41±0.05) μg/ml比(0.82±0.08) μg/ml，P<0.01]；MTT实验显示，细胞中miR-454下调后，不同顺铂浓度对ECA109细胞增殖抑制率显著升高；Western blot实验显示，细胞中miR-454下调后，PI3K、mTOR、p70S6K蛋白相对表达量，p-Akt/Akt显著降低。结论下调miR-454表达可增强食管癌ECA109细胞顺铂敏感性，推测与其靶向上调过氧化物酶体增殖物激活受体γ(PPARγ)表达、抑制Akt信号通路有关。

简介：