简介:摘要采用高压和超高压架空电力线是长距离输送电力的主要方式。为了保证高压输电线路安全稳定的运行,必须定期对高压输电线进行巡检。移动机器人技术的发展为架空电力线巡检提供了新的技术平台。近年来,输电线路巡检机器人的研究已成为机器人研究领域的研究热点之一。以架空地线为轨道的巡检机器人是以移动机器人作为载体,以多种传感器作为载荷系统,具有障碍物检测识别与定位、自主作业规划、自主越障、对输电线路及其线路走廊自主巡检、巡检图像和数据的机器人本体自动存储与远程无线传输、地面远程无线监控与遥控、电能在线实时补给、后台巡检作业管理与分析诊断等功能。该巡检机器人具有结构紧凑、体积小、重量轻、作业空间范围广等特点。
简介:摘要随着我国轨道交通行业发展,对交通行业的节能要求越来越高。本文针对轨道交通综合监控系统集成情况,分析系统节能效率点,结合各集成、互联专业的大数据信息,设计集环境通风、照明、能源管理系统一体的轨道交通综合监控系统节能监控方案。
简介:摘要:老龄化程度的加速使无障碍出行成为一种必需品,本文分析一种无障碍自动过街电梯的轨道结构,对其进行建模分析及改进,提出了一种更具优势的拱形轨道结构。