简介:摘要: 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮,两小轮为从动轮,在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定,车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车高度较小,重心较低,且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。
简介:摘要:随着科学技术的不断进步,在对自然资源进行加工应用的过程中,化学工程与工艺发挥着重要的作用。而现阶段,随着化学工程与工艺水平的不断进步与发展,人们生活、学习与工作中所涉及到的多种物资都与化学工业密切相关。化工生产是经济市场多种生产行业中的重要组成部分,其发展与人们的生活有着密切联系,但是在发展过程中,往往会对周围的环境造成影响。因此,人们越来越重视化工生产的绿色环保节能效果,积极关注各种先进生产技术与材料的应用效果。在此背景下,一种新的化工生产模式出现,可对生产过程所用原料、催化剂、能源等进行环保化处理。这篇文章围绕绿色化工生产技术对化工节能的促进作用进行讨论。