简介：摘要：随着我国经济的快速发展，人们的生活水平越来越高，对建筑的要求也越来越高。越来越多的人将目光放在了水下混凝土灌注桩上，开始做相关的研究。但是由于这项工作的复杂性，目前的研究深度还远远不够，笔者根据自身多年的工作经验，结合所查阅的国内外资料，对水下混凝土灌注桩施工要点做简要的分析，以供参考。

简介：摘要：通过采用振动搅拌与传统强制搅拌对大流态水下C35桩基混凝土进行拌和对比试验，测试其坍落度、扩展度、含气量、泌水率、容重及强度等指标，发现振动搅拌能够提高混凝土的流动性，改善混凝土的工作性，并在一定程度上提高混凝土的抗压强度。同时，通过同节奏及异节奏振动搅拌对比试验发现，振动方式的改变不是影响混凝土各项性能的原因。

简介：摘要：由于水域面积大、储量大、区域连通性强，对海洋、湖泊、河流的测量非常困难。测量方法复杂，条件有限，人力和物力资源投入大，测量数据精度低，偏差大。因此，急需解决上述问题。水下地形图和绘制相应的水下地形图，对我国水运、航道设计、水下资源勘探开发和水产养殖具有重大的现实意义和广泛的经济促进作用。随着科学技术的进步，着GPS技术的广泛应用，尤其是RTK技术的出现，使得水上测量采用RTK技术进行工作成为可能。极大地提高了水深测量的作业效率、较大的提高了测量定位精度，使工程变得更经济。因此，本文详细阐述了水下地形测量技术的应用。

简介：摘要：传统的人工测量方法由于其局限性、成本高、操作效率低，随着测绘技术的发展，难以开展。通过投入无人测绘船进行水域测量，实时测量海底高度，测量精度可达到厘米级，可大大提高操作效率，降低操作周期和成本。本文首先分析了无人测量船的工作原理，进一步讨论了无人船水下地形测量的操作过程和方法。

简介：摘要:由于项目研究地区天然中砂资源匮乏，在配制细粒料时，往往使用水下桩基和特细砂，为了体现地方特色，更符合地方标准的编制原则，尽可能地选择重庆的典型原料（特别是水下桩基），利用双掺技术，配制出水下桩基。本文主要阐述了水泥原料的试验与优选，水泥混合料的配方设计与性能研究，并对其拌制工艺的关键进行了阐述。

简介：摘要：本文结合实际工程案例，对潜水员水下作业安装展开了深入分析，其中内容包含：施工设备投入计划、施工工艺、施工准备工作、施工流程以及应急抢修作业等，同时，根据笔者多年工作经验，提出了施工安全及环境保护措施。

简介：摘要：近年来，我国在水运工程的建设方面取得了长足的发展，一大批具有宏伟浩大的标志性水利工程应运而生。水下爆破施工技术已被广泛使用在港口与航道工程的建设，在加快建设的施工过程中发挥了至关重要的作用。尤其以水下礁石爆破技术最为常见，炸礁技术也逐步发展成为一套成熟、完善的体系。本文首先分析了水下礁石爆破的作用机理，然后介绍了目前常规的施工工艺流程，最后是爆破技术的安全生产控制。希望可以为内河航道水下炸礁工程的规范化施工提供安全控制参考意见，促进内河航道水下炸礁工程的施工技术发展。

简介：摘 要：圆柱形刚性壳体目前得到广泛应用，例如压力容器、UUV壳体、航行器、运载火箭、海基弹道导弹等。这些结构多数要运用在动态的环境中，本文在设计过程中研究它们的动力特性并做出振动分析显得尤为重要。UUV、鱼雷等水下装置，处于不同的作业环境而具有特殊的条件要求，因此使用有限元分析方法主要对此类水下装置进行振动分析，并应用Ansys软件对一些论文中所涉及到的模型进行自由振动分析。在软件分析结果得到证实的情况下，将此种方法扩展到假想的水下UUV耐压壳体分析中。

简介：摘要：航道疏浚工程是指将航道中多余的泥沙进行清除的施工作业，保证航道可以正常通行。航道疏浚是维护航道和开发航道的一种有效手段。针对特殊地质条件，仅采用航道疏浚施工（如采用耙吸船、绞吸船、抓斗船、链斗船等进行航道疏浚施工），部分区域可能剩余礁石无法清除，这种情况下可运用水下炸礁技术，该技术亦是目前港口航道工程领域主要应用的技术形式之一，具有收效快、机动灵活、施工相对比较简单、成本低等优点，并且具有良好的航道治理效果。

简介：摘要：河道、明渠暗涵建筑物生活垃圾淤堵。洪涝灾害治理，渠道和穿渠倒虹吸淤积物的清理，适用于渠道淤积和倒虹吸淤塞的不同类型环境装备，机器人通过地面远程遥控操作，控制水下液压源、阀组箱液压元件状态使各系统的执行元件动作，采用多泵独立控制各系统的应用，简化系统并有效解决水下机器人各负载动作的影响。使自动清淤机器人可以代替人工进行地下管道的清淤疏通，不但提高了工作效率又降低了成本，有效地解决了市政、污水、供排水、工矿企业地下疏通的难题。

简介：摘要：由于我国拥有为数众多的江河湖海，横跨水域的桥梁越来越多，桥梁工程服役期间，水下结构如墩台、基础等在长年累月的水流冲刷侵蚀和过往船只剐蹭碰撞下，不可避免的会出现表面破损、露筋锈蚀、结构变形等病害问题，从而危害桥梁工程服役寿命和正常运行，基于此，本文详细分析桥梁结构水下检测技术，旨在为桥梁检测以及维护管理提供技术参考。

简介：摘要：在水下炸礁施工期间，如果采取传统手段就会受到地质条件的影响，而无法全面清除礁石浅点。为了解决这个问题，本文将针对水下炸礁浅点控制技术展开深入的探讨与分析。经过实验证实，通过采取可行的设计方法后，浅点数量明显比传统方法要少，对于浅点的控制效果更加显著。

简介：摘要：水下隧道做为联通两岸联系，扩展城市发展的重要交通方式，并且得益于盾构技术的快速发展，近年来越来越多的水下隧道采用盾构法修建。本文基于汕头市苏埃通道工程，对隧道的埋深控制、管片衬砌以及防水设计等盾构设计重点内容进行阐述，为后续水下盾构隧道设计提供参考和借鉴。

简介：摘要：由于我国地理环境较为复杂，水域状况存在较大差别，在传统水下地形测量工作中存在一定的困难，耗费了巨大的人力、物力以及精力，即使如此，还会出现较大的测量误差，导致传统水下地形测量成果实际应用不佳。基于此，本文对水下地形测量技术方法应用进行了分析，首先阐述信息化水下地形测量概念，然后阐述了信息化水下地形测量技术方法，然后对信息化水下地形测量技术应用进行了解析，以期为相关人员提供参考。

简介：摘要 本工程位于山东沿海地区，沿路横跨小清河等河流，水下桩的侵蚀性很强，本试验室的所需攻克的技术难关就是设计选定合适的高性能混凝土施工配合比。

简介：摘要：自主水下机器人（AUV）作为开发和利用海洋资源的主要载体，在执行任务时需要准确的定位信息。现有AUV主要采用基于捷联惯性导航系统（SINS），辅以声学导航和地球物理场匹配导航技术。本文简要介绍了水下导航模式的基本原理、优缺点和适用场景；讨论了各种导航模式中的关键技术，以提高组合导航的精度和稳定性。通过分析现阶段存在的问题，展望了水下航行的未来发展趋势。

简介：摘要：在水运工程建设过程中，爆破技术会给周边环境带来负面影响。水下爆破施工产生的有害效应主要包括爆破振动、水下爆破冲击波、爆破涌浪等。水下爆破冲击波及爆破涌浪对周围的影响可通过防护措施进行较好的控制，但预测及控制水下爆破所产生的爆破振动有害效应是水下爆破工程领域亟需重点研究解决的问题。

简介：摘要：随着科学技术不断发展，检测设备更新换代，对既有水下结构物的监测逐步受到重视。本文阐述长江下游某大型钢结构取水口在毗邻建筑物施工时监测其振动和变形的方法和评价标准，以供参考。

简介：摘要：炸礁水利工程在航道疏浚和水流流态改善中发挥着重要作用；在项目施工中，水下炸礁技术的应用具有较高专业性，即施工人员不仅要考虑环境因素，而且需掌握药包加工、装药、钻孔就位、网络连接等因素对水下炸礁的实际影响，这使得项目施工过程技术性较强。

简介：摘要：水下爆破工程，主要指的就是被爆破工程在水位以下，或者是周边被水资源包围。这种爆破工程的出现对于我国现代化项目工程的安全性，有着很好的帮助与引导作用。而且，这种比较完善的水下爆破工程也是港口码头建设中非常重要的技术手段。所以，为更加全面地推动其发展，本文更是积极地从水下爆破工程施工的自然条件与爆破情况、水下爆破工程安全技术与主要的防护措施分析，两个层面展开了更为深入的研究与分析，也更好地保障了水下爆破工程的安全性。