简介：摘要：自行车机器人可以作为研究欠驱动非完整约束系统力学建模、非线性控制策略等问题的一个较高层次的实验平台。本文结合两轮自平衡车平衡控制思路，提出了基于串级控制的自行车机器人平衡控制，经过试验比较，串级控制可以取得较好的静态性能和动态指标，较单级PID具有更好的控制效果。

简介：上海城市更新工作的正式开展标志着规划思维由“增量式”向“存量式”转变，而历史性住宅作为一种特殊的存量空间，必将是城市更新这项“行动”中绕不开的话题。以上海某历史性住宅的更新调查与研究为案例，深入调研其居住状况、自下而上的居住改善行为，并对其居住改善意愿进行了相关性分析，试图从存量更新的视角探索协商渐进式的居住改善方式，以及不断优化的长效更新机制。并围绕存量更新的价值导向、关键点、推进过程和推进时序，提出了上海城市更新工作的一些思考和建议。

简介：高校校园环境有一定的特殊性，自行车停放设施应与校园环境相协调统一，并有效保持校园景观的连续性和完整性。本文在分析自行车停放、师生行为模式、道路系统和景观现状的基础上，以武汉科技大学黄家湖校区为例，研究了自行车停放设施规划设计的内容和原则，从而提出了停放设施的布局形式与景观、建筑、绿化、人的行为模式相结合的设计方法。

简介：

简介：摘要：为了解决城市自行车停放问题，调整自行车停放顺序，提高城市形象，中国出现了各种各样的自行车停放装置。目前常用的三维自行车停车设备有垂直电梯、右电梯、泵等而且垂直升降装置具有易用性、布局灵活性、原始外观和每个单元的停车空间数量等特点，使其迅速成为三维自行车停放设备中的高端产品。但是，目前市场上有两个螺旋弹簧的垂直升降自行车停车场只适用于特定质量的自行车。自行车质量低时，举臂提升过程太快，甚至可能出现跳车现象，对安全构成很大威胁，两个气源驱动的垂直举臂停车架解决了举臂提升速度过快的问题 从而使自行车升降稳定，安全性高，但燃气弹簧具有稳定速度、平坦弹性曲线、动力变化弱等特点，使得升降臂所需压力过大，客户体验感差；对于既有技术中电梯臂上升过快、电梯臂下降噪声大、安全性差或所需压力差等问题，以及客户体验差等问题，本文提出了一种基于螺旋弹簧和空气弹簧驱动原理的技术方法，解决了缺陷。

简介：

简介：由于区位和空间结构具有特殊性,历史城区往往交通负荷大、交通运行环境差,对历史风貌造成较大程度的破坏。自行车交通作为历史城区重要的交通方式,是历史城区交通改善的重点所在。应从以人为本的角度出发,采用机非分流的交通组织思想,为居民创造一个安全、舒适和便捷的自行车交通系统,有效消除机动车与非机动车之间的干扰和冲突,提高交通设施的利用效率和交通运行效率。

简介：摘要：城市型自行车绿道对于鼓励居民慢行出行，缓解城市交通拥堵具有非常重要的价值。本文以深圳南山区为例开展实证探索，选线规划途径主要包括：利用共享单车起点—终点数据,并运用熵值法建立评价指标体系进行绿地节点利用潜力分析，确定关键连接节点；通过共享单车轨迹数据得到自行车使用的道路热度，提取现状线性绿地廊道，生成自行车绿道连接的土地适宜性成本栅格；利用连接节点和成本栅格计算最低成本路径，划定绿道选线。该选线途径将随着城市大数据的进一步丰富和准确而得到完善，具有很好的未来应用前景。

简介：摘要十堰市丹江口库区特有的山环水、水环山、山峦丘陵、湖光山色自然环境地貌非常适合自行车运动开展。本文用文献资料法、实地调查法等研究方法，对十堰市丹江口库区环库“最美公路”开展自行车运动的可行性进行了调查研究，找出影响自行车运动推广普及的原因，并提出了有针对性的策略和建议。