简介：设计了一种不确定条件下基于神经网络的船舶航向滑模鲁棒控制算法.该算法能够有效决解模型不确定及外界扰动情况下的船舶运动控制问题.从船舶的非线性响应型运动数学模型出发,采用RBF神经网络对船舶系统函数及外部扰动进行有效逼近,再利用Lyapunov稳定性理论和Backstepping方法设计船舶航向控制器.仿真结果表明该控制算法能够很好地跟踪设定信号,并具有很好的鲁棒性.

简介：提出了声矢量信号互双谱估计算法.利用该算法和其它的二阶、高阶谱估计算法,提取了实测数据的声压和声矢量信号组合特征,并用不同组合特征构造了径向基函数神经网络的输入向量集,对矢量水听器实测的舰船目标进行了分类识别.结果表明,声矢量信号组合特征比声压信号组合特征具有更强的类别可分性,提高了水声目标的识别率。

简介：本文自主研发了一套基于LoRa技术的无线通信模块,并形成了一套完整的满足长距离、低功耗的局域网无线通讯解决方案,具有无线覆盖范围宽、穿透性极强、星型架构、低功耗等特点.通过运用LoRa通信的方式将配电终端的数据透传到配电房外的数据汇集发送单元模块,数据汇集单元模块可外接配电终端原本的通信模块,将配电终端的数据发送到配网自动化后台,做到数据不丢失,安全可靠.经过实际现场应用,验证了该通信系统的安全性与稳定性.

简介：本文分析了网络环境下高校图书馆特色馆藏建设的必要性，并以广州航海学院图书馆特色馆藏建设实践为例，提出要立足学校特色，充分利用本区域独特的社会文化环境及本馆丰富的文献资源，并对特色馆藏建设目标及路径的选择等进行探讨。