简介:摘要:本研究针对煤矿机械液压系统的控制问题,进行了深入的滑模控制理论分析,并结合实际工程应用,设计了相应的滑模控制器。滑模控制作为一种鲁棒的控制策略,能够在系统存在不确定性和外部干扰时,保证系统的稳定性和控制性能。本研究首先对液压系统的动态特性进行了建模,分析了系统的不确定性和非线性特点,为滑模控制的设计提供了理论基础。然后,根据滑模控制理论,设计了适用于煤矿机械液压系统的滑模控制器,并通过仿真实验验证了控制器的有效性和鲁棒性。最后,通过对实际运行数据的分析,进一步验证了所设计滑模控制器的优越性能。本研究不仅为煤矿机械液压系统的控制提供了新的理论和方法,也为滑模控制技术的工程应用提供了有益的参考。
简介:摘要:随着我国社会经济的快速发展,科学技术也在不断创新和优化,其中液压技术被广泛应用于相关工作中,提升工作效率。矿山井下属于一项环境特殊的工作,在应用液压设备开展工作阶段,需要重视液压设备的维护和管理工作,根据矿山井下的实际情况和工作需求管控液压设备油温、检查液压设备部件,避免矿山井下使用液压设备阶段出现故障,本篇文章浅述了矿山井下环境对于液压设备的影响,分析了维护和管理液压设备的具体措施,希望矿山井下制定完善的工作方案,合理使用液压设备,保证矿山井下作业质量,推动矿山井下的工作发展。
简介:摘要 针对某型装备液压系统故障类型多、诊断难,影响重等特点,本文从液压动力系统和功能系统原理出发,全面地分析了液压典型元件的故障表征及原因,深入研究了装备液压系统任务过程中的故障,可为装备液压系统故障的预测、诊断和维修提供支持,有效提升装备的可用性和保障任务成功。
简介:摘要 : 以 STM32F103 微控制器为核心,采用 CAN总线并设计了通信协议,完成微型泵电机驱动器的结构框架设计、控制系统设计、控制器电路设计及制作;其次,跟据设计的微型泵驱动电路编写了电机的驱动程序,在电机可以开环工作的基础上加入了闭环控制,验证了六步换相法和速度 PI控制算法。
简介:摘要 随着油田开采进入中后期,产油量逐年递减,含水逐年递增,开发成本日益增加,能源消耗也随之上升。机泵用电是油田用电的重要组成部分,由于机泵高配低效等诸多因素的影响,导致实际生产运行中大量电能浪费。针对现状,文中分析了造成转油站机泵能耗高的原因,通过采取相应的治理措施,解决了部分机泵高耗低效的问题,见到了较好的节能效果,在尽可能减少生产操作成本的情况下,为油田站库机泵节能降耗工作提供了可借鉴的实践管理经验。