简介:摘 要:进入21世纪以来,科技发展日新月异,人类已经进入数字化智能时代。传统的AUV控制系统采用集中控制方式,控制系统各设备和传感器大多采用模拟信号,存在布线复杂、故障诊断困难、可靠性差等缺点。在基于分布式架构的AUV控制系统设计中,AUV各设备为独立的数字化节点,采用串口或CAN总线与中央控制单元进行组网,设备可随时接收控制命令和反馈故障状态信息,软、硬件设计难度大大降低。本文主要介绍以下几个内容:AUV控制系统分布式架构设计、软件分层架构设计,AUV运动控制算法设计。通过湖上试验表明,AUV运动控制效果较好,航行时姿态平稳。
简介:摘要:在我国快速发展过程中,煤矿是我国发展的重要能源,煤矿供电系统在煤矿开采过程中扮演着非常重要的角色,是煤矿运营的动力来源。目前煤矿井下因受巷道延伸方向所限,通常在同一方向上会布设多级供电所,同时,每一级变电所线路分级增多,致使线路越来越短,而供电电缆线路阻抗很小,当供电系统线路发生短路故障时,各级线路之间短路电流在数值上无明显差别,这就导致各级原有继电保护装置难以按照短路电流数值大小来判断短路故障点是否发生于本保护区,使保护整定难度变大,从而使线路发生开关误动作、越级跳闸现象。煤矿供电系统发生越级跳闸时,会直接扩大井下的停电范围,影响煤矿生产的安全以及煤矿开采的效率,甚至发生煤矿重大事故。
简介:摘要:近年来,我国对电能的需求不断增加,分布式光伏发电技术有了很大进展,分布式光伏发电具有绿色环保、发电方式灵活、可就地消纳等特点,随着中国碳达峰、碳中和战略目标的提出和以新能源为主体的新型电力系统的建设,未来分布式光伏发电将成为新能源大规模发展的重要方向之一。对国内外分布式光伏发电的发展历程进行回顾,本文首先分析分布式光伏发电系统基本原理,其次探讨分布式光伏发电控制系统内部结构,最后就分布式光伏发电控制系统设计方案进行研究,希望能够对相关从业人员提供一定的理论借鉴和研究方向。
简介:摘要:能源问题一直是全球面临的重要挑战之一。传统的中央化能源系统存在诸多问题,如能源供给不稳定、环境污染等。随着全球能源需求的增长和能源资源的逐渐枯竭,传统能源体系已经难以满足未来的能源需求。因此,需要寻找一种新的能源解决方案来弥补传统能源体系的缺陷。分布式能源系统作为一种新兴的能源解决方案,正逐渐引起人们的关注。它通过将能源生产、储存和利用分散到小型能源单元中,实现了能源资源的更好分布和利用,进而提高了能源效率和供给稳定性。与传统能源系统不同,分布式能源系统不依赖于中央化的大型能源设施,而是由分散的小型能源单元组成。这些小型能源单元可以是太阳能光伏发电系统、风力发电系统、生物质发电系统等。分布式能源系统的发展被认为是未来能源领域的一个重要发展方向。
简介:摘要:分布式技术是建立在互联网基础上的软件技术之一,其高可靠性和稳定性正逐渐在企业中得到充分验证,为商业银行开展IT架构转型提供了技术借鉴。江苏省联社自2011年上线IBM大型主机CBOD核心系统以来,主机具有高可用和高吞吐率的特点,系统始终保持系统平稳运行,然而伴随而来的,是高额的科技成本及昂贵的服务费用。因此,我社积极探索“主机下移”的解决方案,通过论证,提出将主机部分交易移至分布式技术平台,配合主机进行业务处理,形成“集中式+分布式”并行的转型模式,走出了一条新一代银行核心分布式应用实践之路。