简介：珠算是一门应用技术,也是中华民族宝贵的、独创的科学文化遗产,欧美学者曾把它誉为中国的“第五大发明”。算盘从明代传入东南亚诸国,被视为瑰宝。在方圆仅697平方公里的大洋洲岛国——汤加王国,国王在日本购买了1000架算盘发给人民,并亲自讲授珠算课。堪称电子计算机故乡的美国,设有“美利坚珠算教育中心”,把珠算作为“新文化”进行研究。此外,美国、墨西哥等国家,还进行珠算硕士、珠算博士学位的教育培养。

简介：摘要随着科学技术的发展，我国的遥视技术有了很大进展，其主要是以多媒体技术作为核心，集中工业控制、通讯和网络等多项技术于一体，有利于保障电力系统自动化的正常运行，降低电力系统运行故障，对变电站运行的安全性和可靠性具有非常重要的作用。分析了变电站遥视技术的功能及变电站遥视技术在电力系统中的应用。

简介：基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明：加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies（db4）小波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明：db4小波具有良好的去噪效果,基于小波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。