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  • 简介:运用组合导航技术,将INS与GPS两者有机组合,能很好地克服各自的缺点,形成优势互补结构.在GPS/INS组合导航的基础上,引入协方差配置鲁棒滤波技术,不仅能有效提高导航的性能和精度,而且增强导航系统的鲁棒性,从而构成比较理想的组合导航系统.

  • 标签: 组合导航系统 误差模型 协方差配置 鲁棒滤波.
  • 简介:针对IVI测试系统中仪器互换性差、开发灵活性差而带来测试费用昂贵、开发周期长的问题,提出了符合IVI规范的、采用统一编程标准的可行办法,并对实现仪器互换性的关键技术IVI仪器驱动器、IVI仪器驱动功能库、IVI类驱动器、IVI状态管理机构及其相关技术进行了研究。用IVI技术实现测试系统仪器的互换性,无论从军事还是商业角度来看,既能给用户带来显著的效益,又提高了开发商的产品在市场的竞争力。

  • 标签: 虚拟仪器 互换性 IVI规范 驱动器
  • 简介:首先申明笔者是不懂数学的,更不懂什么叫哥德巴赫猜想。笔者第一次知道歌德巴赫猜想这个名词还是在报纸上见到一篇介绍我国著名数学家陈景润研究哥德巴赫的成果。不久前我在东吴大学的校刊上见到一篇《哥德巴赫猜想并不普遍存在》,该文介绍秦家驹老先生用手算和珠算研究歌德巴赫的成果。读后不敢自秘,将秦老先生的研究介绍给爱好者参考。毕业于上海东吴大学法律系的秦家驹先生,曾先后任职于上海中国通商银行和浙江省建筑工程公司等单位。秦氏家族乃宋代大学士秦观(秦少游)的直系后人,秦老先生早年虽攻读法律,但终身一直有志于数学研究,就在著名数学家陈景润证明了哥德巴赫猜想的(1+2)命题后不久,他即开始了(1+1)的研究,多年来,他仅凭藉手算和珠算进行了天文数量级的演算和推理。从其独特的思路,得出了该猜想并不普遍存在的结论。秦家驹先生希望在有生之年,将其凝聚着多年心血的研究能公诸于世,以慰藉其坎坷多难的一生。现将其研究成果的主要内容刊载如下:1 哥德巴赫猜想的由来1742年6月7日,哥德巴赫(Goldbuch)在给数学家欧拉(L.Eulen)的书信中提出了这样两个命题:1每一个...

  • 标签: 手算 珠算研究 研究歌德巴赫猜想
  • 简介:法学会计是西方国家随着经营环境的复杂化、经济纠纷的多样化以及经济犯罪手段越来越高明,在司法实践中逐步发展起来的一个新的会计领域。在西方国家一般称为诉讼会计。近几年来,随着我国改革开放的不断深入和市场经济的飞速发展,经济案件不断增加,需要会计师参与法庭辩论、调解和仲裁的案件日益增多,特别是在涉及民事赔偿责任时,迫切需要由独立的专业人员从会计和法律角度出发,对有关会计信息或相关事项做出一个专业鉴定,以保证处理结果的客观与公正。本文根据西方会计学者对法学会计的论述,就法学会计的有关问题作一下简要的介绍。

  • 标签: 法学会 立法学 会计人才 法务会计 经济案件 会计师事务所
  • 简介:为解决舰载捷联系统动基座对准中甲板挠曲变形及惯性组件箱(IMU)的安装误差对初始对准精度的影响,建立了捷联惯性系统误差模型、甲板挠曲变形模型、IMU安装误差模型,并利用速度加姿态角匹配方法,建立了量测误差模型.在此基础上利用状态扩展法建立Kalman滤波器,并进行了仿真.仿真结果表明,在舰船有摇摆的情况下,可以有效地估计IMU安装误差角和甲板挠曲变形误差角.

  • 标签: 动基座 捷联惯性系统 初始对准 舰载 捷联系统 安装误差
  • 简介:本文提出可以利用共振原理来纠正癌分子振动方向,阻止癌细胞繁殖,最后达到和正常分子的振动频率一致的观点。

  • 标签: 共振 生物频率 癌细胞
  • 简介:提纲:1.物理教育研究(PER):了解学生究竟学到了什么?(什么没学到)?2.课程选项:基于研究的材料3.重新审视我们的目标:隐藏了的课程4.教导学生如去思考:学会去学习理科课题

  • 标签: 物理教育 本科生 大学 学生 课程
  • 简介:介绍当前对抗性病毒的特征、传播方式、实现的主流技术手段、表现形式和应对策略,给出建立防范对抗性病毒的标准应用模式和防范该类病毒的主要技术手段和管理措施。

  • 标签: 对抗性病毒 ROOTKIT 黑客 防杀病毒软件
  • 简介:由于纳秒级的脉冲信号在平板结构传输中,辐射损较大,因此对于瞬态脉冲信号的传输一般采用同轴结构。超宽带脉冲信号的辐射较常采用TEM喇叭天线,由两片三角形的平面极板构成。对于应用TEM喇叭(或将其作为抛物面天线馈源)辐射高功率超宽带脉冲信号,一个重要的问题是如何将高功率脉冲信号由同轴传输线过渡到平板结构天线。

  • 标签: 超宽带脉冲 平板结构 同轴结构 过渡结构 TEM喇叭天线 渐变式
  • 简介:微机械陀螺仪是微机电系统(MEMS)研究的重要内容.双输入轴微机械陀螺仪可最大限度地发挥微结构的固有功能并实现最低成本.本文综合了国内外在这方面的主要研究报道,概述各自的结构、工艺、测试和性能特点,以展示双输入轴微机械陀螺仪的发展历程与研究现状.

  • 标签: 微机电系统 双输入轴 微机械陀螺仪
  • 简介:本文针对某型陀螺启动特性进行了试验研究,在陀螺启动漂移特性试验数据基础上,用神经网络建立了启动漂移速率温度的非线性模型,并对模型进行了检验,证实了神经网络的有效性

  • 标签: 陀螺仪 启动漂移特性 神经网络 非线性模型 学习算法
  • 简介:本文介绍了利用Authorware实现物理学史中能量守恒定律CAI课件的原因,详细阐述了设计思想,多媒体素材的准备,多媒体素材的控制,自动检测驱动器方法的实现,库的使用,对CAI课件的特点做了简要评述。

  • 标签: 物理教学 多媒体素材 AUTHORWARE CAI 物理学史
  • 简介:复习目标理解并能熟练运用线段、角、平分线的有关概念和性质进行有关的计算和证明;掌握三角形及三角形的边角关系的有关概念,掌握全等三角形的性质定理和判定定理;掌握等腰三角形、直角三角形的性质和判定,并能灵活运用它们进行有关的证明和计算;掌握角平分线,线段的垂直平分线的性质定理和判定定理,理解轴对称、中心对称的概念和性质.

  • 标签: 《平行线与三角形》 中考 数学 专题复习 复习目标 平面几何
  • 简介:不同分辨率下地面坡度的面积存在较大的差异,这为水土流失监测及水土保持规划工作的开展带来诸多不便.本文基于二维小波的多分辨分析理论,提出并证明了不同分辨率下地面坡度的面积与复杂地貌形态复杂度及尺度之间的变化关系。为水土流失的监测及水土保持规划工作的开展提供必要的理论工具.数值仿真试验验证了该理论的有效性及稳定性.

  • 标签: 多分辨分析 面积 地形坡度 水土流失监测 地面坡度 规划工作
  • 简介:用浸渍法制备了一系列含镍的催化剂,以TPR、TPD、XRD及XPS等手段分别对Ni/海泡石及Ni/Sm海泡石催化剂进行了表征。结果表明,助剂钐的加入不仅使镍粒变小,而且也降低了镍原子结合能,除此以外,镍的分散亦有提高。TPR与TPD测试表明钐的加入亦能引起峰温的变化。更多还原

  • 标签: 镍催化剂 海泡石 CO2 甲烷化
  • 简介:第1课 一元二次方程(精讲式)一、问题提出1.如果一个正方形的面积为64cm2,正方形的边长为xcm,则x2=64,x>0 ①2.已知一个矩形的长比宽多2cm,宽为xcm,矩形的面积为45cm2,问矩形的宽是多少?依题意得:(x+2)x=45 (x>0)整理得:x2+2x-45=0 ②3.在△ABC中∠C=90°,AB=16cm,BC-AC=2cm,求AC的长.若设AC=xcm则由勾股定理AC2+BC2=AB2,即x2+(x+2)2=162整理得:x2+2x-126=0 ③4.某片树林现估计木材储量为a立方米,若每年增长的百分率相同,两年后这片树林木材储量为m立方米,每年平均生长率为x,则得:

  • 标签: 二元二次方程组 实数根 分式方程 解方程 因式分解法 无理方程
  • 简介:评价指标权重不能完全确定的多指标决策问题是指指标的权重虽然不能完全确定,但却知道其所在区域的多指标决策问题.首先指出了前人研究的不足,然后给出了评价指标权重不能完全确定的指标决策问题的逼近理想点法,最后用本文给出的方法分析了文献[1]给出的实际问题.

  • 标签: 多指标决策 权重区间 逼近理想点法